电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统技术方案

本发明专利技术提出一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。该方法能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明专利技术还提出一种电机缺相保护方法和一种电机缺相检测系统。

【技术实现步骤摘要】
电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机缺相检测方法、一种电机缺相保护方法及保护系统。
技术介绍
对于电机缺相检测，在电机运转过程中检测电机是否发生缺相比较简单，直接根据一相采样电流在一段时间内积分值是否为O即可判断。也就是说，若一相电流积分值为O而另两相不为0，则可确定该相缺相。而在电机不转即电机未启动或者电机的转速很低的时候判断电机是否缺相则比较困难。目前，在电机不转时现有的电机缺相检测方法是根据相电流与扇区的对应关系进行检测的，具体实现过程为(以A相为例):若检测到A相电流为0，则进一步判断电机的转子位置是否在1、6扇区，若不在，则判断A相缺相；若在，则继续判断A相的输出占空比是否在一定范围内，若在，则认为电机没有缺相，即此时A相无电流为正常情况，并不是缺相。按照此检测方法，若电机确实存在缺相，而此时电机的转子位置在I或6扇区，且A相输出占空比满足不缺相的范围，则不能检测出电机A相缺相，故存在一定的判断盲区。现有技术存在的缺点是，检测存在一定的判断盲区，检测精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机缺相检测方法，能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本专利技术的第二个目的在于提出一种电机缺相保护方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种电机缺相检测系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机缺相检测方法，包括以下步骤:获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。根据本专利技术实施例的电机缺相检测方法，能够避免出现电机缺相判断的盲区，大大提高了检测精度，有效地防止电机缺相运行，保护电机运行安全。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例还提出了一种电机缺相保护方法，包括以下步骤:采用本专利技术第一方面实施例提出的检测方法对所述电机的缺相进行检测；当检测到所述电机的一相缺相时,设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。根据本专利技术实施例的电机缺相保护方法，能够准确地判断出电机是否一直在缺相运行，及时地关闭电机，防止电机因为缺相运行造成过电流而烧坏，有效地保护电机运行安全。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例还提出一种电机缺相检测系统，包括:电机和电机驱动器；以及电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，以及在所述电机为运转状态时，对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相，或者在所述电机为非运转状态时，对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。根据本专利技术实施例的电机缺相检测系统，能够避免电机缺相判断的盲区，准确地检测出电机是否缺相，避免电机缺相运行，有效地保护电机运行安全。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的电机缺相检测方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的电机缺相保护方法的流程图；图3为根据本专利技术一个具体的实施例的电机缺相检测函数流程图；图4为根据本专利技术实施例的电机缺相检测系统的结构示意图；图5为电机的正常三相电流波形图；图6为图5中电机缺C相的电流波形图；以及图7为根据本专利技术实施例的缺相检测保护原理图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。首先，参照附图来描述根据本专利技术一个实施例提出的电机缺相检测方法。如图1所示，所述电机缺相检测方法包括以下步骤:S101，获得电机的当前状态；也就是说，获得电机当前是运转状态还是非运转状态，并且电机的当前状态是根据电机的当前转速进行判断的。如果电机的当前转速大于转速阈值，则判断电机为运转状态；如果电机的当前转速小于等于转速阈值，则判断电机为非运转状态。其中，在本专利技术的一个示例中，转速阈值为电机转速的绝对值，例如20转。S102，如果电机为运转状态，对电机的三相电流进行采样；S103，根据采样的三相电流判断电机是否缺相。S104，如果电机为非运转状态，对电机的三相电流和三相电压分别进行采样；S105，根据采样的三相电流和三相电压判断电机是否缺相。也就是说，在电机运转时，只需要采样电机的三相电流,如果电机三相电流中有一相为0，则可判断该相缺相。具体地，计算采样的三相电流的绝对值，并将其基值由0-32767变换为0-1000 ;在输出PWM (Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)后，每1000次分别计算采样的所述三相电流的积分值，根据积分值来判断每一相是否有电流。例如，设置的无电流的门限值为80，对应正常转动时有效值为25A。在电机运转时，当三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值例如80时，进一步判断三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值例如250(对应正常转动时有效值为85A)。并且如果三相电流中另外两相电流的积分值大于第二电流阈值，则判断电机缺相，否则电机正常。其中，第二电流阈值大于第一电流阈值。另外，在本专利技术的另一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

【技术特征摘要】
1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 获得电机的当前状态； 如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的 所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及 如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为O，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则判断所述电机的第一相缺相。3.如权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。4.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获得电机的当前状态进一步包括: 获得所述电机的当前转速； 如果所述当前转速大于转速阈值，则判断所述电机为运转状态；以及 如果所述当前转速小于等于所述转速阈值，则判断所述电机为非运转状态。5.如权利要求1所述 的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相进一步包括: 计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电压中的另外两相电压符号是否相同；以及 如果所述三相电压中的另外两相电压符号相同，则判断所述电机缺相。6.如权利要求5所述的电机缺相检测方法，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于O，则判断所述另外两相电压符号相同。7.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相进一步包括: 计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值；以及 如果所述三相电流中另外两相电流的积分值大于所述第二电流阈值，则判断所述电机缺相，其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值。8.一种电机缺相保护方法，其特征在于，包括以下步骤: 采用如权利要求1-7任一项所述的检测方法对所述电机的缺相进行检测； 当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及 当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桃桃，陈焕龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：