本发明专利技术提供一种工作台升降装置，在设置于地板上的基台与货物搭载用的工作台之间夹装有X字形的升降臂，并使工作台平行地升降，在该工作台升降装置中，将电动缸作为驱动源，通过使夹入到内臂的凸轮面与外臂的凸轮面的驱动辊移动而使升降臂上下伸缩，在该结构的情况下存在如下问题：若使电动缸的倾转支点与升降臂的转动中心一致，则电动缸的推力的变动会因凸轮面的形状而增大。本发明专利技术的目的在于不修改凸轮面而能够抑制电动缸的推力的变动。通过将电动缸（20）的倾转中心（21）设定于避开升降臂（10）的转动中心（13）的位置，能够变更驱动辊相对于凸轮面（30a、31a）的按压状态从而能够抑制推力的变动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种工作台升降装置，在设置于地板上的基台与货物搭载用的工作台之间夹装有X字形的升降臂，并使工作台平行地升降，在该工作台升降装置中，将电动缸作为驱动源，通过使夹入到内臂的凸轮面与外臂的凸轮面的驱动辊移动而使升降臂上下伸缩，在该结构的情况下存在如下问题：若使电动缸的倾转支点与升降臂的转动中心一致，则电动缸的推力的变动会因凸轮面的形状而增大。本专利技术的目的在于不修改凸轮面而能够抑制电动缸的推力的变动。通过将电动缸（20）的倾转中心（21）设定于避开升降臂（10）的转动中心（13）的位置，能够变更驱动辊相对于凸轮面（30a、31a）的按压状态从而能够抑制推力的变动。【专利说明】工作台升降装置
本专利技术涉及一种工作台升降装置，所述工作台升降装置使搭载有升降对象的物品等的工作台相对于基台(基座)平行地升降移动。
技术介绍
通常，被称为工作台升降装置的这种升降装置在基台与工作台之间夹装有驱动装置与一对升降臂，其中，该一对升降臂包括内臂与外臂，该内臂与外臂能够相互旋转并结合成X字形，该驱动装置使该一对升降臂同步地进行上下伸缩，对于该驱动装置而言，以往公知有液气压式、电动式等的各种驱动方式的装置。在下述的专利文献I及专利文献2中公开了有关电动凸轮式的驱动装置的技术。该电动凸轮式的驱动装置具备通过电动马达与螺纹轴机构而能够进行直线动作的所谓的电动缸，该驱动装置具备如下结构:将楔式辊夹入到设置于内臂和外臂的上凸轮板与下凸轮板之间，并利用电动缸使该楔式辊移动，由此使一对升降臂上下伸缩从而使工作台平行地升降。根据这样的电动凸轮式的驱动装置，由于在液压式驱动装置的情况下不会漏油，因此从这点上来看其维护性优异。专利文献1:日本实公平4-47191号公报专利文献2:日本特开平6-9193然而，关于上述现有的电动凸轮式的驱动装置，存在以下需要解决的问题。上述的文献中公开的驱动装置均是被支承为能够以升降臂的转动中心(内臂与外臂的结合部)为中心而上下倾转的结构，所以该驱动装置的推力P (用于使工作台上升的驱动力)由上凸轮板与下凸轮板的凸轮形状来决定，为了实现工作台的整个升降过程中的推力P的稳定化，需要变更或修改上凸轮板与下凸轮板的凸轮形状，在现实中存在难以得到变动较小的稳定的推力P这样的问题。
技术实现思路
本专利技术涉及电动凸轮式的驱动装置，其目的在于能够使上述推力P不取决于凸轮形状且比以往更易于实现稳定化。通过下述专利技术来解决上述课题。第一专利技术的工作台升降装置是凸轮驱动式的工作台升降装置，在基台与工作台之间具备驱动装置与前后一对升降臂，其中，该前后一对升降臂构成为使内臂与外臂以能够相互旋转的方式结合成X字形，该驱动装置使该升降臂上下伸缩从而使工作台相对于基台平行地升降移动，该驱动装置具备:作为驱动源的电动马达；螺纹轴机构，该螺纹轴机构具有通过电动马达而旋转的螺纹轴以及与螺纹轴啮合的螺母；以及驱动辊，该驱动辊安装于螺母，并以被夹入到设置于内臂与外臂中的一方的上凸轮板和设置于内臂与外臂中的另一方的下凸轮板之间的状态与该螺母一体移动，对该凸轮驱动式的工作台升降装置而言，驱动装置被支承为能够追随着升降臂的伴随于驱动辊的移动的伸缩动作而进行上下倾转，将该驱动装置的倾转中心设定于避开升降臂的转动中心的位置。根据第一专利技术，通过将驱动装置的倾转中心设定于升降臂的转动中心以外的适当的部位，能够抑制推力P在工作台升降过程中的变动，进而能够抑制工作台的升降速度的变动。在该凸轮驱动式的工作台升降装置的情况下，若使驱动装置的上下倾转中心与升降臂的转动支点一致，则所产生的推力P取决于上下凸轮板的凸轮形状，为了抑制推力的变动而需要修改凸轮形状，从而必定耗费时间与较高的成本。与此相对，根据第一专利技术所涉及的工作台升降装置，若将驱动装置的倾转中心设定于升降臂的转动中心以外的部位，由于推力P还基于该驱动装置的倾转中心的位置而变动，因此通过使上下凸轮板的凸轮形状维持原样而将该倾转中心设定于适当的部位，能够将该驱动装置的推力P在工作台升降过程中的变动抑制到最小限度，由此，能够获得工作台的稳定的升降动作。根据第一专利技术，第二专利技术的工作台升降装置中的驱动装置在前后升降臂之间并列配置有多组。根据第二专利技术，与利用共通的电动马达使多组螺纹轴机构同步运转的结构相比，能够缩短基于链传递机构等的传递距离(动力传递路径的简化)，因此能够实现该多组驱动装置的简化。【专利附图】【附图说明】图1是本实施方式所涉及的工作台升降装置的俯视图。该图示出了工作台下降到下降端位置的状态。图2是本实施方式所涉及的工作台升降装置的主视图。该图示出了工作台处于升降中途的状态。图3是本实施方式所涉及的工作台升降装置的主视图。该图示出了工作台下降到下降端位置的状态。图4是示出动作套筒相对于棍支承体的连结状态的俯视图。图5是本实施方式所涉及的工作台升降装置的主视图，且是示出计算电动缸的推力P的算式的图。附图标记的说明:I…工作台升降装置；2…基台；3…工作台；PW…驱动装置；10...升降臂(凸轮驱动式)；11...内臂；12...外臂；13…转动支轴；14、15…结合部件；15a…托架；16...支轴；17...结合部件；17a…引导轮；18...支轴；19…结合部件；19a…引导轮；20…电动缸；21...倾转支轴;22…电动马达;23…螺纹轴机构；23a…螺纹轴；23b…螺母；24…动作套筒；24a…止云力凸缘;25…动力传递部；26…棍支承体；26a…穿过孔;27…驱动棍(内臂侧);28…驱动辊(外臂侧)；29…动力传递销；30…上凸轮板；30a...凸轮面；31...下凸轮板；31a…凸轮面；32…传感器；33...托架；34…同步运转检测部。【具体实施方式】接下来，基于图1?图5对本专利技术的实施方式进行说明。如图1及图2所示，本实施方式的工作台升降装置I具备:设置于地板F上的基台2 ;用于搭载货物等的工作台3 ；夹装于工作台3与基台2之间的前后(在图1中为上下)一对升降臂10、10 ;以及使两升降臂10、10上下伸缩的电动凸轮式的驱动装置PW。利用驱动装置PW使前后升降臂10、10上下伸缩，从而使得工作台3相对于基台2平行地升降。前后升降臂10、10分别具备如下结构:将内臂11与外臂12在其长边方向的大致中央经由转动支轴13而连结成旋转自如且结合成X字形。前后升降臂10、10的转动支轴13、13配置成彼此同轴。前后内臂11、11的左端部之间经由结合部件15而互相结合。如图2所示，前后内臂11、11的左端部经由彼此同轴的支轴18、18而分别以能够上下转动的方式支承于基台2的上表面。两内臂11、11的转动前端部之间(右端部侧)经由结合部件19而互相结合。引导轮19a、19a分别以旋转自如的方式支承于结合部件19的前后两端部。两引导轮19a、19a以能够在左右方向上滚动的方式抵接于工作台3的下表面。两引导轮19a、19a分别随着升降臂10、10的伸缩动作而在工作台3的下表面沿左右方向滚动。前后外臂12、12的左端部之间经由结合部件14而互相结合。前后外臂12、12的左端部经由彼此同轴的支轴16、16而分别以能够上下转动的方式支承于工作台3的下表面左端部。两外臂12、12的转动前端部之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作台升降装置，其是凸轮驱动式的工作台升降装置，在基台与工作台之间具备驱动装置与前后一对升降臂，其中，该前后一对升降臂构成为使内臂与外臂以能够相互旋转的方式结合成X字形，该驱动装置通过使该升降臂上下伸缩而使得所述工作台相对于所述基台平行地进行升降移动，该驱动装置具备：作为驱动源的电动马达；螺纹轴机构，该螺纹轴机构具有通过该电动马达而旋转的螺纹轴以及与该螺纹轴啮合的螺母；以及驱动辊，该驱动辊安装于所述螺母，并以被夹入到设置于所述内臂及所述外臂中的一方的上凸轮板与设置于所述内臂及所述外臂中的另一方的下凸轮板之间的状态而与该螺母一体移动，其中，所述驱动装置被支承为能够追随着所述升降臂的伴随于所述驱动辊的移动的伸缩动作而进行上下倾转，将该驱动装置的倾转中心设定于避开所述升降臂的转动中心的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：小田口勉，佐野英仁，堀祐正，
申请(专利权)人：株式会社名机工，
类型：发明
国别省市：
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