本发明专利技术提供了一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座，其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机。本发明专利技术相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座，其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机。本专利技术相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。【专利说明】—种用于水针安飯瓶灯检机的异物检测装置
本专利技术主要涉及制药机械设备领域，特指一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现对水针安瓿瓶内药液中所含异物的检测功能，主要检测的异物有:玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等。
技术介绍
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100%的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。根据对药企大量不合格品的收集和分类，安瓿瓶水针出现的异物类型主要有玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等，然而根据在不同光源照射下异物呈现的颜色，简化的将其分为两大类:在背部光源照明方式下，异物呈现的颜色较暗，则划分为黑色，主要是橡皮屑、毛发、纤维等异物；在底部光源照射下，异物呈现的颜色较浅，则划分为白色，主要是玻璃碎屑、金属铝屑等异物。因此，要全面检测出安瓿瓶水针液体内所含异物，至少需要两个工位，分别采用背部、底部给光方式来检测黑色异物和白色异物。现有全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置存在下列缺陷:1、灯检机进行图像采集需要相机、光源、待检瓶三者保持同步运转，相对静止。目前国内大部分灯检机采用相机与光源分别安装于不同的机械结构上，通过机械传动方式实现同步，由于零件加工精度受限及结构安装存在误差，相机、光源、待检瓶三者同步性难以保证，直接影响异物检测的准确性。2、目前国内大部分灯检机采用底座和压杆式结构，机械结构复杂，对瓶子的要求较高。一方面如果瓶子头部有缺陷，例如毛刺、焦头等情况，很容易造成瓶子的破碎。如检测过程中出现瓶子破碎的情况，很难清洁。另一方面待检瓶放置于底部光源之上，相互接触摩擦，也会造成接触面有划痕。这样底光源发出的光会被遮挡，强度减弱，对产品的异物检测造成重大的影响。3、大颗粒异物由于体积和重量较大，通常在瓶子旋转过程中很难让其完全离开瓶底。目前国内大部分灯检机采用底座和压杆式结构，会对视觉系统检测存在一定的盲区，尤其是对瓶子底部大颗粒异物的检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，采用图像同步跟随采集装置配合机械式夹爪夹瓶装置，同时利用背部、底部给光方式来检测水针安瓿瓶内药液中的异物，从而大大提高异物检测的精度及准确率。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于:包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上固定连接背光源安装座和相机安装座，其余转臂上固定连接底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机；所述的主驱动系统包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴连接减速机，减速机连接主电机，主轴外侧设有滑套，滑套固定连接灯检盘；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘外周的夹爪，夹爪的上部设有同步带轮，步进电机的输出轴上也设有同步带轮，夹爪上部的同步带轮和步进电机输出轴上的同步带轮通过同步带相连，步进电机设于步进电机固定块上，步进电机固定块固定于灯检盘上，夹爪的上端连接驱动夹爪开合的气缸的活动轴，所述的夹爪的下端设有安瓿瓶夹头。优选地，所述的中空直驱伺服电机与主轴保持同心。优选地，所述的背光源安装座和相机安装座分别位于转臂的两端，待检安瓿瓶固定于安瓿瓶夹头上，待检安瓿瓶位于背光源和相机之间。优选地，所述的底光源安装座和相机安装座分别位于转臂的两端，待检安瓿瓶固定于安瓿瓶夹头上，待检安瓿瓶位于底光源上方。优选地，所述的主轴可转动地设于主平台上，中空直驱伺服电机固定于主平台上。更优选地，所述的主平台的底面连接电机安装架，主电机与减速机固定于电机安装架上。优选地，所述的气缸固定于气缸固定座上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:1)通过直驱伺服电机直接驱动，相机、光源固定于同一转臂上，转臂与直驱伺服电机相连。结构简单，降低机械零件加工要求；相机、光源安装位置灵活，调试方便，有利于两组检测工位的合理布局；相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。2)采用无底座机械式夹爪夹瓶装置，药液瓶完全悬空，瓶底没有任何物体遮挡，更在利于底部大颗粒异物的检出。3)相机、光源完全不与待检瓶接触，有利于相机、光源的清洁，减少外界对光源的干扰，有效降低了灯检机的误检率。【专利附图】【附图说明】图1是水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置主视图(背光源工位)；图2是水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置主视图(底光源工位)；图3是水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置俯视图；图4是水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置俯视图(移去夹爪及主驱动)。图例说明:背光源101、背光源安装座102、底光源103、底光源安装座104、相机105、相机安装座106、转臂107、中空直驱伺服电机108、中空直驱伺服电机输出法兰109、步进电机201、步进电机固定块202、同步带203、气缸204、气缸固定座205、同步带轮206、夹爪207、夹头208、主轴301、滑套302、灯检盘303、主平台304、电机安装架305、减速机306、主电机307。【具体实施方式】为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1所示，本专利技术的用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统。所述的图像同步跟随采集装置包括背光源101、背光源安装座102、底光源103、底光源安装座104、相机105、相机安装座106、转臂107、中空直驱伺服电机108、中空直驱伺服电机输出法兰109。中空直驱伺服电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机(108)，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰(109)，中空直驱伺服电机输出法兰(109)固定连接至少两个转臂(107)的一端，至少一个转臂(107)上固定连接背光源安装座(102)和相机安装座(106)，其余转臂(107)上固定连接底光源安装座(104)和相机安装座(106)，背光源安装座(102)上设有背光源(101)，底光源安装座(104)上设有底光源(103)，相机安装座(106)上设有相机(105)；所述的主驱动系统包括主轴(301)，主轴(301)可转动地设于中空直驱伺服电机(108)的中心孔中，主轴(301)连接减速机(306)，减速机(306)连接主电机(307)，主轴(301)外侧设有滑套(302)，滑套(302)固定连接灯检盘(303)；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘(303)外周的夹爪(207)，夹爪(207)的上部设有同步带轮，步进电机(201)的输出轴上也设有同步带轮(206)，夹爪(207)上部的同步带轮(206)和步进电机(201)输出轴上的同步带轮(206)通过同步带(203)相连，步进电机(201)设于步进电机固定块(202)上，步进电机固定块(202)固定于灯检盘(303)上，夹爪(207)的上端连接驱动夹爪(207)开合的气缸(204)的活动轴，所述的夹爪(207)的下端设有安瓿瓶夹头(208)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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