本发明专利技术涉及一种自动进样器，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和进样装置（5），所述X轴运动组件包括底板（101）、第一导轨（102）、第一连接板（103）、第一电机（104）、第一丝杠（105）、两个第一同步轮（107），所述Y轴运动组件包括第二电机（204）、两个第二同步轮（205）、第二同步带（206）、第二导轨（202）、基座（201）和第二连接板（203），所述进样装置（5）与所述移动块（307）固定连接，所述Z轴运动组件包括第三电机（304）、两个第三同步轮（306）、第三同步带（305）、第三导轨（302）、支座（301）和移动块（307）。本发明专利技术自动进样器传统系统平稳，噪声小，抗外界干扰能力强。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动进样器，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和进样装置（5），所述X轴运动组件包括底板（101）、第一导轨（102）、第一连接板（103）、第一电机（104）、第一丝杠（105）、两个第一同步轮（107），所述Y轴运动组件包括第二电机（204）、两个第二同步轮（205）、第二同步带（206）、第二导轨（202）、基座（201）和第二连接板（203），所述进样装置（5）与所述移动块（307）固定连接，所述Z轴运动组件包括第三电机（304）、两个第三同步轮（306）、第三同步带（305）、第三导轨（302）、支座（301）和移动块（307）。本专利技术自动进样器传统系统平稳，噪声小，抗外界干扰能力强。【专利说明】自动进样器
本专利技术涉及生化医疗器械
，更具体地说，涉及一种自动进样器。
技术介绍
自动进样器可自动提取样品，有效提高了工作效率。自动进样器中的进样装置可在横向X轴、纵向Y轴和竖向Z轴三个方向移动，现有技术中的三维机械运动平台虽然可以满足三个方向的移动，但是现有的三维机械运动平台中的传动系统容易失效，零件易损坏，运动的过程中会出现颤动，运动不平稳，并且抗干扰能力差，受外界轻微撞击就会产生运动失效。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有的自动进样器运动不平稳、易颤抖的缺陷，提供一种运动平稳、抗干扰能力强的自动进样器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动进样器，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和进样装置，所述X轴运动组件包括底板、第一导轨、第一连接板、第一电机、第一丝杠、两个第一同步轮，所述第一导轨和所述第一电机固定在所述底板上，所述第一电机和所述第一丝杠分别连接一个所述第一同步轮，两个所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述第一丝杠上套装有螺母，所述第一连接板与所述螺母固定连接，所述第一连接板沿所述第一导轨运动；所述Y轴运动组件包括第二电机、两个第二同步轮、第二同步带、第二导轨、基座和第二连接板，所述基座固定在所述第一连接板上，所述第二导轨和所述第二电机固定在所述基座上，一个所述第二同步轮安装在所述第二电机上，另一个所述第二同步轮安装在所述基座上，两个所述第二同步轮通过第二同步带连接，所述第二连接板固定在所述第二同步带的一侧，所述第二连接板沿所述第二导轨运动；所述Z轴运动组件包括第三电机、两个第三同步轮、第三同步带、第三导轨、支座和移动块，所述支座固定在所述第二连接板上，所述第三导轨固定在所述支座上，所述第三电机固定在所述第一连接板上，一个所述第三同步轮安装在所述第三电机上，另一个所述第三同步轮安装在所述支座上，两个所述第三同步轮通过第三同步带连接，所述移动块固定在所述第三同步带的一侧，所述移动块沿所述第三导轨运动；所述进样装置与所述移动块固定连接。在本专利技术所述的自动进样器中，所述X轴运动组件还包括轴承座和轴承，所述轴承座固定在所述底板上，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承支撑所述第一丝杠。在本专利技术所述的自动进样器中，所述第一连接板上设有限位块，所述底板上设有限位开关，所述限位开关与所述第一电机电连接。在本专利技术所述的自动进样器中，所述第二同步轮通过轴承支撑，所述基座内还设有限制所述第二同步轮轴向移动的限位板。在本专利技术所述的自动进样器中，所述基座上设有限位开关，所述限位开关与所述第二电机电连接。在本专利技术所述的自动进样器中，所述支座上设有限位开关，所述限位开关与所述第三电机电连接。在本专利技术所述的自动进样器中，所述第三电机通过六角轴与所述第三同步轮连接，所述六角轴通过联轴器与所述第三电机连接，所述第三同步轮和所述六角轴通过轴承支撑。在本专利技术所述的自动进样器中，所述自动进样器还包括稀释器，所述稀释器包括机座和设置在所述机座上的第四电机、第二丝杠、注射器、滑块和第四导轨，所述机座与所述底板固定连接，所述注射器上设有活塞杆和控制阀，所述控制阀与所述进样装置连通，所述第二丝杠与所述第四电机连接，所述第二丝杠上套装有螺母，所述活塞杆与所述螺母通过所述滑块固定连接，所述滑块沿所述第四导轨运动。在本专利技术所述的自动进样器中，所述机座上设有限位开关，所述限位开关与所述第四电机电连接。在本专利技术所述的自动进样器中，所述进样装置包括吸针。实施本专利技术的自动进样器，具有以下有益效果:X轴运动组件采用同步带同步轮和丝杠传动复合的传动方式，传动平稳，同步带不会断裂，并且提高了承载Y轴运动组件和Z轴运动组件的能力。Y轴运动组件和Z轴运动组件都采用同步带同步轮的方式传动，并通过导轨导向，运动过程平稳，抗外界干扰能力强。本专利技术自动进样器传统系统平稳，噪声小，抗外界干扰能力强。【专利附图】【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术自动进样器中X轴运动组件的结构示意图；图2是Y轴运动组件和Z轴运动组件的结构示意图；图3是Z轴运动组件的结构示意图；图4是稀释器的结构示意图；图5是本专利技术自动进样器的结构示意图。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1-图5所示，本专利技术自动进样器包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和进样装置5,为了描述方便,指定横向为X轴，纵向为Y轴，竖向为Z轴。其中，如图1所示，X轴运动组件包括底板101、第一导轨102、第一连接板103、第一电机104、第一丝杠105、两个第一同步轮107。底板101起固定支撑的作用，第一导轨102和第一电机104固定安装在底板101上。本专利技术自动进样器还可以设置试管架6,试管架6和底板101固定连接。一个第一同步轮107与第一电机104连接，另一个第一同步轮107和第一丝杠105连接,两个第一同步轮107通过第一同步带108连接,第一电机104带动同步轮转动从而驱动第一丝杠105转动。第一丝杠105上套装有螺母，第一丝杠105转动时，螺母沿X轴方向水平移动。第一连接板103与Y轴运动组件固定连接，第一连接板103还与螺母固定连接，第一连接板103沿第一导轨102运动。第一导轨102除了导向外，还可以支撑Y轴运动组件和Z轴运动组件。底板101上可以设置安装第一导轨102的导轨座106。第一丝杠105和螺母之间的传动可以是滑动的方式也可以是滚动的方式，优选为滚动丝杠105螺母传动，传动效率高。进一步的，X轴运动组件还包括轴承座110和轴承109，轴承座110固定在底板101上，轴承109安装在轴承座110内，轴承109支撑第一丝杠105旋转，能有效减小磨损，并且运动更加平稳。进一步的，第一连接板103上设有限位块112，底板101上设有限位开关111，限位开关111与第一电机104电连接。限位开关111可以是接近开关、行程开关、微动开关等。当限位块112与限位开关111接触时，第一电机104停止转动。限位块112和限位开关111用于确定X轴的原点位置。如图2所示，Y轴运动组件包括第二电机204、两个第二同步轮205、第二同步带206、第二导轨202、基座201和第二连接板203。基座201起固定支撑的作用，基座201固定在第一连接板103上，第二导轨202和第二电机204固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动进样器，其特征在于，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和进样装置（5），所述X轴运动组件包括底板（101）、第一导轨（102）、第一连接板（103）、第一电机（104）、第一丝杠（105）、两个第一同步轮（107），所述第一导轨（102）和所述第一电机（104）固定在所述底板（101）上，所述第一电机（104）和所述第一丝杠（105）分别连接一个所述第一同步轮（107），两个所述第一同步轮（107）通过第一同步带（108）连接，所述第一丝杠（105）上套装有螺母，所述第一连接板（103）与所述螺母固定连接，所述第一连接板（103）沿所述第一导轨（102）运动；所述Y轴运动组件包括第二电机（204）、两个第二同步轮（205）、第二同步带（206）、第二导轨（202）、基座（201）和第二连接板（203），所述基座（201）固定在所述第一连接板（103）上，所述第二导轨（202）和所述第二电机（204）固定在所述基座（201）上，一个所述第二同步轮（205）安装在所述第二电机（204）上，另一个所述第二同步轮（205）安装在所述基座（201）上，两个所述第二同步轮（205）通过第二同步带（206）连接，所述第二连接板（203）固定在所述第二同步带（206）的一侧，所述第二连接板（203）沿所述第二导轨（202）运动；所述Z轴运动组件包括第三电机（304）、两个第三同步轮（306）、第三同步带（305）、第三导轨（302）、支座（301）和移动块（307），所述支座（301）固定在所述第二连接板（203）上，所述第三导轨（302）固定在所述支座（301）上，所述第三电机（304）固定在所述第一连接板（103）上，一个所述第三同步轮（306）安装在所述第三电机（304）上，另一个所述第三同步轮（306）安装在所述支座（301）上，两个所述第三同步轮（306）通过第三同步带（305）连接，所述移动块（307）固定在所述第三同步带（305）的一侧，所述移动块（307）沿所述第三导轨（302）运动；所述进样装置（5）与所述移动块（307）固定连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程涛，彭小波，冯平，朱伟胜，
申请(专利权)人：深圳市朗诚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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