中继通信系统及中继通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供中继通信系统及中继通信装置。中继通信装置具备第1通信部、第2通信部和通信缓冲器。各中继通信装置在由第1通信部接收到数据的情况下，将该数据暂时积累在通信缓冲器中。作为主设备而发挥功能的中继通信装置对作为从设备而发挥功能的中继通信装置依次询问在通信缓冲器中是否有数据。主设备对答复了有数据的从设备提供发送许可。得到了发送许可的从设备对上述数据的目的地的从设备发送上述数据。主设备在提供了发送许可的从设备完成了从第2通信部的数据的发送的情况下，进行对下一个从设备的询问。各中继通信装置一次发送的数据量受到限制。

【技术实现步骤摘要】
中继通信系统及中继通信装置
本专利技术涉及用于在中继通信装置相互进行通信的中继通信系统中避免信号发送冲突的结构。
技术介绍
已知将RS — 232C或CAN (Controller Area Network:控制器局域网)等的串行通信无线通信化的适配器(adapter)。通过将通过有线进行连接的设备间无线通信化，具有能够实现无电缆的优点。在这样的进行无线通信的设备中，在产生了多个设备同时进行信号发送的信号发送冲突的情况下，无法进行正常的通信。因此，提出了各种用来避免信号发送冲突的结构。例如在无线LAN的领域中，如专利第4018449号公报作为现有技术所示出的那样，已知集中仲裁控制的通信方式。根据该集中仲裁控制，具有集中仲裁功能的接入点控制通信权，通过依次对各无线通信装置进行轮询(polling)，对各无线通信装置转让通信权。另外，这样进行轮询的结构例如还记载在专利第3971404号公报等中。在通过轮询而被提供了发送权的无线通信装置发送了大容量的数据的情况下等，若数据的发送耗费时间，则其他无线通信装置长时间等待数据的发送。因此，在响应性重要的系统(例如在一定时间内必须可靠地进行通信那样的系统)中，不能采用上述那样的结构。还已知如下结构，即在不进行轮询、各无线通信装置按各自的定时进行信号发送而发生了信号发送冲突的情况下、在随机决定的时间期间使信号发送等待的结构。通过在随机的时间期间等待，信号发送的定时不受其他设备影响，能够避免信号发送冲突。但是，根据该结构，由于使通信等待而产生迟延，因此无法保证响应性。特别是，由于等待时间随机决定，所以无法预先预想通信的迟延，并且有迟延增大(等待时间增长)的可能性。对于这一点，日本特开2001 - 86137号公报公开了使数据发送频度大的子站装置优先、向子站装置分配不同的信号发送定时的结构。由此，日本特开2001 - 86137号公报能够防止在数据发送频度大的子站彼此之间产生对母站装置无线发送的信号的冲突，从而能够防止系统整体的吞吐量的降低而提高通信效率。但是，日本特开2001 - 86137号公报的结构由于限制请求信号时隙的数量，所以当子机装置的数量增多时不能固定地被分配请求信号时隙的子机装置的比例增加。结果，不能避免请求信号的信号发送冲突增大的情况。因此，根据日本特开2001 — 86137号公报的结构，仅限于在子机装置少的情况下能够保证系统的响应性。如上，无论是利用轮询的情况还是不利用轮询的情况，根据现有的技术都无法保证系统的响应性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上情况而做出的，其主要目的在于，提供一种能够可靠防止信号发送冲突、保证响应性的中继通信系统。本专利技术要解决的课题如以上那样，下面说明用来解决该课题的方法和效果。根据本专利技术的观点，提供以下结构的中继通信系统。即，该中继通信系统具备多个中继通信装置、和通信控制装置。上述中继通信装置具备第I通信部、第2通信部、通信缓冲器、发送数据处理部和接收数据处理部。上述第I通信部与自身所连接的终端装置进行通信。上述第2通信部至少与通信控制装置进行通信。上述通信缓冲器将经由上述第I通信部接收到的数据暂时保存。上述发送数据处理部响应来自上述通信控制装置的发送许可，开始从上述第2通信部发送在上述通信缓冲器中积累的数据，并且将根据一次的发送许可而能够发送的数据量限制在规定数据量以下。上述接收数据处理部在经由第2通信部接收到的数据是向自身所连接的终端装置发送的情况下，将该数据从第I通信部发送。上述通信控制装置具备通信部、轮询处理部、发送许可赋予部和轮询再开始处理部。上述通信部与上述中继通信装置进行通信。上述轮询处理部将对在上述通信缓冲器中积累的数据的有无进行询问的询问信号，按规定的顺序对上述中继通信装置发送。上述发送许可赋予部在从发送了上述询问信号的中继通信装置接收到有数据的答复的情况下，使上述轮询处理部的上述询问中断，并且发送对做出了该答复的中继通信装置的发送许可。上述轮询再开始处理部在上述数据的发送完成后，使上述轮询处理部再次开始对下一个中继通信装置的上述询问。根据以上结构，仅在通信控制装置许可了的情况下，从中继通信装置进行数据的发送，因此能够将信号发送冲突防患于未然。由此，能够避免因信号发送冲突而引起的通信的迟延，因此能够确保中继通信系统整体的响应性。此外，从通信控制装置对各中继通信装置的询问按照(不随机)规定的顺序进行，因此能在规定期间内可靠地对有进行发送的数据的中继通信装置提供发送许可。因而，各中继通信装置在有进行发送的数据的情况下，能够在规定期间内可靠地发送数据。并且，从中继通信装置一次发送的数据的容量被限制在规定数据量以下，因此能够防止通信控制装置的询问长时间中断。由此，能够提高中继通信系统的响应性。在上述的中继通信系统中，优选的是，上述中继通信装置仅在经由上述第I通信部接收到的数据的目的地是与自身以外的中继通信装置连接的终端装置的情况下，将该数据积累在通信缓冲器中。S卩，在数据的目的地的设备与自身的第I通信部连接的情况下，不需要将该数据积累在通信缓冲器中。因此，由于这样的数据不积累在通信缓冲器中，从而能够节约该通信缓冲器的容量。在上述的中继通信系统中，可以是，上述轮询处理部的上述询问信号的发送频度按每个中继通信装置而不同。由此，能够实现将数据发送的机会优先提供给特定的中继通信装置等的灵活的应对。上述的中继通信系统优选如以下那样构成。即，各中继通信装置具备目的地取得部，该目的地取得部确定在上述通信缓冲器中积累的数据的目的地的中继通信装置。各中继通信装置的上述第2通信部能够与自身以外的中继通信装置进行通信。各中继通信装置的上述发送数据处理部基于上述发送许可，对由上述目的地取得部确定的中继通信装置发送上述数据。根据该结构，各中继通信装置仅在通信许可被提供的情况下，对其他中继通信装置发送数据。由此，能够可靠防止发送冲突。上述的中继通信系统还能如以下那样构成。即，各中继通信装置的上述发送数据处理部基于上述发送许可，对上述通信控制装置发送上述数据。上述通信控制装置具备目的地取得部和数据传输处理部，该目的地取得部确定从上述通信部发送的数据的目的地的中继通信装置，该数据传输处理部使上述目的地取得部确定应传输从提供了上述发送许可的中继通信装置接收到的数据的中继通信装置，对该确定的中继通信装置发送上述数据。根据该结构，能够将各中继通信装置发送的数据由通信控制装置一元地传输，因此能够可靠防止发送冲突。根据本专利技术的另一观点，提供以下结构的中继通信装置。即，该中继通信装置具备工作模式设定部、第I通信部、第2通信部、通信缓冲器、发送数据处理部、接收数据处理部、轮询处理部、发送许可赋予部和轮询再开始处理部。上述工作模式设定部对自身作为通信控制装置或从设备装置中的哪一种来发挥功能进行设定。上述第I通信部与自身所连接的终端装置进行通信。上述第2通信部与自身以外的中继通信装置进行通信。上述通信缓冲器将经由上述第I通信部接收到的数据暂时保存。上述发送数据处理部在自身作为上述从设备装置而发挥功能的情况下，响应来自作为上述通信控制装置而发挥功能的中继通信装置的发送许可，开始从上述第2通信部发送在上述通信缓冲器中积累的数据，并且将根据一次的发送许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中继通信系统，其特征在于，具备通信控制装置和多个中继通信装置；上述中继通信装置具备：第1通信部，与自身所连接的终端装置进行通信；第2通信部，至少与通信控制装置进行通信；通信缓冲器，将经由上述第1通信部接收到的数据暂时保存；发送数据处理部，响应来自上述通信控制装置的发送许可，开始从上述第2通信部发送在上述通信缓冲器中积累的数据，并且将根据一次的发送许可而能够发送的数据量限制在规定数据量以下；以及接收数据处理部，在经由第2通信部接收到的数据是向自身所连接的终端装置发送的情况下，将该数据从第1通信部发送；上述通信控制装置具备：通信部，与上述中继通信装置进行通信；轮询处理部，将对在上述通信缓冲器中积累的数据的有无进行询问的询问信号，按照规定的顺序对上述中继通信装置发送；发送许可赋予部，在从发送了上述询问信号的中继通信装置接收到有数据的答复的情况下，使上述轮询处理部的上述询问中断，并且发送对做出了该答复的中继通信装置的发送许可；以及轮询再开始处理部，在上述数据的发送完成后，使上述轮询处理部再次开始对下一个中继通信装置的上述询问。

【技术特征摘要】
1.一种中继通信系统，其特征在于，具备通信控制装置和多个中继通信装置；上述中继通信装置具备:第I通信部，与自身所连接的终端装置进行通信；第2通信部，至少与通信控制装置进行通信；通信缓冲器，将经由上述第I通信部接收到的数据暂时保存；发送数据处理部，响应来自上述通信控制装置的发送许可，开始从上述第2通信部发送在上述通信缓冲器中积累的数据，并且将根据一次的发送许可而能够发送的数据量限制在规定数据量以下；以及接收数据处理部，在经由第2通信部接收到的数据是向自身所连接的终端装置发送的情况下，将该数据从第I通信部发送；上述通信控制装置具备:通信部，与上述中继通信装置进行通信；轮询处理部，将对在上述通信缓冲器中积累的数据的有无进行询问的询问信号，按照规定的顺序对上述中继通信装置发送；发送许可赋予部，在从发送了上述询问信号的中继通信装置接收到有数据的答复的情况下，使上述轮询处理部的上述询问中断，并且发送对做出了该答复的中继通信装置的发送许可；以及`轮询再开始处理部，在上述数据的发送完成后，使上述轮询处理部再次开始对下一个中继通信装置的上述询问。2.如权利要求1记载的中继通信系统，其特征在于，上述中继通信装置，仅在经由上述第I通信部接收到的数据的目的地是与自身以外的中继通信装置连接的终端装置的情况下，将该数据积累在通信缓冲器中。3.如权利要求1记载的中继通信系统，其特征在于，上述轮询处理部的上述询问信号的发送频度按每个中继通信装置而不同。4.如权利要求1记载的中继通信系统，其特征在于，各中继通信装置具备目的地取得部，该目的地取得部确定在上述通信缓冲器中积累的数据的目的地的中继通信装置；各中继通信装置的上述第2通信部能够与自身以外的中继通信装置进行通信；各中继通信装置的上述发送数据处理部基于上述发送许可，对由上述目的地取得部所确定的中继通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷本好史，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：