用于在印刷机中进行料位调整的方法技术

本发明专利技术是用于在印刷中进行料位调整的方法。涉及一种用于调整印刷机的刮刀装置或腔式刮刀（2）下面的收集碗（5）中的涂层液体的料位（7）的方法，所述料位（7）通过自适应调整自动地调整。

【技术实现步骤摘要】
用于在印刷机中进行料位调整的方法
本专利技术涉及一种用于调整印刷机的刮刀装置或腔式刮刀下面的收集碗中的涂层液体的料位的方法并且此外涉及一种用于实施所述方法的装置。
技术介绍
在US8,096,237B2中描述了具有腔式刮刀的印刷机，在该腔式刮刀下面设置用于油墨或亮油的容器。在这种容器中必须调整油墨或亮油的料位，以便使容器在运行中不溢流。在DE102007020678A1中描述了一种印刷机，其中，在收集碗上连接一个回流泵。在一个借助于所述回流泵形成的调整回路中考虑主影响参数，后者通过流体的借助于入流泵调节的入流量并且通过印刷机的机器速度给出。在实际中，在亮油供应器具中常常使用蠕动泵或软管泵。然而在所述泵的情况下会出现问题，即，软管的塑料通过其载荷随着时间的推移在材料特性方面并且由此在输送特性方面改变。在实际中，不同的印刷任务常常需要不同类型的油墨或亮油。所述类型可以在粘度方面不同，由此也使得输送特性不同。迄今为止，上述情况被考虑的太少。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于调整印刷机的刮刀装置或腔式刮刀下面的收集碗中的涂层液体的料位的方法，在该方法中给出用于考虑迄今为止尚未被考虑或者尚未被足够地考虑的干扰参量或影响参数的有利前提条件。此外，本专利技术的任务是，提供一种适合于实施所述方法的装置。所述任务通过根据本专利技术的方法并且通过根据本专利技术的装置解决。本专利技术的用于调整印刷机的刮刀装置或腔式刮刀下面的收集碗中的涂层液体的料位的方法的特征是，所述料位通过自适应调整(装置)自动地调整。可实现本专利技术方法的各种进一步方案。在一个进一步方案中，所述自适应调整基于模型-参考-调整的原理或者基于具有并行的比较模型的经调整的自适应的原理。在另一进一步方案中，通过所述自适应调整来补偿蠕动泵或软管泵的软管的由于老化或磨损引起的改变。在另一进一步方案中，通过所述自适应调整来补偿不同种属或不同类型的涂层液体之间的粘度差。属于本专利技术的还有一种用于实施本专利技术的方法的装置或其进一步方案，其中，所述装置包括数字计算机，所述数字计算机具有存储在其中的程序，通过所述程序计算出用于自适应调整所述料位的自适应参数或自适应因数。附图说明从下面对优选实施例和附图的说明中得出另外的功能上和结构上有利的进一步方案。附图中：图1是具有收集碗的上光油装置和具有泵的光油供应器具，图2是具有用于运行图1中的泵的特性曲线的图表，图3是用于调整图1中的收集碗中的料位的匹配调整，图4是用于调整所述料位的程序运行框图。具体实施方式图1示出由单张纸胶版印刷机的上光油装置和连接在其上的光油供应器具构成的系统。所述上亮油装置包括网纹辊1和腔式刮刀2。所述腔式刮刀2将涂层液体、例如亮油传递到所述网纹辊1上。所述涂层液体储存在储备容器3中并且利用入流泵4从所述储备容器泵送到所述腔式刮刀2中。在腔式刮刀2下面设置收集碗5。所述收集碗5收集以自由射束从腔式刮刀2的排流口6流出的涂层液体。所述涂层液体在收集碗5中形成料位7。所述料位7通过料位传感器8无接触地监测，所述料位传感器是自适应料位调整装置的一部分。所述料位传感器8可以是超声波传感器。一个回流泵9连接在所述收集碗5上，所述回流泵将涂层液体泵回到储备容器3中。所述泵4、9和储备容器3属于亮油供应器具。入流泵4集成到入流管路10中并且回流泵9集成到回流管路11中。通过所述管路10、11将所述上亮油装置的包括所述腔式刮刀2和所述收集碗5的涂层装置与所述亮油供应器具连接成一个循环回路。没有被印刷的涂层液体在所述循环回路中通过所述泵4、9循环。所述泵4、9是蠕动泵或软管泵。图2示出一个图表，从中可看出泵4、9的非线性传递特性。在该图表的横坐标上给出相应泵的转速并且在纵坐标上给出由此产生的体积流量。在图表中示出具有三个特性曲线A、B、C的特性曲线族，它们在涂层液体参数或泵参数方面相互不同。液体方面的参数可以是所使用的光油的粘度。利用所述上光油装置可以印刷不同的光油并且所述光油的粘度可以相互不同。泵方面的参数可以是软管泵的软管的老化因数。随着时间的推移，由于软管的老化引起软管输送特性的改变。调整收集碗5中的涂层液体的料位7的调整回路最初是针对涂层液体的特定粘度和泵软管的特定老化状态、例如新状态设计的。如果给出了这两个前提条件，则确保调整差的例如在15秒的最大调校时间之内的调校。因为所述前提条件由于液体更换引起的粘度改变或者由于软管老化不能保持恒定，因此设置了自适应调整装置。在此，特别地采用经调整的、具有并行的比较模型(也被称为模型-参考-调整)的自适应。图3以框图示出料位7的调整装置的结构。调整器21是具有I-份额(积分-份额)边界的PI-调整器。所述I-份额与涂层液体由于印刷导致的消耗成正比并且所述边界通过最大液体消耗预给出。调节元件22通过回流泵9构成，其中，入流泵4被以相同的方式调整。调整对象23涉及收集碗5和该收集碗中的料位7。自适应调节机构24在所述调整器21的最大调校时间第一次结束后开始自适应地匹配所述调整器的自适应放大因数Kp。例如每秒进行一次所述调整器的扫描步骤并且同时在每个扫描步骤中借助于收集碗5和回流泵9的参考模型25自动地计算出校正值。在所述框图中用附图标记“U”表示调节参量的改变或用于泵功率的百分比值的改变，用附图标记“U'”表示用于泵功率的百分比值的估算的改变。用附图标记“W”表示料位的额定值并且用附图标记XD表示所述料位的额定值与实际值之差。用附图标记“Kp”表示计算出的自适应放大因数。用附图标记“X”表示调整参量、在此为料位，并且用附图标记“Y”表示调整参量、在此为泵功率。在参考模型25中如下地计算用于泵调节元件的调节参量的改变：U'＝(D×Xd)/(T×P)在此用“D”表示以毫升/毫米收集碗料位标准化的填充体积，用“T”表示PI-调整器的最大调校时间并且用“P”表示例如以毫升/秒对于回流泵9的百分之一泵功率给出的泵功率。在调节机构24中以PI-调整器对于PI-调整器的最大调校时间的调用的时间光栅计算出参考模型的值。在所述时间结束后，所述PI-调整器被如此执行，使得其在回流泵9的新软管以及涂层液体的特定粘度的情况下将调整差调校为零。从所述前提条件出发，使得泵转速的改变在最后一个最大调校时间之前与泵转速的当前改变有关。所述PI-调整器应将那时的调整偏差以理想的方式调整为零，但是这在实际中是不可能实现的。通过两个值之间的关系，按照公式Kp＝Kp+(U'/U'alt)计算所述自适应放大因数的改变。如上所述，“Kp”是自适应放大因数并且在开始时具有值1。“U'alt”是泵功率的百分比值在PI-调整器的最后一个最大调校时间之前的时间点的估算改变。图4示出在调整装置中运行的程序。在所述程序在第一步骤中启动之后，在第二步骤12中启动最大调校时间，其中，自适应因数为1并且预给出所述料位的例如69cm的特定额定值。在第三步骤13中借助于料位传感器8检测料位7并且据此计算出调整偏差。在第四步骤14中检验所述最大调校时间是否已经结束。倘若如此，则在第五步骤15中检验所述调整偏差是否不等于0。倘若如此，则在第六步骤16中在考虑所述收集碗的5的几何结构和所述调整偏差的情况下计算出自适应因数。如果在第五步骤15中发现所述调整偏差不等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调整印刷机的刮刀装置或腔式刮刀（2）下面的收集碗（5）中的涂层液体的料位（7）的方法，其特征在于，所述料位（7）通过自适应调整自动地调整。

【技术特征摘要】
1.一种用于调整印刷机的刮刀装置(2)下面的收集碗(5)中的涂层液体的料位(7)的方法，其特征在于，所述料位(7)通过自适应调整自动地调整，其中，通过所述自适应调整来补偿软管泵的软管的由于老化或磨损引起的改变，或者通过所述自适应调整来补偿不同种属或类型的涂层液体之间的粘度差。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·普里特乔，H·福尔哈默，B·黑勒，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：