本实用新型专利技术公开了一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱和主梁，其中，所述主梁上设有第一起重机和第二起重机,所述第一起重机和第二起重机的吊具分别和集装箱的两端相连，所述第一起重机和第二起重机的端梁上设有限位器。本实用新型专利技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，通过在主梁上设置两台起重机并在两台起重机的端梁上设置限位器防止碰撞，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱和主梁，其中，所述主梁上设有第一起重机和第二起重机,所述第一起重机和第二起重机的吊具分别和集装箱的两端相连，所述第一起重机和第二起重机的端梁上设有限位器。本技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，通过在主梁上设置两台起重机并在两台起重机的端梁上设置限位器防止碰撞，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。【专利说明】一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统
本技术涉及一种集装箱卸料系统，尤其涉及一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统。
技术介绍
通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。为了提高起重机安全效应，以及工作效益，很多厂家在搬运集装箱及卸料时，还在使用一台起重机或两台起重机单人单台操作，在卸料过程中经常出现，两人操作不协调，搭配出现安全问题等。为了提高起重机的工作效率，有必要提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，既能单独工作，又能够协同运行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱和主梁，其中，所述主梁上设有第一起重机和第二起重机，所述第一起重机和第二起重机的吊具分别和集装箱的两端相连，所述第一起重机和第二起重机的端梁上设有限位器。上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述第一起重机和第二起重机还包括电葫芦、遥控器和电控箱，所述第一起重机和第二起重机的端梁上还设有变频马达、离合器和步进电机。上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述遥控器上设有一档提升按钮和二档提升按钮，所述一档提升按钮对应集装箱的最大翻转角度为22.5度，所述二档提升按钮对应集装箱的最大翻转角度为45度。上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述限位器为光电限位开关，所述光电限位开关的感应距离为3?9米。本技术对比现有技术有如下的有益效果:本技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，通过在主梁上设置两台起重机并在两台起重机的端梁上设置限位器防止碰撞，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统结构示意图；图2为本技术中单台起重机结构示意图。图中:1第一起重机2第二起重机3集装箱4主梁12电葫芦13端梁14吊具15遥控器16电控箱【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统结构示意图。请参见图1，本技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统包括集装箱3和主梁4，其中，所述主梁4上设有第一起重机I和第二起重机2，所述第一起重机I和第二起重机2的吊具14分别和集装箱3的两端相连，所述第一起重机I和第二起重机2的端梁13上设有限位器。所述限位器为光电限位开关，所述光电限位开关的感应距离为3~9米防止两台起重机碰撞。本技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述第一起重机I和第二起重机2还包括电葫芦12、遥控器15和电控箱16，所述第一起重机I和第二起重机2的端梁13上还设有变频马达、离合器和步进电机，如图2所示，因此，每台起重机完全可以单独运行。本技术提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，两台起重机还可以实现联动自动控制，遥控器和电器配合实现，具体操作如下:1)利用遥控器15使行车下降，直到吊具14和集装箱3处于合适位置，利用遥控器15将集装箱提起。2)利用遥控器15将提起后的集装箱3向投料口方向移动，离投料口 1.2米处，由于“自动复位限位”碰触限位止档，行车控制失电，行车停止。对集装箱3进行操作后，再次按遥控器启动行车，行车启动喇叭警示；再利用遥控器15使行车继续向投料口方向运行，到达投料口处时，行车“运行限位”碰触限位止档，行车该方向停止运行，此时可再次对集装箱3进行必要的操作。3)对集装箱3进行提升操作:拨动遥控器，启动步进电控系统，此时行车大车方向手动失效。4) 一步提升:利用遥控器15的一档提升按钮，集装箱3将单边提起，同时两台行车同时缓慢向一侧移动，以达到行车垂直起吊。上升一档的为集装箱最大翻转22.5度，为防误操作，一步提升时，如果将遥控器15拨到二档位置，行车提升将停止，直到拨回一档时恢复提升。5)二步提升::利用遥控器15的二档提升按钮，集装箱3将继续提升，两台行车同时缓慢向一侧移动，以达到行车垂直起吊。上升二档的为集装箱最大翻转45度，为防误操作，二步提升时，如果将遥控器15拨到一档位置，行车提升将停止，直到拨回二档时恢复提升。6)待集装箱3货物倾倒完后，利用遥控器15下降，集装箱3提起侧将缓慢下降，同时两台行车向反方向缓慢移动。当吊具再次处于水平位置时，松开遥控器，行车步进电控系统失效，两行车恢复到同步状态。7)利用遥控器15使行车向投料口反方向移动，到初始位置时停止；利用遥控器15将集装箱放下，旋转遥控器将吊具14与集装箱3分离，操作完毕。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。【权利要求】1.一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱(3)和主梁(4)，其特征在于，所述主梁(4)上设有第一起重机(I)和第二起重机(2)，所述第一起重机(I)和第二起重机(2)的吊具(14)分别和集装箱(3)的两端相连，所述第一起重机(I)和第二起重机(2)的端梁(13)上设有限位器。2.如权利要求1所述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其特征在于，所述第一起重机(I)和第二起重机(2)还包括电葫芦(12)、遥控器(15)和电控箱(16)，所述第一起重机(I)和第二起重机(2)的端梁(13)上还设有变频马达、离合器和步进电机。3.如权利要求2所述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其特征在于，所述遥控器(15)上设有一档提升按钮和二档提升按钮，所述一档提升按钮对应集装箱(3)的最大翻转角度为22.5度,所述二档提升按钮对应集装箱(3)的最大翻转角度为45度。4.如权利要求1?3任一项所述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其特征在于，所述限位器为光电限位开关，所述光电限位开关的感应距离为3?9米。【文档编号】B65G65/23GK203382240SQ201320441269【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日 【专利技术者】孙振华, 谷传东, 吴永安 申请人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱（3）和主梁（4)，其特征在于，所述主梁（4)上设有第一起重机（1）和第二起重机（2）,所述第一起重机（1）和第二起重机（2）的吊具（14）分别和集装箱（3）的两端相连，所述第一起重机（1）和第二起重机（2）的端梁（13）上设有限位器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙振华，谷传东，吴永安，
申请(专利权)人：上海科轻起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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