本发明专利技术涉及一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，其特征在于：还包括平行设于机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线，以及驱动刮板料线沿回路行进的料线驱动装置，刮板料线管至少包括一根纵向延伸的伸缩管，刮板料线管包括伸缩端和固定端，伸缩管连有能够驱动两根刮板料线管的伸缩管动作并带动对应伸缩端同向伸或者缩的推拉驱动装置，两根刮板料线管的固定端之间设有轮槽抵住刮板料线的调节槽轮，推拉驱动装置还能够驱动调节槽轮发生径向位移从而平衡伸缩端伸缩所带来的刮板料线的张紧和放松。本发明专利技术装置与现有的螺旋绞龙或刮板料线传输机构相比，可一次完成对散布物料的收集和传输，作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，其特征在于：还包括平行设于机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线，以及驱动刮板料线沿回路行进的料线驱动装置，刮板料线管至少包括一根纵向延伸的伸缩管，刮板料线管包括伸缩端和固定端，伸缩管连有能够驱动两根刮板料线管的伸缩管动作并带动对应伸缩端同向伸或者缩的推拉驱动装置，两根刮板料线管的固定端之间设有轮槽抵住刮板料线的调节槽轮，推拉驱动装置还能够驱动调节槽轮发生径向位移从而平衡伸缩端伸缩所带来的刮板料线的张紧和放松。本专利技术装置与现有的螺旋绞龙或刮板料线传输机构相比，可一次完成对散布物料的收集和传输，作业效率高。【专利说明】一种物料收集传输装置
本专利技术涉及物料的收集、传输作业，尤其涉及散布在平面上的物料的收集和传输作业。
技术介绍
对于散布在平面上的物料的收集传输作业，现有设备一般都是先完成物料收集，再通过螺旋绞龙或刮板料线进行集中物料传输，作业效率不高，占用空间大，对作业现场空间有一定要求，搬运安装不方便。另外在现有技术中，刮板料线都是穿行在刚性管道内，只能进行固定距离间的物料传输，不能一次完成距离有变动的传输作业。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能收集散布在平面上的物料并直接将其传送到指定位置，对现场空间的要求不高，结构稳定可靠，工作效率高，成本较低的物料收集传输装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，其特征在于:还包括平行设于所述机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线，以及驱动所述刮板料线沿回路行进的料线驱动装置，所述刮板料线管至少包括一根纵向延伸的伸缩管，所述刮板料线管包括伸缩端和固定端，所述伸缩管连有能够驱动两根刮板料线管的伸缩管动作并带动对应伸缩端同向伸或者缩的推拉驱动装置，两根刮板料线管的固定端之间设有轮槽抵住所述刮板料线的调节槽轮，所述推拉驱动装置还能够驱动所述调节槽轮发生径向位移从而平衡伸缩端伸缩所带来的刮板料线的张紧和放松。优选的，所述推拉驱动装置包括设置在所述机架上、沿垂直方向延伸的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的电机，所述丝杆通过平行于伸缩管方向设置的第一十字枨驱动所述伸缩管伸缩，所述丝杆通过垂直于所述调节槽轮轴线方向设置的第二十字枨驱动所述调节槽轮发生径向位移，所述第一十字枨、第二十字枨各自与所述丝杆连接的一端的均包括固定支点和移动支点，所述固定支点铰接于所述机架，所述移动支点与套设在丝杆上的滑块铰接，所述滑块能沿丝杆轴向滑动。优选的，所述机架包括平行于所述第二十字枨伸缩方向设置的第一固定杆，所述第一固定杆上套设一调节滑块，所述调节滑块连有一垂直所述调节槽轮轴线方向设置的移动杆，所述调节槽轮设置在移动杆上。优选的，所述移动杆上设有多个直线排列的调节槽轮，所述机架上还设有多个位置固定、直线排列的导向槽轮，导向槽轮的排列方向平行于所述调节槽轮的排列方向，所述刮板料线沿行进方向间隔绕在所述导向槽轮和调节槽轮上，所述导向槽轮等间隔排列，调节槽轮也等间隔排列，所述第二十字枨与所述第一十字枨的单根长支杆的有效转动杆长相同，所述调节槽轮的数目等于所述第一十字枨和所述第二十字枨的支杆数之比。优选的，两根所述刮板料线管的伸缩端之间、刮板料线的一侧设置有挡板。优选的，所述挡板的横截面形状是曲率半径等于所述刮板料线管伸缩端内径的一半的圆弧。优选的，所述刮板料线管还包括折叠管，所述折叠管包括至少一根旋转主管和衔接在所述旋转主管一端的旋转接头，所述旋转主管能绕所述旋转接头的中心线转动，所述伸缩管的伸缩端与一根所述折叠管的旋转接头相连；所述刮板料线依次穿过一根折叠管和相连的伸缩管，另一根伸缩管和相连的折叠管，形成所述回路。优选的，所述刮板料线管，所述折叠管包括至少一根旋转主管和衔接在所述旋转主管一端的旋转接头，所述旋转主管能绕所述旋转接头的中心线转动，所述伸缩管的伸缩端与一根所述折叠管的旋转接头相连；所述刮板料线依次穿过一根折叠管和相连的伸缩管，另一根伸缩管和相连的折叠管，形成所述回路，所述挡板设于两根折叠管的自由端之间。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，具有如下有益效果: 1.本专利技术的物料收集传输装置，刮板料线穿设在能够伸缩的刮板料线管中，一方面能够借助伸缩动作改变位置，从而对散布在平面上的物料进行收集，另一方面刮板料线的行进能同时将收集到的物料传送到指定位置。即一次完成收集和传输，大大提高工作效率。尤其，刮板料线管伸缩减少或增加的刮板料线长度能由驱动刮板料线管伸缩的推拉驱动装置通过改变调节槽轮位置来进行调节，保证整个刮板料线能够保持一定的张紧。2.推拉驱动装置通过丝杆和第一十字枨的配合实现对伸缩管的伸缩驱动，同时通过丝杆和第二十字枨的配合实现对调节槽轮径向位移的改变。通过同一丝杆驱动，一方面能简化结构，降低成本，另一方提高伸缩管动作和调节槽轮位移的同步性，利于调节刮板料线张力的平衡。尤其第二十字枨与第一十字枨的单根长支杆的有效转动杆长相同，调节槽轮的数目等于第一十字枨和第二十字枨的支杆数之比时，伸缩管中减少或增加的刮板料线长度正好与调节槽轮位置变化引起的刮板料线长度改变平衡，刮板料线中的张力最佳。3.调节槽轮设置在能沿第二十字枨伸缩方向移动的移动杆上，可保证其位移方向，精确对刮板料线的长度调节。4.在两根刮板料线管的伸缩端之间、刮板料线的一侧设置挡板，当伸缩管动作时，挡板同刮板料线一同前进或后退，能更好的收拢和集中物料。尤其挡板的横截面形状是曲率半径等于刮板料线管伸缩端内径的一半的圆弧时，能与刮板料线管更好的配合将物料送入刮板料线管。5.在伸缩管的伸缩端设置折叠管，一方面可改变刮板料线行进方向、将刮板料线和挡板引至靠近散布物料的平面，便于收集和传输物料，另一方面通过转动折叠管中的旋转接头，能将折叠管折叠，减少本专利技术装置占用垂直方向的空间，对作业现场空间要求低，搬运方便。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图； 图2是从与图1相反的视角看，本专利技术的优选实施例的结构示意图；图3是本专利技术的优选实施例中伸缩管的示意图； 图中:1、刮板料线，2、伸缩管，21、外管，211、外倒角，212、限位圈，22、内管，221、内倒角，222、密封垫圈，23、弯管，3、折叠管，31、旋转主管，32、旋转接头，41、固定杆，42、第一固定杆,43、第二固定杆,51、第一电机,52、料线驱动槽轮,61、丝杆，62、第二电机,63、第 h字枨，64、第一滑块，65、调节滑块，66、连接杆，7、挡板，81、调节槽轮，82、调节滑块，83、移动杆，84、导向槽轮，85、第二十字枨，86第二滑块。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，还包括平行设于机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线1，以及驱动刮板料线I沿回路行进的料线驱动装置。刮板料线管包括一根纵向延伸的伸缩管2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料收集传输装置，包括垂直延伸的机架，其特征在于：还包括平行设于所述机架上的两根刮板料线管，依次穿过两根刮板料线管、形成回路的刮板料线，以及驱动所述刮板料线沿回路行进的料线驱动装置，所述刮板料线管至少包括一根纵向延伸的伸缩管，所述刮板料线管包括伸缩端和固定端，所述伸缩管连有能够驱动两根刮板料线管的伸缩管动作并带动对应伸缩端同向伸或者缩的推拉驱动装置，两根刮板料线管的固定端之间设有轮槽抵住所述刮板料线的调节槽轮，所述推拉驱动装置还能够驱动所述调节槽轮发生径向位移从而平衡伸缩端伸缩所带来的刮板料线的张紧和放松。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶杰，沈长生，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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