一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机制造技术

一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机，包括行走轮、行走电机、液压缸180度转向装置、主体框架以及升降跑道，本实用新型专利技术通过若干电机运动和180度转动来完成机器铲头快速对准金属镁冶炼炉，两个铲有一个可以左右调节宽度，然后机器开始做前后运动出渣，出渣自动反铲，限位落铲，避免对外套的磨损，一次掏两个炉，达到人工掏渣的质量，机械化的速度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机，包括行走轮、行走电机、液压缸180度转向装置、主体框架以及升降跑道，本技术通过若干电机运动和180度转动来完成机器铲头快速对准金属镁冶炼炉，两个铲有一个可以左右调节宽度，然后机器开始做前后运动出渣，出渣自动反铲，限位落铲，避免对外套的磨损，一次掏两个炉，达到人工掏渣的质量，机械化的速度。【专利说明】一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机
本技术涉及一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机。
技术介绍
金属镁冶炼炉，目前出渣的方式主要是:人工出渣，叉车式，螺旋绞龙出渣装置，还有气动出渣等方式，主要还是以人工为主。冶炼炉的还原罐内炉渣温度高，人工式非常辛苦，效率低下，招工难；叉车式出渣装置难掌握，很容易损坏还原炉；气动出渣结构是通过高压气流将渣吹出，然而一般炉渣较为坚固且有粘性，导致气吹的方式不能有效出渣。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机，包括行走轮、行走电机、液压缸180度转向装置、主体框架I以及升降跑道6，所述行走轮包括:第一行走轮2、第二行走轮2a、第三行走轮2b和第四行走轮2d ；所述行走电机包括:接第一行走轮2的第一行走电机3、接第二行走轮2a的第二行走电机3a、接第三行走轮2b的第三行走电机3b和接第四行走轮2d的第四行走电机3d ；所述液压缸180度转向装置包括:转向液压缸4以及连接主体框架I与升降跑道6的第一固定钢绳4a、第二固定钢绳4b、第三固定钢绳4c和第四固定钢绳4d,其中转向液压缸4设置于连接杆5上，连接杆5连接在第一行走轮2和第二行走轮2a之间；所述主体框架I为矩形，内有升降主框架7，升降主框架7上有升降液压缸7a，各个行走轮布置于主体框架I外部，其中第一行走轮2和第二行走轮2a位于主体框架I的下方；所述升降跑道6包括两条竖直的轨道，每条轨道的两端通过相应的固定钢绳连接主体框架I。所述升降液压缸7a的输出连接第一固定钢绳4a和第二固定钢绳4b。所述升降主框架7上设置有跑道框架14，跑道框架14上有左右活动的活动框架15，跑道框架14下方设置齿面向下的齿条12，活动框架15下方的齿轮11由前后驱动减速电机24带动在齿条12上运动。所述升降主框架7上设置有左右移动齿条8，左右移动电机13带动左齿轮10和右齿轮9在左右移动齿条8上运动，左右移动电机13位于左右移动跑道上。所述副跑道框架14a上有升铲杆23的夹具19，铲杆23的一端连接有单向摆动轴承模块26，夹具19通过前连接杆18连接升降杆模板25，升降杆模板25中有纵向的活动连杆17，活动连杆17通过后拉杆16连接至活动框架15。所述活动连杆17上有卡条20，升降杆模板25外框上有压板21和伸缩压轴22。所述铲杆23穿过杆反轮27连接至活动框架15，杆反轮27与反齿轮28呈90°配合，反齿轮28中有垂直铁条29，垂直铁条29位于与跑道框架14上的跑道平行的垂直铁条导轨30上。与现有技术相比，本技术通过若干电机运动和180度转动来完成机器铲头快速对准金属镁冶炼炉，两个铲有一个可以左右调节宽度，然后机器开始做前后运动出渣，出渣自动反铲，限位落铲,避免对外套的磨损，一次掏两个炉,达到人工掏渣的质量,机械化的速度。本技术设备设计合理，损耗少，也是最容易操作的一款产品，充分利用了人工出渣的原理，从而实现了人工的质量，达到了工厂所需要的速度，而且易维修。【专利附图】【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2本技术侧面补充结构示意图。 图3是本技术活动框架示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例详细说明本技术的实施方式。如图1和图2所示，本技术一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机，包括行走部分、主体框架1，升降主框架7，活动框架15，垂直铁条导轨30等。所述行走部分包括:第一行走轮2、第二行走轮2a、第三行走轮2b和第四行走轮2c ;接第一行走轮2的第一行走电机3、接第二行走轮2a的第二行走电机3a、接第三行走轮2b的第三行走电机3b和接第四行走轮2d的第四行走电机3d ;连接在第一行走轮2和第二行走轮2a之间的连接杆5以及转向液压缸4第一行走轮2和第一行走电机3 —组，第二行走轮2a和第二行走电机3a —组，第三行走轮2b和第三行走电机3b —组，第四行走轮2c和第四行走电机3c —组；工作方式为:4个行走轮连接4个行走电机单独传动，可以前后走，其中4个行走轮都是可以180度转动的，是通过轴与主体框架I连接的，转向液压缸4是固定在主体框架I上，4个行走轮通过转向液压缸4、连接杆5连接，连接杆5到4个行走轮上有链条，4个行走轮上面有链轮，转向液压缸4伸缩液压缸是两边有轴的，同步的，一边出一边进缸带动连接杆5，然后连接杆5带动通过上面的链条拉动4个行走轮上面的链轮完成180度转动，也可以做顺时针或逆时针转动，行走部分通过轴固定在主体框架I下面。所述主体框架I为长方形，其上设行走部分的支撑点、转向液压缸4、升降跑道6、第一固定钢绳4a、第二固定钢绳4b、第三固定钢绳4c和第四固定钢绳4d。升降跑道6是4个，每个角各一个，分别固定4个钢绳，作为升降主框架7的支撑点，4角的升降跑道是U形向里的，升降主框架7在对应4角升降跑道有4个稳定轮，稳定轮与升降主框架7连接。所述升降主框架7包括:升降液压缸7a，左右移动齿条8两个，对应4角升降跑道的4个稳定轮，4根钢绳，跑道框架14，升降杆模板25上面包括卡条20、压板21、伸缩压轴22、活动连杆17、夹具19、后拉杆16和前连接杆18。工作方式为:升降液压缸7a以升降主框架7为支点，升降液压缸7a伸缩拉动4根分别固定在4角4个升降跑道上方的钢绳完成升降运动，其中升降跑道上方的钢绳固定点高于升降主框架，4根钢绳通过升降主框架7上的导向轮连接到升降液压缸7a的伸缩轴上；跑道框架14上面有左右移动电机13带动减速机通过轴连接左齿轮10和右齿轮9转动，左齿轮10和右齿轮9下方相应的齿条固定在升降主框架7完成左右移动；副跑道框架14a是固定在升降主框架7上的，跑道框架14可以左右移动，副跑道框架14a是固定不移动，其它结构一致，跑道框架14和副跑道框架14a均由上跑道和下支撑框架组成，上跑道的下方有固定齿条12，齿条12和相应的跑道框架一样长，活动框架15下面的齿轮11通过上方的前后驱动减速电机24传动可以做前后运动；活动框架15的下面有升降杆模板25，升降杆模板25同时固定在跑道框架14和副跑道框架14a的上面，升降杆模板25上面包括卡条20、压板21、伸缩压轴22、活动连杆17,通过活动框架15向后走到末端拉动16带动连接在活动连杆17上的前连接杆18拉起夹具19，卡条20卡住活动连杆17，跑道框架14下面固定的单向摆动轴承模块26在活动框架15向后走时经过压板21处时不压下21 ;通过活动框架15向前走到21处跑道框架14下面固定的单向摆动轴承模块26触动跑道框架14压下伸缩压轴22，伸缩压轴22再拉下卡条20，夹具19放下；垂直铁条导轨30固定在活动框架15后面末端，垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属镁专用机械往返式自动掏渣机，其特征在于，包括行走轮、行走电机、液压缸180度转向装置、主体框架（1）以及升降跑道（6），所述行走轮包括：第一行走轮（2）、第二行走轮（2a）、第三行走轮（2b）和第四行走轮（2d）；所述行走电机包括：接第一行走轮（2）的第一行走电机（3）、接第二行走轮（2a）的第二行走电机（3a）、接第三行走轮（2b）的第三行走电机（3b）和接第四行走轮（2d）的第四行走电机（3d）；所述液压缸180度转向装置包括：转向液压缸（4）以及连接主体框架（1）与升降跑道（6）的第一固定钢绳（4a）、第二固定钢绳（4b）、第三固定钢绳（4c）和第四固定钢绳（4d），其中转向液压缸（4）设置于连接杆（5）上，连接杆（5）连接在第一行走轮（2）和第二行走轮（2a）之间；所述主体框架（1）为矩形，内有升降主框架（7），升降主框架（7）上有升降液压缸（7a），各个行走轮布置于主体框架（1）外部，其中第一行走轮（2）和第二行走轮（2a）位于主体框架（1）的下方；所述升降跑道（6）包括两条竖直的轨道，每条轨道的两端通过相应的固定钢绳连接主体框架（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾高宁，
申请(专利权)人：蒲城县贾师金龙花炮机械制造厂，
类型：实用新型
国别省市：