控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置，能够与内燃机的扭矩、第一摩擦接合装置的传递扭矩容量的误差无关地抑制第二摩擦接合装置从滑移接合状态成为直接连结接合状态时的扭矩阶差的产生。在连接内燃机和车轮的动力传递路径上具备第一摩擦接合装置、旋转电机（12）、第二摩擦接合装置（CL2）的车辆用驱动装置的控制装置中，在第二摩擦接合装置（CL2）的滑移接合状态下内燃机的扭矩被传递到车轮的状态下，执行以使得旋转电机（12）的旋转状态成为目标旋转状态的方式进行控制的旋转状态控制，并且在使第二摩擦接合装置（CL2）从滑移接合状态转移至直接连结接合状态的期间，基于旋转状态控制中的旋转电机（12）的扭矩，执行控制向处于滑移接合状态的第二摩擦接合装置（CL2）供给的液压（Pc2）的液压调整控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
本专利技术涉及以车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，该车辆用驱动装置在连接内燃机和车轮的动力传递路径上设有旋转电机，并且在内燃机和旋转电机之间设置第一摩擦接合装置，在旋转电机和车轮之间设有第二摩擦接合装置。
技术介绍
作为上述那样的将车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，已知有日本特开2010 - 149640号公报(专利文献I)所记载的装置。下面，在该
技术介绍
栏的说明中，〔〕内引用专利文献I中的附图标记(根据需要也包括对应部件的名称)进行说明。该控制装置被构成为在内燃机〔发动机E〕的停止状态且第一摩擦接合装置〔第一离合器CL1〕的释放状态下，能够使第一摩擦接合装置为直接连结接合状态而通过旋转电机〔马达MG〕的扭矩执行使内燃机启动的内燃机启动控制。在内燃机启动控制执行时，执行使旋转电机的转速与目标转速一致的转速反馈控制，此时，变速机构〔自动变速器AT〕内的第二摩擦接合装置〔第二离合器CL2〕控制目标传递扭矩容量〔目标离合器传递扭矩指令TCL2〕以便在滑移接合状态下传递规定扭矩。专利文献I的控制装置构成为基于旋转电机的实际扭矩和该旋转电机能够输出的最大扭矩的差〔扭矩偏差量AT〕，或者第二摩擦接合装置两侧的接合部件间的转速差〔转速差AN〕，决定第二摩擦接合装置的目标传递扭矩容量。由此，能够使第二摩擦接合装置的滑移(slip)状态合理化来抑制因第二摩擦接合装置的传递扭矩容量的误差引起的扭矩变动。专利文献1:日本特开2010 — 149640号公报但是，在专利文献I的装置中，上述那样的第二摩擦接合装置的目标传递扭矩容量的决定控制仅在第一摩擦接合装置处于滑移接合状态的期间被执行，在成为直接连结接合状态后不执行。在专利文献I的装置中，将第一摩擦接合装置控制为规定的传递扭矩容量而成为滑移接合状态，所以在第一摩擦接合装置的传递扭矩容量有误差的情况下，第二摩擦接合装置从滑移接合状态成为直接连结接合状态并且结束旋转电机的转速反馈控制而开始扭矩控制时，存在经由第二摩擦接合装置传递到车轮的扭矩产生扭矩阶差而使车辆的乘客感到震动的可能性。这样的课题并不局限于为了内燃机的启动而使第一摩擦接合装置为滑移接合状态的情况，在内燃机的动作中使第一摩擦接合装置为滑移接合状态的情况下也是同样。另外，在第一摩擦接合装置没有滑移的直接连结接合状态的情况下，在内燃机的输出扭矩存在误差时，也产生同样的课题。
技术实现思路
于是，希望实现与内燃机的扭矩的误差、第一摩擦接合装置的传递扭矩容量的误差无关地都能够抑制第二摩擦接合装置从滑移接合状态成为直接连结接合状态时的扭矩阶差的产生的控制装置。本专利技术涉及以车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，车辆用驱动装置在连接内燃机和车轮的动力传递路径上设有旋转电机，并且在上述内燃机和上述旋转电机之间设置第一摩擦接合装置，在上述旋转电机和上述车轮之间设置第二摩擦接合装置，上述控制装置的特征构成为:在上述第一摩擦接合装置以及上述第二摩擦接合装置双方的滑移接合状态下以使得上述内燃机的旋转状态与目标旋转状态一致的方式控制向上述第一摩擦接合装置供给的液压并且上述内燃机的扭矩被传递到上述车轮的状态下，或者，在上述第一摩擦接合装置的直接连结接合状态且上述第二摩擦接合装置的滑移接合状态下上述内燃机的扭矩被传递到上述车轮的状态下，执行以使得上述旋转电机的旋转状态成为目标旋转状态的方式进行控制的旋转状态控制，并且在使上述第二摩擦接合装置从滑移接合状态转移至直接连结接合状态的期间，执行基于上述旋转状态控制中的上述旋转电机的扭矩来控制向处于上述滑移接合状态的上述第二摩擦接合装置供给的液压的液压调整控制。此外，“旋转电机”作为包含马达(电动机)、发电机(generator)，以及根据需要实现马达以及发电机双方的功能的马达/发电机的任意一个的概念使用。另外，“滑移接合状态”是指由成为对象的摩擦接合装置接合的2个接合部件在具有转速差的状态下可传递驱动力地被接合的状态。“直接连结接合状态”是指在2个接合部件一体旋转的状态下被接合的状态。此外，“释放状态”是指在2个接合部件间没有传递旋转以及驱动力的状态。另外，“旋转状态”作为包含旋转位置、转速以及旋转加速度的概念使用。因此，“旋转状态控制”包括以使控制对象的旋转位置为目标旋转位置的方式进行控制的旋转位置反馈控制、以使控制对象的转速为目标转速的方式进行控制的转速反馈控制、或者以使控制对象的旋转加速度成为目标旋转加速度的方式进行控制的旋转加速度反馈控制等。如上述的特征构成那样，在第一摩擦接合装置的滑移接合状态下以使得内燃机的旋转状态与目标旋转状态一致的方式控制向第一摩擦接合装置供给的液压的状态，或者，在第一摩擦接合装置的直接连结接合状态下，能够使内燃机的扭矩经由第一摩擦接合装置直接传递到旋转电机侧。即，能够在排除第一摩擦接合装置的传递扭矩容量的误差的影响的状态下将内燃机的扭矩传递到旋转电机侧。在此，在内燃机的输出扭矩包含误差的情况下，因该误差导致旋转电机的旋转状态成为与目标旋转状态暂时不一致的状态，但通过旋转状态控制的执行，旋转电机的输出扭矩被依次增减，旋转电机的旋转状态成为与目标旋转状态一致的状态。当在该状态下第二摩擦接合装置从滑移接合状态转移至直接连结接合状态时，旋转电机的转速成为根据车轮的转速唯一决定的状态，旋转电机为输出规定的扭矩的状态。此时，在第二摩擦接合装置的状态转移的前后，传递到车轮的扭矩可能产生旋转状态控制中的输出扭矩和第二摩擦接合装置向直接连结接合状态转移后的规定的扭矩的差相应的扭矩阶差。这点上，根据上述的特征构成，在液压调整控制中基于旋转状态控制中的旋转电机的输出扭矩来适当地控制向第二摩擦接合装置的供给液压，由此能够使该输出扭矩接近第二摩擦接合装置向直接连结接合状态转移后的规定扭矩。由此，能够抑制第二摩擦接合装置从滑移接合状态转移至直接连结接合状态时的扭矩阶差的产生。在此，若采用以下构成则为优选:还执行基于用于驱动上述车轮的要求驱动力和从上述内燃机传递到上述旋转电机的扭矩之差来决定上述旋转电机的目标扭矩的目标扭矩决定控制，作为上述旋转状态控制，执行以对上述目标扭矩加上修正扭矩而使上述旋转 电机的转速与目标转速一致的方式进行控制的转速反馈控制，基于上述要求驱动力和上述 转速反馈控制的上述修正扭矩来执行上述液压调整控制。作为旋转电机的控制方式的一方式，如本构成那样能够同时使用目标扭矩决定控 制和转速反馈控制。在该情况下，基于通过目标扭矩决定控制的执行而决定的目标扭矩、和 通过转速反馈控制的执行而对目标扭矩加上的修正扭矩，控制旋转电机。根据该构成，能够 追随性较高地进行旋转电机的动作控制。另外，对于第二摩擦接合装置的控制方式，作为一方式，如本构成那样也能够同时 使用基于要求驱动力的供给液压的控制和基于转速反馈控制的修正扭矩的供给液压的控 制。通过采用基于要求驱动力和转速反馈控制的修正扭矩双方来执行液压调整控制的构 成，能够追随性较高地进行第二摩擦接合装置的动作控制，并且有效地抑制扭矩阶差的产 生。另外，优选构成为，基于在上述转速反馈控制时除去用于使转速向上述目标转速 变化的上述旋转电机的旋转变化扭矩相当量而计算出的上述修正扭矩来执行上述液压调 整控制。在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.06 JP 2011-150169;2011.07.19 JP 2011-157991.一种控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置在连接内燃机和车轮的动力传递路径上设置有旋转电机，并且在所述内燃机和所述旋转电机之间设置有第一摩擦接合装置，在所述旋转电机和所述车轮之间设置有第二摩擦接合装置，其中， 在所述第一摩擦接合装置以及所述第二摩擦接合装置双方为滑移接合状态下以使得所述内燃机的旋转状态与目标旋转状态一致的方式控制向所述第一摩擦接合装置供给的液压并将所述内燃机的扭矩传递到所述车轮的状态下，或者在所述第一摩擦接合装置为直接连结接合状态且所述第二摩擦接合装置为滑移接合状态下所述内燃机的扭矩被传递到所述车轮的状态下，所述控制装置执行以使得所述旋转电机的旋转状态成为目标旋转状态的方式进行控制的旋转状态控制，并且 在使所述第二摩擦接合装置从滑移接合状态向直接连结接合状态转移的期间，所述控制装置执行基于所述旋转状态控制中的所述旋转电机的扭矩来控制向处于所述滑移接合状态的所述第二摩擦接合装置供给的液压的液压调整控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中， 还执行基于用于驱动所述车轮的要求驱动力和从所述内燃机传递到所述旋转电机的扭矩之差来决定所述旋转电机的目标扭矩的目标扭矩决定控制， 作为所述旋转状态控制，执行以对所述目标扭矩加上修正扭矩来使所述旋转电机的转速与目标转速一致的方式进行控制的转速反馈控制， 基于所述要求驱动力和所述转速反馈控制的所述修正扭矩来执行所述液压调整控制。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中， 基于除去在进行所述转速反...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田高志，白村阳明，田岛阳一，河合秀哉，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：