复杂钢结构节点装配设备制造技术

本实用新型专利技术所设计的复杂钢结构节点装配设备，包括机架，机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置。这种复杂钢结构节点装配设备，摒弃了以往的由基准面开始通过各种辅助安装板最终确定钢梁接头空间位置的复杂安装方法。以空间节点的设计出发，直接根据设计参数确定钢梁接头的空间位置，然后由底座固定器固定节点底座以确定底座的位置，然后由钢梁接头固定器在空间内自由移动及转动，最终到达钢梁接头所在位置然后，直接以钢梁接头固定器为安装基准，即可安装钢梁接头。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术所设计的复杂钢结构节点装配设备，包括机架，机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置。这种复杂钢结构节点装配设备，摒弃了以往的由基准面开始通过各种辅助安装板最终确定钢梁接头空间位置的复杂安装方法。以空间节点的设计出发，直接根据设计参数确定钢梁接头的空间位置，然后由底座固定器固定节点底座以确定底座的位置，然后由钢梁接头固定器在空间内自由移动及转动，最终到达钢梁接头所在位置然后，直接以钢梁接头固定器为安装基准，即可安装钢梁接头。【专利说明】 复杂钢结构节点装配设备
本技术涉及一种建筑有组装工具，特别是复杂钢结构节点装配设备。
技术介绍
空间节点是大跨度钢结构建筑中常用组件，起到固定钢梁接头位置，承载重量的作用。由于现有的建筑物趋于复杂，所以根据不同的位置，连接在每个空间节点上的钢梁接头位置及角度都不禁相同，因此给组装带来了不便。现有的组装方法是以空间节点底座为基准，通过添加各种基准板经过复杂的物理计算，以及实际形态上的变化最终定位出钢梁接头的位置，将其安装在节点底座上。这种方法极为复杂，首先要将钢梁接头的位置反向计算得到各个基准面以及基准板的位置，然后在通过基准板实际安装，对基准板的安装要求极高，由于需要多块基准板组合使用，最终得到的位置误差较大；而且，由于每根钢梁接头的角度、位置都不同，所以无法重复使用，每一根钢梁接头安装过程都是一个复杂的过程，大大延长了空间节点的装配时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种使用方便，安装简单的复杂钢结构节点装配设备。为了达到上述目的，本技术所设计的复杂钢结构节点装配设备，包括机架，机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置。这种设备的特点是通过钢梁接头固定器，直接在空间上找出钢梁接头的安装位置，使得钢梁接头可以直接以钢梁接头固定器直接确定位置。为了保证钢梁接头固定器能够准确的确定钢梁接头的位置，所述的五个自由度驱动装置分别为X轴水平位移驱动、Y轴水平位移驱动，Z轴上下位移驱动、钢梁轴向角度驱动(即X轴旋转驱动)和钢梁径向角度驱动(即Y轴旋转驱动)。为了确保钢梁接头节点底座圆周上的位置，所述的底座固定器通过自转轴固定在机架上。为了适应各种不同的空间节点和钢梁接头，所述的机架设有移动平台，在移动平台上设有升降平台，升降平台通过可伸缩的连接臂连接钢梁接头固定器，且所述的连接臂由升降平台向底座固定器方向设置，所述的钢梁轴向角度驱动和钢梁径向角度驱动设置在连接臂上。所述的钢梁接头固定器可以根据不同的钢梁接头更换，使之与钢梁接头配合。本技术所得到的复杂钢结构节点装配设备，摒弃了以往的由基准面开始通过各种辅助安装板最终确定钢梁接头空间位置的复杂安装方法。以空间节点的设计出发，直接根据设计参数确定钢梁接头的空间位置，然后由底座固定器固定节点底座以确定底座的位置，由钢梁接头固定器在空间内自由移动及转动，最终到达钢梁接头所在位置然后，直接以钢梁接头固定器为安装基准，即可安装钢梁接头。通过本技术设计的复杂钢结构节点装配设备，能迅速的确定钢梁接头的空间位置，大大缩短了空间节点的装配时间，具有使用简单，安装方便，工时短，定位精确的特点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术所设计的复杂钢结构节点装配设备结构图；图2是本技术所设计的复杂钢结构节点装配设备与空间节点配合的结构图。【具体实施方式】下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1:本实施例描述的本技术所设计的复杂钢结构节点装配设备，包括机架1，机架I上设有底座固定器2和钢梁接头固定器3，且两者之间以底座固定器2的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器3设有五个自由度驱动装置。所述的五个自由度驱动装置分别为X轴水平位移驱动、Y轴水平位移驱动，Z轴上下位移驱动、钢梁轴向角度驱动7和钢梁径向角度驱动8。所述的底座固定器2通过自转轴固定在机架I上。机架I设有移动平台4可完成Y轴水平位移驱动，在移动平台4上设有升降平台5可完成Z轴上下位移驱动，升降平台5通过可伸缩的连接臂6连接钢梁接头固定器，连接臂6完成且X轴水平位移驱动，所述的连接臂6由升降平台5向底座固定器2方向设置，所述的钢梁轴向角度驱动7和钢梁径向角度驱动8设置在连接臂6上。上述所有的驱动装置均由带角度编码盘的电机作为原动力，以保证其运动的精确性。工作时:将设计得到的钢梁接头的位置数据和角度转换为五个自由度驱动装置的运动位移，最终使得钢梁接头固定器3到达所设计的钢梁接头9在空间中的位置，将空间节点底座10安装在底座固定器2上，然后直接以钢梁接头固定器3为安装基准，将钢梁接头9安装在空间节点底座上；接着根据下一个钢梁接头9的位置，转动底座固定器2，并控制钢梁接头固定器3移动到下一空间位置，继续安装下一个钢梁接头9 ;依此类推直至完成整个空间节点安装。【权利要求】1.一种复杂钢结构节点装配设备，包括机架，其特征是机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置。2.根据权利要求1所述的复杂钢结构节点装配设备，其特征是所述的五个自由度驱动装置分别为X轴水平位移驱动、Y轴水平位移驱动，Z轴上下位移驱动、钢梁轴向角度驱动和钢梁径向角度驱动。3.根据权利要求2所述的复杂钢结构节点装配设备，其特征是所述的底座固定器通过自转轴固定在机架上。4.根据权利要求3所述的复杂钢结构节点装配设备.其特征是所述的机架设有移动平台，在移动平台上设有升降平台，升降平台通过可伸缩的连接臂连接钢梁接头固定器，且所述的连接臂由升降平台向底座固定器方向设置，所述的钢梁轴向角度驱动和钢梁径向角度驱动设置在连接臂上。【文档编号】B23P21/00GK203380597SQ201320507017【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日 【专利技术者】孙占利, 寿建军, 陈志平, 李静, 刘睿, 赵培尧, 徐恩道, 宣军, 汪新中, 周川军 申请人:浙江八达建设集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂钢结构节点装配设备，包括机架，其特征是机架上设有底座固定器和钢梁接头固定器，且两者之间以底座固定器的中心做相对转动，所述的钢梁接头固定器设有五个自由度驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙占利，寿建军，陈志平，李静，刘睿，赵培尧，徐恩道，宣军，汪新中，周川军，
申请(专利权)人：浙江八达建设集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：