一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置制造方法及图纸

技术编号:9544147 阅读:149 留言:0更新日期:2014-01-08 20:42
一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧。本发明专利技术不仅可以快速固定焊接机器人电源线缆,还可调节线缆与机器人本体相对角度,减小送丝阻力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧。本专利技术不仅可以快速固定焊接机器人电源线缆,还可调节线缆与机器人本体相对角度,减小送丝阻力。【专利说明】一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置
本专利技术涉及一种用于移动焊接机器人焊接线缆固定装置,属于焊接机器人领域。
技术介绍
在现有技术中,用于移动焊接机器人的焊接线缆管通过固定装置安装于机器人本体上,由于线缆直接固定于机器人本体上,线缆与焊接机器人无相对运动自由度。所以机器人在焊接过程中,导致焊接电缆弯曲半径过小,使送丝阻力增加,送丝困难,从而影响焊接质量,严重时可导致熄弧。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有线缆固定装置的缺点,提供一种移动焊接机器人焊接线缆固定装置。本专利技术所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括:固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧; 焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。本专利技术的有益效果: 采用夹紧螺栓和夹紧螺母快速固定夹紧焊接电缆,夹持力大,工作可靠。由于固定座与线缆座之间具有转动自由度,使焊接电缆在工作过程中伸展自由,从而减小送丝阻力,保证焊接质量。该装置结构简单,使用安装方便。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置的结构示意图; 图中:1、固定座2、连接螺栓3、连接螺母4、线缆座轴5、线缆座盖6、夹紧螺栓7、夹紧螺母8、连接轴9、线缆座。【具体实施方式】结合【专利附图】【附图说明】如下: 本专利技术所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置结构包括固定座(I)、线缆座(9)、线缆座轴(4)、线缆座盖(5)、夹紧螺栓(6)、夹紧螺母(7);所述的固定座(I)通过螺栓固定于焊接机器人机体上;所述固定座(I)与线缆座(9)通过连接螺栓(2)与连接螺母(3)连接,且可相对转动;所述的线缆座(9)与线缆座盖(5)通过线缆座轴(4)相连;焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,并通过夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧。本专利技术所述用于焊接机器人焊接线缆固定装置工作过程如下: 焊接线缆安装于线缆座(9)与线缆座盖(5)之间,由夹紧螺栓(6)和夹紧螺母(7)固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座(9)与固定座(I)绕连接螺栓(2)可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。【权利要求】1.一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,其特征在于:所述装置结构包括固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母; 固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧; 焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。【文档编号】F16L3/10GK103498966SQ201310426443【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日 【专利技术者】张华 , 熊德琛, 叶艳辉, 陈庆东, 高延峰, 葛斯嘉, 王帅 申请人:吉首沃华德机器人科技有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接机器人焊接线缆固定装置,其特征在于:所述装置结构包括固定座、线缆座、线缆座轴、线缆座盖、夹紧螺栓、夹紧螺母;固定座通过螺栓固定于焊接机器人机体上;固定座与线缆座通过连接螺栓与连接螺母连接,且可相对转动;线缆座与线缆座盖通过线缆座轴相连;焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,并通过夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;???焊接线缆安装于线缆座与线缆座盖之间,由夹紧螺栓和夹紧螺母固定夹紧;焊接机器人在移动过程时,由于线缆座与固定座绕连接螺栓可相对转动,使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径,减小送丝阻力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张华熊德琛叶艳辉陈庆东高延峰葛斯嘉王帅
申请(专利权)人:吉首沃华德机器人科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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