用于轮椅的阶梯攀登附件制造技术

本发明专利技术描述了一种适于附接至轮式椅的阶梯攀登附件。所示阶梯攀登附件包括：底架，用于安装一个或更多个地面抵接单元；第一地面抵接单元和第二地面抵接单元，安装至所述底架，所述第一地面抵接单元和第二地面抵接单元中的至少一个适于相对所述第一地面抵接单元和第二地面抵接单元中的另一个以及所述底架而移动，所述相对移动介于地面抵接位置和阶梯抵接支撑位置之间，使得在使用中，所述第一地面抵接单元和/或第二地面抵接单元中的至少一个抵接阶梯。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轮椅的阶梯攀登附件
本专利技术概要涉及阶梯攀登附件，适用于诸如推车（trolley）、助步车、手推车（wheelbarrow）、椅子、滑板车（scooter）等可移动物品的范围中。在所选的实施例中，本专利技术涉及轮式椅，包括为病弱残障人士提供更多通行方便的轮椅。
技术介绍
椅子、移动篮和推车、助步车、滑板车等对于携带和移动物品（例如行李、杂货、重物以及人）很有用。这些物品中有些可以机动化，但是这些装置有很多种在越过阶梯时有局限性。已有一些轮式附件为人所知，但涉及笨重的、庞大的和不灵活的设备。轮椅尤其难以在不平整的地面、路肩、排水沟上操作，这其中最困难的是楼梯。轮椅是手动推动的椅子时是如此，而如果是使用电力推动和转向（steering）的电动椅子时更是如此。由于推进器和随车携带的能量存储系统，后一种类型的椅子又重又大，并且公知的模型不易在不平整的地面上驱动，尤其如上所述，不易在楼梯上驱动。本专利技术提供改进的阶梯攀登附件，适于与诸如轮椅等轮式椅和其他车辆一起使用。定义在本说明书和所附权利要求书中，通篇将本领域人员将会应用的含义赋予下列短语，并给予说明如下。地面抵接（engage）位置：由本文描述的设备的元件采取的支撑位置，其中该元件抵靠（abut）空地（openground）的一部分，通常从上方依靠在该空地上以支撑诸如椅子等可移动物品的质量的至少一部分。阶梯抵接位置：由本文描述的设备的元件采取的支撑位置，其中该元件抵靠或者抵接阶梯的梯面（tread）部分，以便支撑诸如椅子等可移动物品的质量的至少一部分。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方案，提供一种阶梯攀登附件，适用于方便越过不规则的小道，路面和空地，并且适用于与轮式椅一起使用，所述阶梯攀登附件包括：底架，适于安装到轮式椅的基底区域；至少第一和第二地面抵接单元，可操作地安装至所述底架，所述第一和第二地面抵接单元中的至少一个适于相对所述第一或第二地面抵接单元中的另一个以及所述底架而移动，所述相对移动介于地面抵接位置和阶梯抵接支撑位置之间。可选地提供有几种不同的可替代布置，包括从全被动布置到半被动布置、或到全电动布置，其中全被动布置中所述支撑组件被例如所述支撑组件所附接的椅子的动能推进阶梯抵接位置，半被动布置中所述支撑组件不是自驱的而是由电机提升所述地面抵接单元至阶梯抵接位置中，而全电动布置中行走和爬阶梯均由电机完成。其他组合也是可能的，诸如自驱但被动爬阶梯的布置。半被动布置（脚轮）地面抵接单元可以布置为任何适当的方式，包括：地面抵接单元包括一个或更多个柱杆、滑垫、橇板和/或轮子组件的方式。在优选实施例中，所述第一和第二地面抵接单元是轮子组件，并且各自包括地面抵接脚轮。在一个示例性实施例中，所述地面抵接脚轮包括轮毂，用于使主脚轮本体于围绕其旋转。轮毂可以包括任何适当的布置，包括通常的中心旋转轴或者旋转外圈或者外周轮毂，其中外圈或者环形轮胎或者外部轮子组件安装在轴承座圈上并且围绕盘形轮子本体旋转。所述底架本身可以具有整体的地面抵接部分。然而可选地，所述底架包括：安装组件，以将所述第一和第二地面抵接单元安装至所述底架，使得一个或更多个所述地面抵接单元能够抵接地面而非所述底架本身。所述安装组件移动所述地面抵接单元的移动可以是竖直的、水平的、延伸的、围绕偏向轴旋转或者围绕水平轴枢转运动或者一个或更多这些运动的组合。在优选实施例中，所述安装组件包括：枢转元件，使得在使用中，所述地面抵接单元和/或底架围绕水平轴旋转或者摆动，并且通过这样做，所述地面抵接单元在所述地面抵接支撑位置与所述阶梯抵接支撑位置之间摆动。可选地，所述枢转元件包括至少一个连杆臂，其在底架端与轮端之间延伸，其中所述底架端安装到底架安装点处；以及轮端，安装到轮子或者地面抵接单元安装点处。可选地，所述连杆臂的所述轮端可旋转地安装到所述轮子或者地面抵接单元，以将所述连杆臂可旋转地安装到所述轮子或者地面抵接单元。可选地，所述连杆臂或每个连杆臂的所述轮端被偏心安装到所述地面抵接单元，然而，如果所述地面抵接单元具有中心，例如当所述地面抵接单元呈轮子形式时，则可以将所述轮端安装到所述地面抵接单元的中心。所述底架端可以安装到所述底架的远离所述轮子的旋转中心的位置处，并且可选地，位于所述轮子的外周之外。在优选实施例中，所述连杆臂呈联动件形式，使得可以通过将所述轮子安装在一个所述联动件关节处来移动并且控制所述轮子。在一个实施例中，所述轮子的所述旋转中心能够移动到所述轮子本身的外部。可选地，第一联动件呈四杆联动件形式，其中第一和第二连杆被枢转地安装在所述底架上相间隔开的位置处，所述第一连杆布置得比所述第二连杆低。在通常的四连杆形式中，第三连杆呈轮子之一形式，并且第四连杆由所述底架本身形成。可选地，所述第一连杆比所述第二连杆短，以便在操作中不会卡住。可选地，所述第二连杆包括弹簧和/或阻尼器布置以提供悬吊式底架。可选地，在所述轮子内安装电机和齿轮箱，用于将地面抵接单元枢转到阶梯抵接位置中。所述轮毂可选地连接到所述第一连杆的远端（distalend）。可选地，在此连接处布置所述齿轮箱的出口。可选地，设置电机板并且可选地将电机板安装到所述第二连杆的远端。所述电机板在轮缘和轮胎的轮面上方延伸并且被安装到所述轮子的外舷侧（outboardside）中心处。可选地，在使用中，一个或者另一个地面抵接单元布置在所述底架上的比所述另一个地面抵接单元相对向前的位置上，以便于攀登阶梯或者下阶梯。可选地，设置一个或更多个电机以旋转所述连杆或者联动件，使得所述地面抵接单元能够在所述阶梯梯面上方或者之上迅速并且准确地定位。可选地，当在使用时，所述电机和连杆以及联动件适于足够坚固以提起或者降下其在所述椅子的质量中的部分。所述连杆臂可以与盘形主轮本体一体成型。可选地，所述底架布置在两个轮子之间。可选地，所述底架包括旋转座，使得所述底架可以被动地或者在控制系统的控制下和响应于操作器输入而转动或者转向的电机的控制下主动地围绕偏向轴转动。可选地，在使用中，所述旋转座被配置在所述连杆臂枢转座的前方，以提高在向前运动时的稳定性。可选地，所述第一和第二地面抵接单元或轮子以及底架可独立地相对移动或者操作。可选地，此独立操作在单独驱动的电机的动力之下进行。自驱式阶梯攀登布置在一个布置中，所述第一地面抵接单元是动力轮组件，其能够给椅子或者推车提供推力。尽管其可以使用在其他非动力布置中，在该布置中，第二地面抵接单元呈行星轮形式，其被这样安装以便环绕所述第一动力轮组件的轨道。可选地，设置惰轮并且所述惰轮被配置为与所述动力轮组件的轮面接触，并且在操作中，所述惰轮被配置为接触所述第一轮和第二轮以用于额外的支撑，并且改变所述第二行星轮或地面抵接单元的旋转方向。可选地，设置一个或更多个托架，以径向向外相对于所述第一动力轮而支撑所述行星轮。在此实施例中，所述托架或者每个托架的近端（proximalend）可抵接到所述轮毂组件或者底架组件，使得所述行星轮以与所述第一动力轮类似的旋转速度旋转。可选地，所述第二轮组件移动进入比所述地面抵接位置相对更高或者更低的所述阶梯抵接位置中。在一些优选实施例中，该托架或者进一步设置的不同的托架在相对于所述动力前轮径向向外的位置处支撑所述惰轮。在操作中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.07 AU 20119003901.一种用于轮椅的阶梯攀登附件，所述附件包括：轮子安装底架，用于安装至少第一轮和第二轮；所述第一轮和所述第二轮，每个均安装在所述轮子安装底架上，用于围绕它们的轴旋转；所述第一轮和所述第二轮中的每个适于相对另一个移动，所述相对另一个移动在使用中介于地面抵接位置和阶梯抵接位置之间，使得在使用中，所述第一轮或所述第二轮中的至少一个抵接阶梯；以及相应的连杆臂，连接到所述轮子安装底架以便将所述第一轮和所述第二轮安装到所述轮子安装底架并且允许所述第一轮和所述第二轮中的每个轮子独立地从所述地面抵接位置摆动到所述阶梯抵接位置；所述第一轮和所述第二轮中的至少一个具有轮毂，并且所述第一轮和所述第二轮中的至少一个轮子具有安装在所述轮毂内的电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱连接到所述相应的连杆臂以便所述第一轮或所述第二轮中的另一个枢转至阶梯抵接位置。2.根据权利要求1所述的阶梯攀登附件，其中所述附件安装到轮椅上的枢轴短轴使得所述轮子安装底架围绕其旋转。3.根据权利要求2所述的阶梯攀登附件，其中所述第一轮和所述第二轮包括轮毂，用于使主脚轮本体围绕其旋转。4.根据权利要求1所述的阶梯攀登附件，其中所述连杆臂被联结以形成包括至少第一连杆和第二连杆的四杆联动件。5.根据权利要求4所述的阶梯攀登附件，其中所述四杆联动件被布置为使得所述四杆联动件的所述第一连杆和所述第二连杆被枢转地安装在所述轮子安装底架上并且相间隔开，并且在所述第一连杆和所述第二连杆的端部处通过连接臂连接。6.根据权利要求5所述的阶梯攀登附件，其中所述第一连杆比第二连杆短，以便在操作中不会遇到卡堵。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·贝伦斯，
申请(专利权)人：移动二零零零澳大利亚有限公司，悉尼科技大学，
类型：
国别省市：