一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种方法，其中检查安装在机动车辆（1）的后部的货架（8）或由货架（8）携带的物体（9）的存在，该货架（8）或物体（9）的存在可引起机动车辆（1）的后刮水器系统（3）的损害或故障。如果确定存在可能的阻碍情况，那么停止后刮水器系统（3）以阻止其故障或被阻碍所损害。

【技术实现步骤摘要】
一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法及机动车辆
本专利技术涉及机动车辆，特别涉及一种降低机动车辆的后刮水器系统的损毁或故障的风险的方法。
技术介绍
从例如GB专利1,580,926可知，机动车辆具有形成为后部闭合的一部分的后窗，该后部闭合有时被称为后舱门或后挡板；以及具有后窗上的刮水器系统，该刮水器系统包括横越后窗玻璃以从中清除雨水和碎屑的刮水器臂。从例如US专利4,830,250可进一步地知道，提供了一种用于在机动车辆的后部携带如自行车之类的物体的支架或货架。这种货架存在一个问题，形成部分货架的支承结构会倚靠车辆的后窗玻璃。货架的支承结构将阻碍与后窗玻璃关联的任何刮水器臂的移动。任何这种移动的阻碍是一个问题，因为会发生对后刮水器的刮水器电机或后刮水器的驱动机构的损害。如果机动车辆包括当选择倒档或打开前挡风玻璃的刮水器时将自动打开后刮水器的装置，则尤其如此。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种克服与后部安装的货架或由这种货架承载的物体相关联的问题的方法和装置。根据本专利技术的第一方面是提供一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法，该机动车辆具有可安装在其后端用于运输物体的货架，后刮水器系统包括用于从机动车辆的后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂和用于移动该刮水器臂的电机，其中该方法包含检测该货架和该物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂移动的位置，并且，如果货架和物体中的至少一个被检测为处于阻碍位置，则停止机动车辆的后刮水器系统。停止后刮水器系统可包含将刮水器臂返回停放位置。可选择地，停止后刮水器系统可包含使刮水器臂保持在停放位置处。停止后刮水器系统可包括停止后刮水器系统的电机。检测货架和物体中的至少一个是否阻碍刮水器臂移动可包含利用超声波传感器和后视摄像头中的至少一个来检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍位置。可选择地，检测货架和物体中的至少一个是否处于机动车辆上的阻碍位置处可包括监测电动机的电流消耗，如果电流消耗超出预定限制，则以此作为货架和物体中的一个处于阻碍位置的指示。货架可包括至少一个支承构件，当货架被安装到机动车辆上时该支承构件倚靠后窗玻璃，并且货架可能阻碍刮水器臂的移动。货架可以是自行车货架，物体可以是自行车。根据本专利技术的第二方面是提供一种具有货架、后刮水器系统和检测系统的机动车辆，该货架安装在机动车辆的后端用于运输物体，该后刮水器系统具有刮水器臂和移动刮水器臂的电机，该检测系统用于检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂的位置；其中，如果检测系统感应到货架和物体中的至少一个处于阻碍刮水器臂的位置，那么检测系统可操作地停止后刮水器系统。检测系统可包含电子控制器和可操作地连接于电子控制器的感应装置，其中，如果来自感应装置的信号指示货架和物体中的至少一个处于阻碍位置，那么电子控制器可以可操作地停止后刮水器系统。用于检测货架和物体中的至少一个存在的至少一个感应装置可包含超声波传感器和后视摄像头中的至少一个。至少一个感应装置可以是用于监测电机的电流消耗的电流监测系统，并且如果电流消耗超出预定限制，则可以此作为刮水器臂的移动正在被阻碍的指示。货架可包括至少一个支承构件，当使用时该支承构件倚靠在后窗玻璃上处于阻碍刮水器臂的位置，并且由检测系统感应到的处于阻碍刮水器臂的位置处的物体可以是货架。停止后刮水器系统可包含将刮水器臂返回停放位置。可选择的，停止后刮水器系统可包含使刮水器臂保持在停放位置处。停止后刮水器系统可包括停止后刮水器系统的电机。货架可以是自行车货架，物体可以是自行车。附图说明现将参照附图通过示例的方式来描述本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的第二方面的机动车辆的示意图；图2是根据本专利技术的第一方面的方法的第一个实施例的流程图；以及图3是根据本专利技术的第一方面的方法的第二个实施例的流程图。具体实施方式参见图1，显示了具有安装在机动车辆后端以用于运输如自行车之类的物体9的货架8和检测系统20的机动车辆1。检测系统20包括电子控制器10、可操作地连接于电子控制器10的感应装置2和人机界面(HMI)4，该人机界面(HMI)4包括显示屏5和操作者输入装置6、7。电子控制器10响应于接收自感应装置2的信号可操作地停止后刮水器系统3。如果来自感应装置2的信号指示货架8和物体9中的至少一个存在，那么电子控制器10可操作地使机动车辆1的后刮水器系统3停止，该电子控制器10可操作地连接于机动车辆1的后刮水器系统3。在一些实施例中，后刮水器系统3的停止可以非自动地发生，而仅响应于要求停止的确认而发生。在这种情况下，在显示屏5上显示例如“检测到阻碍，您希望关闭后刮水器吗？”的信息。如果回答为“是”，那么机动车辆1的使用者将触摸/按下操作者输入装置6，如果回答为“否”，那么使用者将触摸/按下操作者输入装置7。应当理解的是，操作者输入装置6和7可以是按钮、开关、可以形成为触摸屏装置的部分或整合到转向柱杆控制(steeringcolumnstalkcontrol)。具体参见图1，机动车辆1具有后窗玻璃(未示出)和后刮水器系统3，该后刮水器系统包括用于从后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂3a和移动刮水器臂3a的电机3m。货架8包括至少一个支承构件(未示出)，该支承构件倚靠在后窗玻璃上处于阻碍刮水器臂3a的移动的位置。通过电子控制器10停止的系统为后刮水器系统3，具体地说为后刮水器系统3的电机3m。在一实施例中，通过使用电机3m将刮水器臂3a返回到停放位置来停止后刮水器系统3，并且通过关闭电机3m将刮水器臂3a在至少一个当前车辆操作周期内保持在停放位置。在这种情况下，感应装置2是与电机3m相关联的用于监测电机3m的电流消耗的电流监测系统。如果电流消耗超出预定限制，则这被用于作为货架8或自行车9正阻碍刮水器臂3a的移动的指示。电机3m随后逆转，直到刮水器臂3a到达停放位置，这时，电机3m在当前操作周期内被关闭。将理解的是，在这一实施例中，感应装置2被形成为刮水器系统3的一部分，因此图1上的方框3将包含图1上的方框2。然而，将理解的是，其他的感应装置，例如超声波传感器或后视摄像头，能够被用于直接地感应刮水器臂运动的阻碍的存在，以代替测量电机3m的电流消耗；在这种情况下，如图1中的方框2和方框3所示，感应装置2和后刮水器系统3是单独的实体。在这种情况下，当检测到阻碍时，后刮水器系统3能够在刮水器臂3a从停放位置移动之前被停止。也就是说，刮水器臂3a被保持在停放位置处。如前所述，能够通过HMI4给机动车辆1的使用者机会，以允许停止或阻止停止。现参见图2，显示了根据本专利技术的第一方面的方法100的第一个实施例。该方法开始于方框110，该方框110为机动车辆1的“开关接通”事件。该方法然后前进到方框115，在方框115中针对例如安装的货架8或通过货架8正被运输的物体9的阻碍来执行对机动车辆1的监测。如前所述，能够通过测量后刮水器系统的驱动电机的电流需求和/或通过例如超声波传感器或者后视摄像头这样的其他传感器的使用来执行该监测。例如，在德国专利公布102008027970、美国专利公布2006103727和加拿大专利公布2684783中给出了这样的传感器的例子。基于方框115中监测步骤的结果，在方框120中确定是否存在阻碍。也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法，所述机动车辆具有可安装在其后端用于运输物体的货架，后刮水器系统包含用于从机动车辆的后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂和用于移动刮水器臂的电机，其特征在于，该方法包含检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂移动的位置，并且，如果货架和物体中的至少一个被检测为处于阻碍位置，则停止机动车辆的后刮水器系统。

【技术特征摘要】
2012.06.21 GB 1211016.91.一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法，所述机动车辆具有可安装在其后端用于运输物体的货架，后刮水器系统包含用于从机动车辆的后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂和用于移动刮水器臂的电机，其特征在于，该方法包含利用后视摄像头检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂移动的位置，并且，如果货架和物体中的至少一个被检测为处于阻碍位置，则机动车辆的后刮水器系统从停放位置移动之前被停止以使所述刮水器臂保持在停放位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，货架包括至少一个支承构件，当货架被安装到机动车辆上时所述支承构件倚靠后窗玻璃，并且，该货架阻碍刮水器臂的移动。3.根据权利要求1或2所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞米·菲利蒙·彼得里迪斯，尼尔斯·施勒塞尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：