【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种圆型管道清洗机器人，与可旋转的软轴配合使用，其特征在于，它包括：筒体，具有可容纳所述软轴的腔体；用于夹持固定所述软轴的第一夹头组件和第二夹头组件，所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端，所述第二夹头组件可沿所述筒体轴线旋转地连接于所述筒体的另一端；可随所述第二夹头组件旋转的清扫头，所述清扫头通过连接件与所述第二夹头组件连接；用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架，该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆，且第一支架与第二支架上对应的支撑杆的自由端之间通过可相对于所述支撑杆转动的联动杆连接形成联动；用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。
【技术特征摘要】
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