静液压马达和用于操作静液压马达的方法技术

本发明专利技术公开了一种马达，所述马达使用静液压力来产生扭矩，所述扭矩由于环状单元的重心位移而循环地重复。浮体(116)在流体(134)中经受浮力，所述浮力引起所述浮体的向上移动(146)并且将这些浮体驱动至上方位置中。所述向上移动驱动驱动元件。所述向上移动此外引起空气被迫从可变形元件(100)的上方段(102a、102d)进入下方段(102b、102c)中，并且因此包括浮体(116)和可变形元件(100)的环状单元的重心被升高至旋转轴线(106)之上。当浮体(116)已经进入其上方位置中时，所述升高的重心位置允许所述环状单元旋转至其初始位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】静液压马达和用于操作静液压马达的方法专利
本专利技术涉及马达的领域，所述马达提供机械输出动力。专利技术背景已知液体中的浮体经受浮升力，根据阿基米德原理(Archimedes'principle)，所述浮升力等于由所述浮体移出的液体的重量。並且，同樣地可見於下述專利案中：CA2437599A1、US4742242A、WO03/076798A1、WO2004/067952A1以及US3412482A。专利技术概述普遍存在对找到用于提供机械输出动力的新来源的需求。这种需求通过独立专利权利要求的主题得以解决。本文所公开的主题的有利实施方案描述于从属权利要求中。根据本文所公开的主题的第一方面，提供一种马达，其中所述马达被设计来使用静液压力产生扭矩，其中所述扭矩由于环状单元的重心位移而循环地重复。本文所公开的主题的这一方面是基于使用静水浮升力来产生扭矩的基本概念，所述扭矩由于所述环状单元的重心位移而循环地重复。在一个实施方案中，所述马达包括驱动元件；其中所述环状单元具有浮体；其中所述环状单元被布置在流体中，以使得所述浮体在下方位置经受浮升力，所述浮升力迫使所述浮体在向上移动中进入上方位置中并由此驱动所述驱动元件；并且其中所述环状单元的重心在所述浮体处于上方位置中的情况下位于所述驱动元件之上，并且所述重心由此将所述环状单元驱动至初始位置中，在所述初始位置中，所述浮体是处于下方位置中。因此，根据本文所公开的主题的一个实施方案，提供一种马达，所述马达包括：驱动元件；包括浮体的环状单元；其中所述环状单元被布置在流体中以使得所述浮体在下方位置中经受浮升力，所述浮升力迫使所述浮体在向上移动中进入上方位置中并由此驱动所述驱动元件；并且其中所述环状单元的重心在所述浮体处于上方位置中的情况下位于所述驱动元件之上，并且所述重心由此将所述环状单元驱动至初始位置中，在所述初始位置中，所述浮体是处于下方位置中。根据一个实施方案，所述驱动元件是马达的驱动输出轴。根据另一个实施方案，所述浮体是尺寸稳定的浮体，例如尺寸稳定的中空体。根据一个实施方案，所述浮体的密度低于所述流体的密度。所述流体可以例如是液体。此外，可以利用具有类似于液体的特性并且特别是能够在所述浮体上产生浮升力的任何其它流体介质。根据另一个实施方案，所述环状单元包括具有填充介质的可变形元件，其中浮体(例如在前述实施方案中所描述的浮体)和可变形元件被布置在流体中以使得所述浮体在向上移动期间压缩所述可变形元件的第一部分，其中所述第一部分被布置在所述浮体之上；并且所述可变形元件的所述第一部分的压缩迫使所述填充介质进入所述可变形元件的第二部分中，其中所述第二部分被布置在所述浮体之下。因此，当所述浮体位于上方位置中时，所述可变形元件的所述第一部分受压缩。根据一个实施方案，填充有填充介质的所述可变形元件具有比浮体低的(或者在另一个实施方案中，比其高的)平均密度。在一个实施方案中，所述可变形元件是空气囊。在另一个实施方案中，所述可变形元件是气囊，例如具有两个或更多个段的气囊，在一个实施方案中，所述段一般被称为翼。在本文所公开的另一个实施方案中，所述段被称为空气室。显然，本文所使用的表达向上、向下、上方位置以及下方位置与重力的方向或浮升力的方向有关。因此，向上方向、或一般来说的向上是指在液体中的浮升力的方向上移动，并且向下方向通常是指与浮升力在液体中起作用的方向相反的方向。所述可变形元件提供一种设施，其用于在浮体的向上移动期间使重心位移，以便当所述浮体处于上方位置中时导致环状单元的重心位于驱动元件之上。所述环状单元因此经受向下起作用的有效力，也就是说反抗浮升力。例如，通过将浮体锁定至环状单元，可以实现的是：由于高的重心，浮体与环状单元一起被驱动进入初始位置中。在另一个实施方案中，浮体可以在上方位置中被锁定至可变形元件，从而得到环状单元的锁定状态，其中呈其锁定状态的环状单元的重心在浮体处于上方位置中的情况下位于驱动元件之上，并且所述重心由此将环状单元驱动至初始位置中。在一个实施方案中，浮体可以被锁定至可变形元件的第一部分，其中所述第一部分在所述浮体位于上方位置中时受压缩。由于浮体锁定至环状单元，避免了以下情况，其中所述浮体保持在上方位置中。事实上，由于所述锁定，实现了浮体与可变形元件一起作为一个单元移动。以这种方式，有可能可靠地达到环状单元的初始位置。在一个实施方案中，浮体锁定至可变形元件是使得所可变形元件的外部形状是固定的。显然可变形体的外部形状的固定在精确数学意义上是不可能的。事实上，在所述外部形状大致上保持不变的情况下，通常可以实现所述外部形状的固定。在另一实施方案中，马达可以包括用于将浮体锁定至可变形元件的锁定机构，通过所述锁定机构，所述浮体在处于它的上方位置中时可以被锁定至所述可变形元件。在另一个实施方案中，浮体和可变形元件中的至少一个被联接或可以联接至驱动元件，以便由此在所述浮体的向上移动期间对所述驱动元件施加力。在另一个实施方案中，所述马达具有联接装置，所述联接装置被设计用于在浮体的向上移动期间将所述浮体联接至驱动元件，以便由此驱动所述驱动元件，尤其以便在驱动方向上驱动所述驱动元件。在另一个实施方案中，所述联接装置被设计用于根据需要将浮体与驱动元件分离。例如，在环状单元的某些构造的情况下，这种分离在某些条件下可能是必要的，例如在将所述环状单元驱动至初始位置中期间是必要的。以这种方式，使得浮体有可能与向上移动相反来移动至下方位置中，而无需与驱动方向相反来驱动所述驱动元件。例如，如果驱动元件是被设定成借助浮体的向上移动而在预定的旋转方向上做旋转移动的驱动输出轴，那么通过联接装置或浮体与驱动元件的分离，将所述浮体驱动至初始位置中有可能与所述预定旋转方向相反地发生。在另一个实施方案中，驱动元件是具有旋转轴线的可旋转元件；并且可变形元件和浮体被构造来在将环状单元驱动至初始位置中期间绕所述旋转轴线共同旋转。然后，在初始位置中，相对于浮体布置可变形元件的第一部分，以使得所述可变形元件的第一部分在所述浮体的(新的)向上移动期间被布置在所述浮体之下。在初始位置本身中，可以邻近于浮体来布置可变形元件的第一部分。此外，例如在两个环状单元彼此相邻地布置并且同步操作的构造中，可变形元件的第一部分可以在初始位置中被布置在所述两个环状单元的浮体之间。在其它实施方案中，联接装置可以被设计用于将可变形元件联接至驱动元件而不是用于将浮体联接至驱动元件。在一个实施方案中，联接装置包括通过致动器致动的联接元件，其中所述致动器是由控制装置控制。在其它实施方案中，联接装置是由至少一个自由轮形成。取决于构造，两个或更多个自由轮可能是确保本文所描述的功能性所必需的。在另一个实施方案中，马达还包括锁定机构，所述锁定机构用于在绕旋转轴线共同旋转期间相对于可变形元件锁定浮体的位置。例如，锁定机构可以在浮体中的一个上和可变形元件上具有锁定元件(例如至少一个凸起)，和第二锁定元件，所述第二锁定元件可以与所述第一锁定元件相接合地放置在所述浮体中的另一个上和所述可变形元件上。例如，对浮体和可变形元件的共同旋转来说，连接零件可以与所述浮体上的凸起以及与所述可变形元件上的凸起相接合地放置，以便在围绕旋转轴线共同旋转期间固定所述浮体相对于所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.04 DE 102011013038.11.一种马达，其被设计成使用静液压力来产生扭矩，其中所述扭矩是基于具有第一环状单元(120a)及第二环状单元(120b)的环状单元的重心位移而产生，并且其中所述马达具有驱动元件(168a、168b)并且所述环状单元具有刚性的尺寸稳定浮体(116)；其中所述环状单元被布置在液体流体(134)中以使得所述浮体(116)在下方位置中经受浮升力，所述浮体的相对密度小于所述液体流体的相对密度，所述浮升力驱动所述浮体(116)在向上移动(146)中进入上方位置中并且由此驱动驱动元件(168a、168b)；并且其中所述环状单元的重心在所述浮体(116)在所述上方位置中的情况下位于所述驱动元件(168a、168b)之上，并且所述重心由此将所述环状单元驱动至初始位置中，在所述初始位置中，所述浮体(116)处在所述下方位置中；并且其中所述环状单元还包括：可变形元件(100)，其包括气态填充介质(103)；其中所述浮体(116)和所述可变形元件(100)被布置在所述液体流体(134)中以使得所述浮体(116)在所述向上移动(146)期间压缩所述可变形元件(100)的第一部分(102a、102d)，其中所述第一部分(102a、102d)被布置在所述浮体(116)之上；所述可变形元件(100)的所述第一部分(102a、102d)的所述压缩迫使所述气态填充介质(103)进入所述可变形元件(100)的第二部分(102b、102c)中，其中所述第二部分(102b、102c)被布置在所述浮体(116)之下。2.如权利要求1所述的马达，其中所述浮体(116)可以在所述上方位置中被锁定至所述可变形元件(100)，从而得到所述环状单元的锁定状态，其中呈其锁定状态的所述环状单元的所述重心在所述浮体(116)处于所述上方位置中的情况下位于所述驱动元件(124)之上，并且所述重心由此将所述环状单元驱动至所述初始位置中。3.如权利要求1或2所述的马达，其还包括联接装置(166a、166b)，所述联接装置被设计用于在所述浮体(116)的所述向上移动期间将所述浮体(116)联接至所述驱动元件(168a、168b)，以便由此驱动所述驱动元件(168a、168b)。4.如权利要求3所述的马达，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马杰德·拉姆尼菲尔，
申请(专利权)人：马杰德·拉姆尼菲尔，
类型：
国别省市：