垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统，通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面分割器和监视器。与现有技术相比，本发明专利技术有效地解决了现有抓斗提升系统作业存在的安全隐患问题，且成本低、可重复回收利用、易于维护和维修，为抓斗提升系统的安全作业提供充分保障；有效防止起事故发生，保证起重设备安全可靠作业，适于在城市地铁施工等相关领域应用起重机械系统的领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统
本专利技术涉及保障起重机械操作安全的设备
，尤其涉及一种用于城市地铁施工中垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统。
技术介绍
目前，城市地铁施工暗挖竖井出渣、吊装作业设备一般采用桥式起重机，标准跨度为10.4m,柱与柱间距为7m，共21m。起重机械作为安全性要求非常高的特种设备，如果在机况较差、保养不当或者操作司机安全意识不强等违法违规情况下施工作业，都极易发生人员伤害事故。对于起重机械安全事故频发的问题，主要是由于操作过程中普遍存在以下缺陷:(一)因信号工与操作司机沟通不当或沟通信号不强而导致出渣及吊装作业受阻；(二)在竖井开挖阶段，机械挖土时会造成尘土飞扬以及护壁喷锚阶段，喷锚会造成严重的泥浆颗粒物，加之隧道内电焊作业、挖掘机开挖作业产生的尾气，在隧道通风机的高压作用下，竖井井口会产生一定量扬尘，使操作司机的视线受到严重影响，从而极易造成伤害安全事故；(三)起重吊装作业标准不明确，施工人员捆绑技术粗糙。总体上，在垂直竖井中起重机械作业的安全关键是保障抓斗、挂钩这些提升系统的操作安全，从而才能使起重机械系统的作业安全得到保障。因此，为了防止起重机械事故发生，保障起重机械安全可靠使用，亟需研究开发出能够有效保障垂直竖井挂钩、抓斗提升系统安全的技术，使用于城市地铁施工等相关领域中的起重机械系统的作业安全得到充分保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统，以简单优化的设置、便捷的方法，通过较低的经济投入，实现对垂直竖井抓斗提升系统安全的高效保障，进而充分保证相关起重机械作业的安全。本专利技术解决问题的技术方案是:一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像，以使操控抓斗提升系统的司机能够及时观测到施工现场情况；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面分割器和监视器；所述监视器位于操控抓斗提升系统的司机的水平目视范围内。进一步地，通过抓斗提升系统行走方向及安全提示装置指示抓斗提升系统的行走方向及行走安全提醒。优选地，通过所述通讯指挥装置指挥控制所述视频监控装置和所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置。较佳地，所述通讯指挥装置包括对讲机，通过对讲机便于操控抓斗提升系统的司机与信号指挥人员之间进行联络沟通。本专利技术针对上述垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法还提供了一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制系统，所述垂直竖井抓斗提升系统为在垂直竖井中作业的起重设备的抓斗提升系统，所述抓斗提升系统包括操作室和吊装的天车，其中:所述控制系统包括视频监控装置，所述视频监控装置包括通过视频线相连接的摄像机、画面分割器和监视器；所述摄像机通过托架固定于垂直竖井的井壁上，所述托架与所述摄像机通过螺栓紧固连接；所述监视器安装于操作室中，位于操作室的正前面与操作室中司机驾驶座位相对设置；所述画面分割器通过视频线分别与所述监视器和摄像机相连接。进一步地，所述控制系统还包括通讯指挥装置和抓斗提升系统行走方向及安全提示装置；所述通讯指挥装置用于指挥控制所述视频监控装置和抓斗提升系统行走方向及安全提示装置。优选地，所述通讯指挥装置包括用于操控抓斗提升系统的司机与信号指挥人员之间进行联络的对讲机；所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置包括操作手柄开关和由其控制的显示灯、以及警铃和警铃开关，所述操作手柄开关沿竖井井壁穿管敷设，所述警铃开关安装在操作室内，位于司机驾驶座位一侧，优选设置在司机的右手一侧；所述显示灯及警铃安装在竖井上，位于操作室的对侧；所述操作手柄开关和警铃开关由通讯指挥装置指挥控制，或者，由信号指挥人员控制所述操作手柄开关，由操控抓斗提升系统的司机控制所述警铃开关。进一步地，所述托架通过膨胀螺栓固定于竖井井壁上；所述监视器用螺栓固定安装于操作室中。进一步地，所述视频线关联分布在天车下方和竖井井壁上，通过PVC管敷设，通过U型管卡固定于竖井井壁上，沿竖井井壁敷设至摄像机处，与摄像机相连接；所述视频线通过操作室穿孔而入，用线槽板敷设，与所述监视器相连接，中间加装所述画面分割器；在天车行走轨道的两端架设钢丝绳，在所述钢丝绳上间隔悬挂不锈钢滑轮，所述视频线传加在所述不锈钢滑轮的滑轮孔处，并用绝缘胶带缠绕固定。此种设置主要是基于天车吊装，在出渣作业行走时需在竖井口及屯渣场重复移动，为随时掌控施工现场情况，需使视频线随天车移动；此外，在安装时，优选地，在天车行走轨道两端焊接25mm工字钢或者加设钢丝绳紧线器，中间连接钢丝绳，优选6mm钢丝绳，钢丝绳上每相隔2m悬挂一个不锈钢滑轮，在滑轮孔处传加视频线，并用绝缘胶带缠绕固定，这样既保证了视频线的移动性，也避免了视频线的磨损断裂。进一步地，所述画面分割器与垂直竖井的横通道相对应设置，优选地，在垂直竖井的横通道为4层时，所述画面分割器为4画面分割器；画面分割器具体设置根据横通道的数量而定。进一步地，在所述对讲机上设置有语音信号发射键，司机与信号指挥人员调至同一频道，通过按住发射键讲话，讲话的距离优选为嘴边2-5厘米，讲话完毕通过松开发射键结束语音通信。进一步地，在抓斗提升系统行走方向及安全提示装置中，所述显示灯包括在不同方向设置的不同颜色的彩灯，所述警铃设置在各彩灯的中间；优选的设置为沿东、西、南、北四个方向设置四种颜色易弓丨起司机注意的彩灯。进一步地，所述监视器为IXD监视器，优选地，所述IXD监视器为15寸IXD监视器，在具体应用中，能够根据操作室大小具体确定监视器的规格。在本专利技术中，所述抓斗提升系统是起重设备的重要组成部分，对于与抓斗相同功能的挂钩等构成的提升系统也同样适用。应用本专利技术垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统前，相关施工项目部设备部应根据本专利技术具体制定起重吊装作业标准化管理手册，明确施工现场所有物品吊装作业标准和要求，在操作司机、信号指挥人员进行培训学习后，再进行现场操作和应用。通过本专利技术垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法及其控制系统的应用，能使人机更加容易达到协调配合，能够充分杜绝施工现场任何起重吊装作业违章操作及指挥；其中，通讯指挥装置的应用能够有效避免因信号工与操作司机沟通不当或沟通信号不强而导致出渣及吊装作业受阻；视频监控装置的有效应用能够避免司机误判，尤其是在竖井开挖阶段、机械挖土、护壁喷锚等阶段造成扬尘以及严重的泥浆颗粒物、尾气等严重影响操作司机视线现象时，从而充分提高操作安全性，有效避免伤害安全事故发生；也能够及时发现起重吊装施工人员捆绑等问题，及时通过通讯指挥装置告知指挥人员，避免发生事故；而且，本专利技术提升系统安全的控制系统中所涉及各部件装置能够随着起重设备的转移而重复安装使用，在提高安全系数的同时，还节约了成本，避免了建设固定物的资源浪费。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:结构新颖，方法设计合理，操作简便，结构设计优化，易于操作和指挥人员快速掌握和熟练使用，有效地解决了现有抓斗提升系统作业存在的安全隐患问题，且成本低、可重复回收利用、易于维护和维修，为抓斗提升系统的安全作业提供充分保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，其特征在于：通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面分割器和监视器。

【技术特征摘要】
1.一种垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，其特征在于:通过视频监控装置传输抓斗提升系统的施工现场图像；在所述视频监控装置中，通过随带动抓斗提升系统的天车运行的摄像机记录施工现场图像，通过视频线将所述摄像机记录的施工现场图像依次传输给画面分割器和监视器。2.如权利要求1所述的垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，其特征在于:通过抓斗提升系统行走方向及安全提示装置指示抓斗提升系统的行走方向及行走安全提醒。3.如权利要求2所述的垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，其特征在于:通过所述通讯指挥装置指挥控制所述视频监控装置和所述抓斗提升系统行走方向及安全提示装置。4.如权利要求3所述的垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法，其特征在于:所述通讯指挥装置包括对讲机。5.一种应用如权利要求1至4中任一垂直竖井抓斗提升系统安全的控制方法的控制系统，所述垂直竖井抓斗提升系统为在垂直竖井中作业的起重设备的抓斗提升系统，所述抓斗提升系统包括操作室和吊装的天车，其特征在于:所述控制系统包括视频监控装置，所述视频监控装置包括通过视频线相连接的摄像机、画面分割器和监视器；所述摄像机通过托架固定于垂直竖井的井壁上，所述托架与所述摄像机通过螺栓紧固连接；所述监视器安装于操作室中，位于操作室的正前面并与操作室中司机驾驶座位相对设置；所述画面分割器通过视频线分别与所述监视器和摄像机相连接。6.如权利要求5所述的垂直竖井抓斗提升系统安全的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆军，张绍宽，刘智华，宋龙，郭小龙，邢宇，杨振鹏，刘振汉，马帅锋，杨艳玲，
申请(专利权)人：中铁隧道集团二处有限公司，
类型：发明
国别省市：