本发明专利技术提供了一种垛码机中用于固定码库的定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的码库在移动至垛码机处时易移动，影响码盘抓取的问题。本垛码机中用于固定码库的定位装置安装在机架上，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。本发明专利技术具有结构简单、操作方便，全自动控制的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种垛码机中用于固定码库的定位装置，属于机械
。它解决了现有的码库在移动至垛码机处时易移动，影响码盘抓取的问题。本垛码机中用于固定码库的定位装置安装在机架上，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。本专利技术具有结构简单、操作方便，全自动控制的优点。【专利说明】—种垛码机中用于固定码库的定位装置
本专利技术属于机械
，涉及一种定位装置，特别是一种垛码机中用于固定码库的定位装置。
技术介绍
传统的工业生产加工中通常是工人将待加工工件放入码盘中，然后人工将装有工件的码盘放置到加工工具可以工作的位置，虽然人工这样的操作在一定程度上也可以满足加工的需要，但是在一体化程度越来越高的今天，人工上料效率太低，而且工人劳动强度也大，同时在劳动力价格越来越高的今天，人工上料的成本也很高。在现有技术中，大多数生产流水线采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这样的结构虽然不需要工人时时刻刻站在工件加工的地点，而且加工效率也有了一定的提升，但是这个直线流水线占地面积大，很多工厂受限于昂贵的地价，车间空间都比较紧凑，摆放如此庞大的生产流水线需要很高的成本，同时，多个装有待加工工件的码盘排列在生产流水线上的时候，容易造成传动不流畅、码盘之间卡住等问题，机器在工作的时候会产生巨大的震动，码盘也会震动甚至倒退导致码盘之间磕磕碰碰，相互之间的距离也很难控制。为了解决上述问题，本 申请人:曾采用码库来运输码盘，一个码库一般装有多个码盘，将码库移动至垛码机处再由抓取机构将码库上的码盘抓取走，为了方便工人移动码库，一般在码库下部安装导轮以便码库移动。在实际操作中，由于码库是可以自由移动的，本 申请人:发现在抓取机构抓取码盘时，码库在受到外力作用下时会出现移动的情况，从而影响抓取工作，因此，需要设计一个能将码库固定在垛码机机架上的定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将码库托起并固定在垛码机机架上的定位装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述提拉机构包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在机架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述机架上部安装有拉紧座，拉紧座上滑动连接有一拉紧杆且所述拉紧杆一端固连有链条固定座，在滑板中部固设有一动滑轮，传动链条一端绕经动滑轮后固连于链条固定座上。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，每个滑板上条形通孔的数量均为两个且上下设置。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台上设置有一推进电机，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动，在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条 对应哨合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的推板上安装有气爪，所述气爪面朝码库并随推板移动而移动。与现有技术相比，本专利技术通过在机架侧部安装有滑板，并在滑板上设置有用于悬挂码库的悬挂架，滑板与下拉杆通过传动链条相连，在码库移动至垛码机处时，升降台下降对下拉杆施加一个向下的推力，从而带动滑板上升将码库托起，同时升降台的推板推动连接轴上的推块，使得支撑块由倾斜设置变成竖直设置，从而在滑板回落时通过支撑块将滑板支撑住，这样就能将码库定位在垛码机上，结构简单、操作方便，全自动控制，无需人工操作即可实现码库固定在垛码机机架上的目的。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例1中悬挂码库时的结构示意图。图2是本专利技术实施例1中未悬挂码库时的局部放大结构示意图。图3是本专利技术中升降台的结构示意图。图4是本专利技术中连接轴的结构示意图。图5是本专利技术实施例2中未悬挂码库时的结构示意图。图6是本专利技术实施例2中悬挂码库时的结构示意图。图中，10、机架；11、限位块；12、齿条；20、滑板；21、悬挂架；22、条形通孔；30、码库；31、悬挂轮；32、码盘；40、升降台；41、推板；42、弧形槽；43、丝杆；44、导向杆；45、推进电机；46、主齿轮；47、副齿轮；48、气爪；49、传动齿轮；50、连接轴；51、支撑块；52、扭簧；53、推块；54、固定座；55、环形凸台；60、定滑轮；61、下拉杆；62、传动链条；63、动滑轮；64、链条固定座；65、拉紧座；66、拉紧杆；70、升降电机。【具体实施方式】以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例1如图1至图3所示，本垛码机中用于固定码库30的定位装置安装在机架10上，在机架10两侧均设置有限位块11和滑轨，每个滑轨上均设置有可沿机架10垂直升降的滑板20，并在滑板20设有用于悬挂码库30的悬挂架21，悬挂架21主要对应码库30上的悬挂轮31，这样当悬挂轮31钩挂在悬挂架21上后，通过滑板20向上移动即可使码库30脱离地面悬空设置，从而使码库30悬挂在机架10上。进一步的，每块滑板20上的悬挂架21数量均为两个且上下设置，通过四点固定方式，保证码库30悬挂在机架10上时不会出现晃动情况，在悬挂过程中更稳固，增加稳定性。滑板20沿轴向方向开设有条形通孔22且限位块11位于条形通孔22内，通过限位块11即可防止滑板20左右移动，保证滑板20上下滑动时的稳定性，同时受限位块11所限，滑板20在滑轨上的移动距离即为条形通孔22的长度；而且在码库30未悬挂在滑板20上时，由于滑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，
申请(专利权)人：宁波海良精机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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