升降折臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及生产车间用提升机，具体为一种能提升转向的升降折臂机构。包括提升臂和转向折臂机构，所述的转向折臂机构包括导向滑轨，导杆，可调连接杆，固定卡，吊杆，导向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后两个固定卡，每个固定卡上穿插一个可调连接杆，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆；导向滑轨焊接在导向底板上，其上设置有滑轨，导向滑轨设置在两个可调连接杆的中间，导杆穿过导向滑轨上的滑轨，两端分别与前、后两个可调连接杆连接。其结构简单，易实现，可在原有提升臂上进行改进加装，不用额外增加伸缩臂和电机，节省成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及生产车间用提升机，具体为一种能提升转向的升降折臂机构。包括提升臂和转向折臂机构，所述的转向折臂机构包括导向滑轨，导杆，可调连接杆，固定卡，吊杆，导向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后两个固定卡，每个固定卡上穿插一个可调连接杆，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆；导向滑轨焊接在导向底板上，其上设置有滑轨，导向滑轨设置在两个可调连接杆的中间，导杆穿过导向滑轨上的滑轨，两端分别与前、后两个可调连接杆连接。其结构简单，易实现，可在原有提升臂上进行改进加装，不用额外增加伸缩臂和电机，节省成本。【专利说明】升降折臂机构
本技术涉及生产车间用提升机，具体为一种能提升转向的升降折臂机构。
技术介绍
在工厂生产车间，常会需要吊起体积较大、质量较重的部件或材料，而人力无法完成，需要用到提升机。常用的提升机通过驱动吊臂吊起重物，实现垂直方向的起吊，和水平方向的平移。比如在酒厂的制酒车间中，对过汽管的处理有3种方式:一是先把过汽管移开再提升甑盖，这种方式前后两次操作，费时右费力；二是同步提升甑盖和过汽管，但由于过汽管较长，提升后悬在空中，容易晃动，且占用极大的空间，提升后平移时，长长的气管有可能与其他设备产生碰撞，甚至空间不够，无法平移，因此需要人力对甑盖和气管进行旋转方向，使过汽管靠拢提升机立柱再进行平移，而重新盖甑盖时，要再次旋转对准位置才能盖好，增加了劳动强度和危险性。三是在提升机立柱上再加一条臂进行收折动作，如申请号201210237964.9的专利涉及的提升机，具有升降执行机构和回转机构，分别采用不同的电机来驱动升降和回转，改专利不仅结构复杂，而且增加了提升机的成本。
技术实现思路
本技术针对上述问题，在原有提升机基础上，在不增加过多构件和影响空间的原则下，仅对原有吊臂进行结构改进，增加旋转的功能，实现提升机起重平衡杠的收拢和打开，并且回转后能精准对位。本技术的设计方案如下:升降折臂机构，包括提升臂和转向折臂机构，所述的转向折臂机构包括导向滑轨，导杆，可调连接杆，固定卡，吊杆，导向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后两个固定卡，每个固定卡上穿插一个可调连接杆，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆；导向滑轨焊接在导向底板上，其上设置有滑轨，导向滑轨设置在两个可调连接杆的中间，导杆穿过导向滑轨上的滑轨，两端分别与前、后两个可调连接杆连接，吊杆顶端与提升臂连接，底端与导向底板连接，导向底板中间钻孔，安装一个球轴承和一个平面轴承，吊杆下端穿过两个轴承，并用两个螺母和一个开口销锁定位置。所述的导向滑轨的滑轨为两段连通的斜槽，上段倾斜度大于下段倾斜度。所述的滑轨槽面为斜面。所述的可调连接杆底部为弯头，弯头末端连接有横向的套管，导杆的两端分别插在前、后两个可调连接杆的套管中，两端用螺母限位，可在套管中转动。所述的导向底板的底面设置有连接臂，连接臂上固定连接有平衡杠。平衡杠用于挂接重物及附属连接管。为达到将较长重物吊起的目的，增加平衡杠，平衡杠的前后两端设置套索，固定重物，运行中保持重物相对位置不变。提升臂在竖直平面上做圆弧动作，而吊杆由于重力，始终垂直向下，在升降过程中，提升臂与吊杆的夹角发生变化。在提升过程中，提升臂与吊杆的夹角逐渐减小。在吊杆上增加与其垂直的导向底板，将角度变化转变成距离的变化，即提升臂与底板的距离从在缩短。当提升臂处于最低位置时，提升臂与导向底板的距离最远，导杆位于滑轨的上段顶端位置；开始提升，提升臂与导向底板的距离变短，导杆沿滑轨向下滑动到滑轨的上段和下段连接处，在这一段中，完成纯提升动作，以使重物与工作台完全脱开；继续提升，提升臂与导向底板的距离继续变短，导杆沿滑轨的下段滑动。这一段主要完成水平面上的旋转，导杆滑到滑轨下段底部位置，完成提升旋转动作。升降折臂机构将竖直平面上的角度变化，转变成水平面上的角度变化，属于一种车间用提升机的吊装附件，应用在需要使被提升重物在提升后旋转一定角度的场合。本技术具有以下优点:1.起吊甑盖和过汽管时，省掉一个提升时取下过汽管或连接管和下降时放上连接管的工序，降低劳动强度，提高了工作效率，同时避免人工操作时被烫伤或被砸的风险，提高了安全性。2.增加的机构位于重物上方，不额外占用空间。3.其结构简单，易实现，可在原有提升臂上进行改进加装，不用额外增加伸缩臂和电机，节省成本。4.提升后旋转重物角度，使其紧紧与提升机立柱靠在一起，占用空间小，不碍事。回放时晃动空间小，旋转角度准确，确保下放后，工件位置与提升前位置一致。【专利附图】【附图说明】图1为提升机结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为导向滑轨结构示意图；图4为导向滑轨的滑轨槽面结构示意图；图5为固定卡主视结构示意图；图6为固定卡俯视结构示意图；图7为可调连接杆主视结构示意图；图8为可调连接杆俯视结构示意图；图9为导杆结构示意图；图10为导向底板结构示意图；图11为连接臂结构示意图；图12为吊杆、导向底板、平衡杆连接结构示意图；图13为升降折臂机构在最高、最低位置结构示意图；图14为提升臂运行轨迹示意图；图15为导杆在导向滑轨内运行轨迹示意图；其中I—导向滑轨，Ia—滑轨，Ib——槽面，2——导杆，3——可调连接杆，3a——套管，4——固定卡，4a——连接板，4b——套管，5——吊杆，6——导向底板，7——吊索，8——甑盖，9——过汽管，10——吊索，11——平衡杠，12——提升臂，13——连接臂，14——球轴承，15——平面轴承，16——螺母，17——开口销，18——轴承座。【具体实施方式】下面结合具体实施例和说明书附图对本技术作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例:在酒厂车间，安装用于提升甑盖和过汽管的提升机，提升机上设置有用于提升同时旋转的升降折臂机构。如图1、图2所示，升降折臂机构，包括提升臂12和转向折臂机构。提升臂12安装在提升机立柱上，由电机驱动，作为升降动力，转向折臂机构安装在提升臂12末端，作为吊装机构，提升时挂接并旋转甑盖8和过汽管9。如图1、图2、图4、图5、图6所示，转向折臂机构由导向滑轨I，导杆2，可调连接杆3，固定卡4，吊杆5和导向底板6构成。在提升臂12的末端焊接前、后两个固定卡4，每个固定卡4上穿插一个可调连接杆3，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆3 ;导向滑轨I焊接在导向底板6上，其上设置有滑轨la。导杆2穿过导向滑轨I上的滑轨la，两端分别与前、后两个可调连接杆3连接，将导向滑轨I固定在两个可调连接杆3的中间。如图10、11、12所示，吊杆5顶端与提升臂12连接，底端与导向底板6连接，导向底板中间钻孔，安装轴承座，轴承座上、下各安装一个球轴承14和一个平面轴承15，吊杆下端穿过两个轴承，并用两个螺母16和一个开口销17锁定位置。导向底板6底面设置有连接臂13，用于和平衡杠11连接。如图3所示，导向滑轨I的滑轨Ia为两段连通的斜槽，上段倾斜度大于下段倾斜度。如图4所示，滑轨Ia的槽面Ib为斜面。导杆2限定在滑轨Ia内，其运行轨迹沿滑轨Ia上、下。如图5、图6所示，固定卡4由连接板4a和设置在连接板4a上的套管4b构成。连接板4a焊接在提升臂12上。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
升降折臂机构，包括提升臂（12）和转向折臂机构，其特征在于：所述的转向折臂机构包括导向滑轨(1)，导杆(2)，可调连接杆(3)，固定卡(4)，吊杆(5)和导向底板(6)，提升臂（12）的末端焊接前、后两个固定卡（4），每个固定卡（4）上穿插一个可调连接杆(3)，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆（3）；导向滑轨（1）焊接在导向底板（6）上，其上设置有滑轨（1a），导向滑轨（1）设置在两个可调连接杆（3）的中间，导杆（2）穿过导向滑轨（1）上的滑轨（1a），两端分别与前、后两个可调连接杆（3）连接，吊杆（5）顶端与提升臂（12）连接，底端与导向底板（6）连接，导向底板中间钻孔，安装一个球轴承和一个平面轴承，吊杆（5）下端穿过底板的两个轴承，并用两个螺母和一个开口销锁定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆军，
申请(专利权)人：重庆宇虹自动化仪表系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：