卷扬二次起升防下滑控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统及方法，系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本发明专利技术根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本专利技术根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。【专利说明】
本专利技术涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种。
技术介绍
在流动式起重机的工作过程中，重物通过吊钩和起重臂头部的滑轮组以及钢丝绳将重力传递到起重机转台结构上。利用卷扬上的液压马达来驱使卷扬进行转动，通过缠绕在卷扬上的钢丝绳的传递使悬挂在起重臂头部的重物能够进行升降。在重物起升的过程中，经常需要在中途某个高度停留一段时间，然后再继续往上起升。这个继续往上起升的过程称为“二次起升”。重物在空中的中途停留保持是依靠安装在液压马达上的平衡阀以及安装在卷扬内部的卷扬制动器对卷扬机构进行制动来实现的。在卷扬的非工作状态下，卷扬制动器处于常闭状态。在进行重物起升的时候，通常液压系统一般都会在给液压马达供油的同时，给卷扬制动控制电磁阀供电，即通过给卷扬制动器供油来释放卷扬制动器，使卷扬可以无障碍转动。但是，在进行二次起升的时候，由于重物产生阻力矩，而液压马达需要足够的时间去建立起足够大的起升力矩以克服重物产生的阻力矩，这时就容易会出现重物先短暂下滑再提升的现象。为了解决这种重物短暂下滑的问题，目前在卷扬提升重物时采取了压力记忆阀和PLC控制器联合控制的方法，即PLC控制器记录存储第一次提升时的压力，在第二次提升时，仅当卷扬系统压力达到PLC存储的先前第一次提升压力时，通过PLC控制器输出控制信号去控制压力记忆阀内部的电磁阀打开，从而达到精确控制卷扬制动器打开，以消除二次提升出现的下滑现象。这种压力记忆的方式需要加装压力传感器，增加了设备的成本，而且在压力记忆存储时面临何时存储的问题，在提升启动加速阶段和提升减速停止阶段，压力会发生变化，有一个压力存储时机的选择问题，选择存储时机不妥对制动器延时打开的时间肯定会有影响，进而达不到预期的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种，能有效地消除二次提升时出现的下滑现象。为实现上述目的，本专利技术提供了一种卷扬二次起升防下滑控制系统，包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，所述油泵的出油口和油箱分别与所述比例换向阀的进油口和回油口相通，所述卷扬马达的两个油口分别与所述比例换向阀的两个工作油口相通，所述制动阀与所述卷扬制动器相连，控制所述卷扬制动器对所述卷扬马达的制动，所述平衡阀设置在所述卷扬马达与所述比例换向阀之间的油路上；其中，还包括:可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),分别与所述比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制所述制动阀延时打开。进一步的，还包括力矩限制器，所述可编程逻辑控制器与所述力矩限制器相连，根据所述力矩限制器采集的当前实际重量值和滑轮组的倍率计算出单根钢丝绳的拉力，再根据所述单根钢丝绳的拉力和第一预设比例系数计算出所述卷扬系统压力。进一步的，还包括压力传感器，所述可编程逻辑控制器与所述压力传感器相连，根据所述压力传感器采集到的压力数值确定出所述卷扬系统压力。进一步的，所述可编程逻辑控制器具体包括:手柄信号处理单元、系统压力获得单元、延时控制单元和比例阀控制单元；所述手柄信号处理单元将从所述电动手柄接收的操作信号转换成预设电流值，所述比例阀控制单元根据所述预设电流值使所述比例换向阀得电来实现所述比例换向阀的开口度恒定，并根据所述系统压力获得单元提供的卷扬系统压力和第二预设比例系数计算延时长度，所述延时控制单元根据所述延时长度控制所述制动阀延时打开，在所述制动阀打开后，恢复所述电动手柄所在位置与所述比例换向阀的开口度之间的对应控制关系。进一步的，所述可编程逻辑控制器还包括:斜坡处理单元，在所述制动阀打开后，所述斜坡处理单元通过斜坡处理来恢复所述电动手柄所在位置与所述比例换向阀的开口度之间的对应控制关系。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于前述卷扬二次起升防下滑控制系统的卷扬二次起升防下滑控制方法，包括:在卷扬二次起升操作启动时，可编程逻辑控制器获取当前的卷扬系统压力；根据将从电动手柄接收的操作信号转换成预设电流值，并根据所述预设电流值使比例换向阀得电，来实现所述比例换向阀的开口度恒定；根据所述卷扬系统压力和第二预设比例系数计算延时长度，并根据所述延时长度控制制动阀延时打开；在所述制动阀打开后，恢复所述电动手柄所在位置与所述比例换向阀的开口度之间的对应控制关系。进一步的，所述可编程逻辑控制器获取当前的卷扬系统压力的操作具体为:根据力矩限制器采集的当前实际重量值和滑轮组的倍率计算出单根钢丝绳的拉力，再根据所述单根钢丝绳的拉力和第一预设比例系数计算出所述卷扬系统压力。进一步的，所述可编程逻辑控制器获取当前的卷扬系统压力的操作具体为:根据压力传感器采集到的压力数值确定出所述卷扬系统压力。进一步的，所述恢复所述电动手柄所在位置与所述比例换向阀的开口度之间的对应控制关系的操作具体为:通过斜坡处理来恢复所述电动手柄所在位置与所述比例换向阀的开口度之间的对应控制关系。基于上述技术方案，本专利技术根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术卷扬二次起升防下滑控制系统的一实施例的结构示意图。图2为本专利技术卷扬二次起升防下滑控制系统的另一实施例的结构示意图。图3为本专利技术卷扬二次起升防下滑控制系统实施例中PLC的具体结构示意图。图4为本专利技术卷扬二次起升防下滑控制方法的一实施例的流程示意图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。针对现有的压力记忆方案，本专利技术考虑从另外一个角度出发，不需要存储第一次提升时的压力，而是从获取系统压力，精确控制卷扬手柄的方法，同样实现了卷扬制动器的智能控制。如图1所示，为本专利技术卷扬二次起升防下滑控制系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中，卷扬二次起升防下滑控制系统包括油泵7、油箱8、比例换向阀6、卷扬马达2、平衡阀5、卷扬制动器1、制动阀4、电控手柄12和PLC9。油泵7的出油口和油箱8分别与比例换向阀6的进油口和回油口相通，卷扬马达2的两个油口分别与比例换向阀6的两个工作油口相通，制动阀4与卷扬制动器I相连，控制卷扬制动器I对卷扬马达2的制动。平衡阀5设置在卷扬马达2与比例换向阀6之间的油路上。PLC9分别与比例换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬二次起升防下滑控制系统，包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，所述油泵的出油口和油箱分别与所述比例换向阀的进油口和回油口相通，所述卷扬马达的两个油口分别与所述比例换向阀的两个工作油口相通，所述制动阀与所述卷扬制动器相连，控制所述卷扬制动器对所述卷扬马达的制动，所述平衡阀设置在所述卷扬马达与所述比例换向阀之间的油路上；其特征在于，还包括：可编程逻辑控制器，分别与所述比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制所述制动阀延时打开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，陈志，张震，张付义，李彬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：