本发明专利技术提供一种全自动内圆倒角装置，其包括：底座；工件定位机构，位于所述底座上，用于定位工件以进行磨削加工；第一磨头机构、第二磨头机构，设于所述底座上，并分别位于所述工件定位机构的两侧，用于分别磨削工件内圆以形成内圆倒角；其特征在于，所述第一磨头机构和所述第二磨头机构相对所述工件定位机构为横向对称以及纵向错开设置，以在磨削工件过程中的不同时刻对准工件内圆进行磨削。本发明专利技术将两个磨头机构错开，而非同时磨削工件，可以减少振动，不但可以将内圆倒角自动化成功应用于钕铁硼加工，而且可以应用于其他行业的相近场合，实现工件内圆的自动化和大批量倒角加工。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种全自动内圆倒角装置，其包括：底座；工件定位机构，位于所述底座上，用于定位工件以进行磨削加工；第一磨头机构、第二磨头机构，设于所述底座上，并分别位于所述工件定位机构的两侧，用于分别磨削工件内圆以形成内圆倒角；其特征在于，所述第一磨头机构和所述第二磨头机构相对所述工件定位机构为横向对称以及纵向错开设置，以在磨削工件过程中的不同时刻对准工件内圆进行磨削。本专利技术将两个磨头机构错开，而非同时磨削工件，可以减少振动，不但可以将内圆倒角自动化成功应用于钕铁硼加工，而且可以应用于其他行业的相近场合，实现工件内圆的自动化和大批量倒角加工。【专利说明】全自动内圆倒角装置
本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种适用于各类工件的内圆倒角的 全自动内圆倒角装置。
技术介绍
通常，为了减少应力、美观或装配要求等，多类具有固定形状的部件均具有倒角。 例如，在钕铁硼产品电镀之前，需要进行不同程度的倒角。目前，带内圆的钕铁硼产品倒角 过程主要依靠振动倒角机:将磨石与产品混合在一起，振动使其运动，通过控制磨石与产品 进行摩擦，从而使棱角圆滑。这种倒角方式使内孔倒角小而外棱倒角大，并且控制较为模 糊，其倒角效果是统计学上的一致，实际上往往会出现倒角尺寸分布不集中、个体差异大的 现象，对内圆的倒角效果很差，只适用于对倒角要求不高的场合。随着稀土价格的上涨和钕铁硼行业的发展，对产品加工质量的要求越来越高，为 了配合产品的形位要求或达到最佳的电镀效果，对倒角的大小、角度、弧度、一致性都提出 了更精细的要求。因而，对单个产品进行倒角加工成为必然。目前，对内圆进行倒角主要依 靠手工完成:取料、定位、固定产品，控制磨头或刀具的进刀、磨削、退刀，翻面再加工。该倒 角方式效果较好，但是效率低下，人工成本高。针对手工内孔倒角效率低的现状，目前已有相关的自动化设备和新设计，例如，专 利申请号为201020558303.2的自动内孔倒角机能够全自动完成电子元件的内外套管件及 插孔件的上下料、步进走料、装夹、定位倒角机双侧同时倒角工序作业。适用于倒角要求低、 材料较软的场合；而对于通用材料尤其是钕铁硼材料，尚不具备实用条件。综上所述，首先，现有手工倒角方式具有以下缺陷:1、工作效率低，人员和管理成本高。2、手工操作难以控制个体差异，因为操作手法、力度、时间等把握程度不一致，导 致倒角尺寸不一，一致性较差，合格率偏低。3、手工操作时徒手在刀具周围作业，存在安全隐患。4、倒角粉尘对作业人员构成职业健康威胁。其次，上述的自动内孔倒角机具有以下不足:1、对于脆硬的材料(比如钕铁硼材料)，振动上料方式容易引发大量外圆磕边。2、其夹料机构固定工件后钻头推进，两者位置都是固定的，要求位置上高度重合。 实际上夹料机构动作的误差、钻头高速转动的偏移以及倒角过程中的振动，使得定位精度 无法满足重合要求，因此倒角不均匀，多偏心。3、倒角进刀方式不够柔和，对于脆硬的材料，易引起内圆磕边。4、双磨头对向倒角的方式，在磨削时有正反向力同时作用在工件上，工件振动大， 容易产生磕碰伤和倒角不规则。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供一种全自动内圆倒角装置，至少解决内圆倒角加工过 程中有正反向力同时作用在工件上导致工件振动大等问题。为了解决上述问题，本专利技术提供一种全自动内圆倒角装置，其包括:底座；工件定 位机构，位于所述底座上，用于定位工件以进行磨削加工；第一磨头机构、第二磨头机构，设 于所述底座上，并分别位于所述工件定位机构的两侧，用于分别磨削工件内圆以形成内圆 倒角；其特征在于，所述第一磨头机构和所述第二磨头机构相对所述工件定位机构为横向 对称以及纵向错开设置，以在磨削工件过程中的不同时刻对准工件内圆进行磨削。优选地，还包括:加料机构，设于所述底座上，且所述加料机构的出料口和所述工 件定位机构的进料口对应，用于向所述工件定位机构提供工件。优选地，所述工件定位机构包括:支架，设于所述底座上；取料机械手，可移动地 设于所述支架上，用于获取工件；磨削导轨，固定于所述底座上，并位于所述取料机械手下 方；所述磨削导轨上沿长度方向设有用于容纳工件并且截面呈矩形的凹槽，所述凹槽的两 侧壁分别设有一倒角孔，所述倒角孔大于所述工件的内圆；所述第一磨头机构、第二磨头机 构位于所述导轨的两侧，并且所述第一磨头机构、第二磨头机构的磨头分别对应所述凹槽 两侧壁的所述倒角孔，以伸入所述倒角孔中磨削所述工件的内圆。优选地，所述第一磨头机构、第二磨头机构结构相同，分别包括:磨头，呈锥形，用 于磨削工件内圆；磨头杆，前端连接于所述磨头的后端面；直线导轨，固定于所述底座上； 电机，固定于所述直线导轨的滑台上；轴承，固定于所述直线导轨的滑台上；磨头套筒，固 定于所述轴承内圈，后端通过一弹性联轴器与所述电机的输出轴连接；所述磨头套筒的中 部设有磨头固定孔，所述磨头杆上设有沿长度方向延伸的定位槽；预紧力供给部件，位于所 述磨头套筒中，所述磨头杆的后端插入所述磨头套筒及所述预紧力供给部件中，一螺丝穿 过所述磨头固定孔并插入所述定位槽中，使得所述预紧力供给部件向所述磨头杆提供预紧 力；磨头驱动气缸，固定于所述底座上，所述磨头驱动气缸的活塞杆连接于所述直线导轨的 滑台。优选预紧力供给部件为弹簧。优选地，所述第一磨头机构或所述第二磨头机构还包括:压紧环支座，位于所述轴 承的前侧面；压紧环内圈，呈筒状，后端连接于所述压紧环支座，并且后端外壁设有螺纹； 调节环，螺纹连接于所述压紧环内圈的后端的螺纹上；压紧环外圈，呈筒状，前端端面用于 压紧在工件内圆的周围，后端端面抵顶在所述调节环的前端端面；所述压紧环外圈可调节 地套设于所述压紧环内圈上，所述磨头杆穿过所述压紧环内圈。优选地，所述加料机构包括:码料盘，固定于所述底座上，倾斜设置，用于码放工 件；翻料盘，呈上表面倾斜的长板状，和所述码料盘的最低边缘靠近，用于承接所述码料盘 上的工件；送料轨道，位于翻料盘的一边缘，用于承接所述翻料盘输送的工件；送料器，设 于所述送料轨道，用于将所述送料轨道上的工件输送至所述工件定位机构；翻料气缸，位于 所述翻料盘下方，用于驱动所述翻料盘上升，以使所述翻料盘中的工件落入所述送料轨道 中。优选地，所述加料机构还包括:送料气缸，位于所述送料轨道下方；所述送料轨道 上表面设有沿长度方向延伸的V形槽结构，所述送料轨道的槽结构底部设有缝隙，所述送 料器通过所述缝隙与所述送料气缸连接，在所述送料气缸驱动下沿着所述缝隙推动工件向 所述工件定位机构移动。优选地，所述取料机械手包括:水平运动气缸，设于所述支架上；垂直运动气缸， 设于所述水平运动气缸上，以进行水平移动；分切块，上部设于所述垂直运动气缸上以进行 垂直移动，用于从所述加料机构获取工件并定位至所述磨削导轨中。优选地，所述分切块呈板状，且所述分切块的上部比下部厚，所述分切块的下部设 有用于容纳工件的类半圆开口，所述类半圆开口的直径、深度较工件直径大。优选地，所述类半圆开口为两个，两个所述类半圆开口中心之间的距离等于两个 所述倒角孔中心的之间距离、所述工件定位机构的进料口中心与相邻的所述倒角孔之间的 距离。本专利技术将两个磨头机构错开，而非同时磨削工件，可以减少振动，不但可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动内圆倒角装置，包括：底座；工件定位机构，位于所述底座上，用于定位工件以进行磨削加工；第一磨头机构、第二磨头机构，设于所述底座上，并分别位于所述工件定位机构的两侧，用于分别磨削工件内圆以形成内圆倒角；其特征在于，所述第一磨头机构和所述第二磨头机构相对所述工件定位机构为横向对称以及纵向错开设置，以在磨削工件过程中的不同时刻对准工件内圆进行磨削。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜世举，齐建国，李俊峰，周静，王东晖，
申请(专利权)人：安泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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