自动全尺寸高速多工位检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括：自动检测机、第一活动抓夹、第二活动抓夹、进料装置、第一机械手、第二机械手、圆台、送料台、出料装置、尺寸不合格传送带、表面问题传送带和摄像头，所述的第一活动抓夹的两侧分别设有自动检测机和进料装置，进料装置的右侧设有第一机械手，第一机械手的右侧设有圆台，圆台的圆周方向设有第二机械手和一组摄像头，所述的圆台的左侧设有送料台，送料台的两侧分别设有尺寸不合格传送带、表面问题传送带，送料台的上部设有第二活动抓夹，第二活动抓夹的上部设有出料装置，该检测设备能自动识别出合格品和瑕疵品，并能将瑕疵品自动分开，尺寸测量精准，工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括：自动检测机、第一活动抓夹、第二活动抓夹、进料装置、第一机械手、第二机械手、圆台、送料台、出料装置、尺寸不合格传送带、表面问题传送带和摄像头，所述的第一活动抓夹的两侧分别设有自动检测机和进料装置，进料装置的右侧设有第一机械手，第一机械手的右侧设有圆台，圆台的圆周方向设有第二机械手和一组摄像头，所述的圆台的左侧设有送料台，送料台的两侧分别设有尺寸不合格传送带、表面问题传送带，送料台的上部设有第二活动抓夹，第二活动抓夹的上部设有出料装置，该检测设备能自动识别出合格品和瑕疵品，并能将瑕疵品自动分开，尺寸测量精准，工作效率高。【专利说明】自动全尺寸高速多工位检测设备
本技术涉及机械加工零件检测领域，具体是一种自动全尺寸高速多工位检测设备。
技术介绍
对于机械加工零件的检测，目前传统的检测方法为人工手动检测和单工位检测，采用人工手动检测和单工位检测容易产生人为误差，可能将坏零件流向客户，而且，传统检测瑕疵品无法自动识别；并且每次只能检测一个尺寸，达不到多个尺寸检测，需要花费大量时间，检测过程中产生的辅助时间会影响检测效率，生产效率低。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种检测效果好，多尺寸同时测量，优化检测方式，减少人工测量带来的测量误差，减少工作时间和劳动力的自动全尺寸高速多工位检测设备。技术方案:为了实现以上目的，本技术所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括:自动检测机、第一活动抓夹、第二活动抓夹、进料装置、第一机械手、第二机械手、圆台、送料台、出料装置、尺寸不合格传送带、表面问题传送带和摄像头，所述的第一活动抓夹的两侧分别设有自动检测机和进料装置，进料装置的右侧设有第一机械手，第一机械手的右侧设有圆台，圆台的圆周方向设有第二机械手和一组摄像头，所述的圆台的左侧设有送料台，送料台的两侧分别设有尺寸不合格传送带、表面问题传送带，送料台的上部设有第二活动抓夹，第二活动抓夹的上部设有出料装置。所述摄像头包括:第一摄像头，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。所述的进料装置上设有塞规和硬度感应装置。所述的自动检测机内设有待检测传送带。所述的出料装置内设有合格零件传送带。所述的圆台上设有一组用于放置零件的站位。有益效果:本技术提供的自动全尺寸高速多工位检测设备，与现有技术相比具有的优点:1、检测设备能准确自动监测出不合格品；2、在测量零件结束后，检测设备能自动识别出合格品和瑕疵品，并能将瑕疵品自动分开；3、采用圆台测量站位，能同时测量10待确定个零件，并能同时区分零件好坏，将合格品摆放到托盘上；4、一个人能同时操作至少两台设备。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】:下面结合附图，进一步阐明本技术。如图1所示，本技术所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括:自动检测机1、第一活动抓夹2、第二活动抓夹21、进料装置3、第一机械手4、第二机械手41、圆台5、送料台6、出料装置7、尺寸不合格传送带8、表面问题传送带81、第一摄像头9、第二摄像头91、第三摄像头92和第四摄像头93。第一活动抓夹2的两侧分别设有自动检测机I和进料装置3，进料装置3的右侧设有第一机械手4,第一机械手4的右侧设有圆台5,圆台5的圆周方向设有第二机械手41、第一摄像头9、第二摄像头91、第三摄像头92和第四摄像头93，所述的圆台5的左侧设有送料台6,送料台6的两侧分别设有尺寸不合格传送带8、表面问题传送带81,送料台6的上部设有第二活动抓夹21，第二活动抓夹21的上部设有出料装置7。在使用本技术时，将加工完成的零件经由待检测传送带82传送进入自动检测机I内，通过第一活动抓夹2，将零件放入进料装置3 ;因进料装置3上设有塞规10和硬度感应装置11，在进料装置3上由塞规10完成孔径测试，再由硬度感应装置11完成硬度测试；再由第一机械手4将零件先送到第一摄像头9，第一摄像头9完成零件顶部的拍摄，用来测量零件顶部切槽或孔径的尺寸；第一机械手4再将零件摆放到旋转的圆台5上；因圆台5上设有10个用于放置零件的站位12，此站位12可以为孔或者槽；此时，由圆台5自转，将零件送到每一个站位12，设定的不同测量程序；第二摄像头91完成零件底部的拍摄，用来测量零件底部的尺寸及零件表面上是否有铁屑缠绕；第三摄像头92完成对零件顶部孔壁的拍摄，用来测量零件内孔的螺纹尺寸；第四摄像头93完成对零件侧面的拍摄，用来测量零件的长度及各个部位的直径；根据之前的测量结果，再经由自第二机械手41将不同状态的零件进行分类，尺寸不合格零件被放到尺寸不合格传送带8，表面问题零件等被会放到表面问题传送带81上，合格零件会放到送料台6 ;最后通过第二活动抓夹21将送料台6上的合格零件进行装盘，再由出料装置7内设有合格零件传送带83传送带送出。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:它包括:自动检测机(I)、第一活动抓夹(2)、第二活动抓夹(21)、进料装置(3)、第一机械手(4)、第二机械手(41)、圆台(5)、送料台(6)、出料装置(7)、尺寸不合格传送带(8)、表面问题传送带(81)和摄像头，所述的第一活动抓夹(2)的两侧分别设有自动检测机(I)和进料装置(3)，进料装置(3)的右侧设有第一机械手(4),第一机械手(4)的右侧设有圆台(5),圆台(5)的圆周方向设有第二机械手(41)和一组摄像头，所述的圆台(5)的左侧设有送料台(6)，送料台(6)的两侧分别设有尺寸不合格传送带(8)、表面问题传送带(81)，送料台(6)的上部设有第二活动抓夹(21 )，第二活动抓夹(21)的上部设有出料装置(7 )。2.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:所述摄像头包括:弟一摄像头(9)，弟二摄像头(91 )、弟二摄像头(92)和弟四摄像头(93)。3.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:所述的进料装置(3 )上设有塞规(10 )和硬度感应装置(11)。4.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:所述的自动检测机(I)内设有待检测传送带(82)。5.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:所述的出料装置(7)内设有合格零件传送带(83)。6.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于:所述的圆台(5)上设有一组用于放置零件的 站位(12)。【文档编号】G01B11/00GK203385394SQ201320465217【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日 【专利技术者】尤根·海瑞恩 申请人:海瑞恩精密技术（太仓）有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：它包括：自动检测机（1）、第一活动抓夹（2）、第二活动抓夹（21）、进料装置（3）、第一机械手（4）、第二机械手（41）、圆台（5）、送料台（6）、出料装置（7）、尺寸不合格传送带（8）、表面问题传送带（81）和摄像头，所述的第一活动抓夹（2）的两侧分别设有自动检测机（1）和进料装置（3），进料装置（3）的右侧设有第一机械手（4），第一机械手（4）的右侧设有圆台（5），圆台（5）的圆周方向设有第二机械手（41）和一组摄像头，所述的圆台（5）的左侧设有送料台（6），送料台（6）的两侧分别设有尺寸不合格传送带（8）、表面问题传送带（81），送料台（6）的上部设有第二活动抓夹（21），第二活动抓夹（21）的上部设有出料装置（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：实用新型
国别省市：