一种自动取袋、装料、转送的包装机制造技术

本发明专利技术涉及自动取袋、装料、转送的包装机，包括沿垂直方向设置的机架，设于机架上的料筒以及与料筒相连的出料喷嘴，其特征在于：还包括设于出料喷嘴上方的机械手装置，和设于出料喷嘴下方的承接装置；机械手装置包括设于机架上的机械臂，机械臂一端为连接端，另一端为自由端，机械臂可绕连接端转动的设于机架上，自由端设有吸盘，机械手装置还包括能够驱动机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，和能够驱动吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离自由端的第二驱动装置；承接装置包括承接板和驱动气缸，承接板可转动的设于机架上，驱动气缸沿伸缩方向的一端固定于机架，另一端与承接板轴接。本发明专利技术的包装机，能够自动、顺畅、高效的完成取袋、装料和转送。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及自动取袋、装料、转送的包装机，包括沿垂直方向设置的机架，设于机架上的料筒以及与料筒相连的出料喷嘴，其特征在于：还包括设于出料喷嘴上方的机械手装置，和设于出料喷嘴下方的承接装置；机械手装置包括设于机架上的机械臂，机械臂一端为连接端，另一端为自由端，机械臂可绕连接端转动的设于机架上，自由端设有吸盘，机械手装置还包括能够驱动机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，和能够驱动吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离自由端的第二驱动装置；承接装置包括承接板和驱动气缸，承接板可转动的设于机架上，驱动气缸沿伸缩方向的一端固定于机架，另一端与承接板轴接。本专利技术的包装机，能够自动、顺畅、高效的完成取袋、装料和转送。【专利说明】一种自动取袋、装料、转送的包装机
本专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种包装机械。
技术介绍
包装机广泛应用于食品，医药，日化五金等行业产品的灌装，灌装形式主要有袋装和瓶装。其中的一种袋式包装即是通过包装机将物料充填到包装袋中，然后进行封口、转运和储存的过程。传统的包装机需要人工抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作，并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，包装完成后需要人工搬运，不仅浪费人力，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种能够自动、顺畅、高效的完成取袋、装料和转送操作，节省人力资源，灵活而适应性好的包装机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种自动取袋、装料、转送的包装机，包括沿垂直方向设置的机架，设于所述机架上的料筒以及与所述料筒的出口相连的出料喷嘴，所述料筒的轴线沿垂直方向，出料喷嘴的轴线横向延伸，其特征在于:还包括设于所述出料喷嘴上方的机械手装置，和设于出料喷嘴下方的承接装置；所述机械手装置包括设于所述机架上的杆状机械臂，所述机械臂的一端为连接端，另一端为自由端，所述机械臂可绕连接端转动的设于所述机架上，自由端设有吸盘，所述机械手装置还包括能够驱动所述机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，和能够驱动所述吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离所述自由端的第二驱动装置；所述承接装置包括设于所述机架上的承接板和驱动气缸，所述承接板可转动的设于机架上，所述驱动气缸沿伸缩方向的一端固定于所述机架，另一端与所述承接板轴接。优选的，所述机架上设有第一转轴，所述连接端轴接于所述第一转轴，机械手装置还包括驱动所述第一转轴自转的第三驱动装置。优选的，所述第一驱动装置为第一气缸，第一气缸沿伸缩方向的一端轴接于所述机械臂连接端，另一端固定。优选的，所述第二驱动装置为第二气缸，第二气缸沿伸缩方向的一端固定于所述机械臂，另一端与所述吸盘连接；所述机械臂上还设有一平行所述第二气缸设置的导向气缸，所述导向气缸沿伸缩方向的一端固定于所述机械臂，另一端也与所述吸盘连接。优选的，所述机械手装置还包括设于所述机械臂自由端的机械爪，所述机械爪包括各有一端轴接于所述机械臂的两个C形手指，和能够驱动两个手指张开和合拢的第三气缸。优选的，所述承接板包括纵向设置的第二转轴，和设于所述第二转轴上方两端的两块分接板，所述分接板包括与第二转轴所在横向平面成钝角的倾斜部。优选的，所述钝角的角度为170° -175°。优选的，所述承接板包括一与所述机架相连的连接件，所述连接件的一端轴接于机架，另一端固定于承接板，所述承接板上沿横向设有多个第一固定孔，所述连接件通过第一固定孔固定于承接板。优选的，所述机架包括垂直的立柱和横向的支撑件，所述承接板设于所述支撑件上，所述立柱上设有沿垂直方向排列的多个安装孔，所述支撑件通过所述安装孔螺纹连接于所述立柱。优选的，所述包装机还包括设于所述出料喷嘴外围的置袋结构，所述置袋结构包括设于所述机架上的置袋板，还包括固定于所述机架上、与所述置袋板相对设置的夹板，以及驱动所述置袋板靠近和远离所述夹板的第四驱动装置。优选的，所述手指的自由端设有橡胶垫。优选的，所述倾斜部的顶部设有挡边。优选的，所述挡边与第二转轴所在横向平面的夹角为95° -100°。优选的，所述分接板包括两层弹性板体，两层弹性板体间形成中空的缓冲腔。优选的，所述承接板包括一与所述机架相连的连接件，所述连接件包括长条形旋转片，所述旋转片的一端轴接于机架，另一端垂直设有一长条形连接片，并通过所述连接片与承接板固定，所述连接片上设有直线排列的多个第二固定孔。优选的，所述包装机包括与所述承接装置相连的称重传感器。优选的，所述机架上设有一倾斜设置的板状安装架，所述置袋板平行设置于所述安装架上。优选的，所述置袋板平面与水平面的夹角为30° -45°。优选的，所述第四驱动装置包括设置在安装架上、垂直于安装架板平面的螺孔，和旋接于所述螺孔中且一端与所述置袋板相连的螺杆。优选的，所述螺杆背离所述置袋板伸出安装架的一端设有手轮。优选的，所述螺杆包括设于安装架中部的一个第一螺杆和设于第一螺杆周向的若干第二螺杆。优选的，所述夹板面向置袋板的一侧设有一层软垫。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，具有如下有益效果: 1.本专利技术的包装机，具有自动、灵活的机械手装置用于抓取和套设包装袋，并且机械手能够多角度作业，便于更快捷、准确的接近和捕获目标，对不同运送和包装环境的适应性好。承接装置不仅配合灌装，灌装完毕后还能通过翻转倾斜将包装好的物料转送到近旁输送设备上，与机械手装置配合加快整个包装流程，节省人力资源，大大提高包装效率。2.设置置袋结构，可以进一步控制包装袋稳定的处于便于抓取的位置，并且置袋结构中容置的包装袋量处于合适的水平，便于提高效率，避免需要不断添加空包装袋到置袋结构中。尤其置袋板倾斜设置时能够很好的配合抓取包装袋的机械手，提高准确性和速度。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图； 图2是本专利技术的优选实施例中机械爪的侧视图； 图3是本专利技术的优选实施例中承接装置本体与连接件的连接侧视图； 图4是本专利技术的优选实施例中承接板本体两层结构的放大示意图； 图5是图1中设置在机架主体上的置袋结构的放大示意图； 图中:1、料筒，2、支撑架，3、驱动气缸，4、固定板，5、立柱，6、第一转轴，7、支撑件，8、电机，9、本体,11、第二转轴，12、第一气缸,13、倾斜部，14、第二气缸,15、垂直部，16、气缸上固定座，17、挡边，18、导向气缸，19、弹性板体，21、缓冲腔，22、连接端，23、第一固定孔，24、本体，25、旋转片，26、真空吸盘，27、连接片，28、气缸下固定座，29、第二固定孔，31、安装孔，32、机械爪，33、主体，34、手指，35、安装架，36、橡胶垫，37、置袋板，38、夹条，39、夹板，41、连接件，42、出料喷嘴，43、第一螺杆，44、第二螺杆，45、手轮，46、手轮，47、第四气缸。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种自动取袋、装料、转送的包装机，包括沿垂直方向设置的机架，设于机架上的料筒I以及与料筒I的出口相连的出料喷嘴42，料筒I的轴线沿垂直方向，出料喷嘴42的轴线横向延伸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取袋、装料、转送的包装机，包括沿垂直方向设置的机架，设于所述机架上的料筒以及与所述料筒的出口相连的出料喷嘴，所述料筒的轴线沿垂直方向，出料喷嘴的轴线横向延伸，其特征在于：还包括设于所述出料喷嘴上方的机械手装置，和设于出料喷嘴下方的承接装置；所述机械手装置包括设于所述机架上的杆状机械臂，所述机械臂的一端为连接端，另一端为自由端，所述机械臂可绕连接端转动的设于所述机架上，自由端设有吸盘，所述机械手装置还包括能够驱动所述机械臂绕连接端转动的第一驱动装置，和能够驱动所述吸盘沿机械臂延伸方向靠近和远离所述自由端的第二驱动装置；所述承接装置包括设于所述机架上的承接板和驱动气缸，所述承接板可转动的设于机架上，所述驱动气缸沿伸缩方向的一端固定于所述机架，另一端与所述承接板轴接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：特雷弗·贝利，
申请(专利权)人：苏州国衡机电有限公司，
类型：发明
国别省市：