植物栽培设备制造技术

本发明专利技术提供一种提高栽培效率和可用性的植物栽培设备。植物栽培设备（100）包括：具有栽培架（S）的架单元（120），在栽培架（S）上，容纳植物的栽培单元（110）存放为培养介质单元（111）；和运送设备，其沿着由导轨（149）界定的水平移动路径移动且，并且运送培养介质单元（111）运送和将培养介质单元（111）装载到栽培架（S）/从栽培架（S）卸载。多个栽培架（S）组成栽培架排（C），栽培架设置沿上下方向多层设置于栽培架排中。架单元（120）包括：由多个栽培架排（C）组成的栽培库（121）；和具有库存架排（170）的装载/卸载站（122），其中未容纳植物的栽培单元（110）的保持框架（115）被存放为空单元。运送设备（130）将保持框架（115）装载到库存架排（170）/从库存架排（170）卸载保持框架（115）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种提高栽培效率和可用性的植物栽培设备。植物栽培设备（100）包括：具有栽培架（S）的架单元（120），在栽培架（S）上，容纳植物的栽培单元（110）存放为培养介质单元（111）；和运送设备，其沿着由导轨（149）界定的水平移动路径移动且，并且运送培养介质单元（111）运送和将培养介质单元（111）装载到栽培架（S）/从栽培架（S）卸载。多个栽培架（S）组成栽培架排（C），栽培架设置沿上下方向多层设置于栽培架排中。架单元（120）包括：由多个栽培架排（C）组成的栽培库（121）；和具有库存架排（170）的装载/卸载站（122），其中未容纳植物的栽培单元（110）的保持框架（115）被存放为空单元。运送设备（130）将保持框架（115）装载到库存架排（170）/从库存架排（170）卸载保持框架（115）。【专利说明】植物栽培设备
本专利技术涉及ー种包括多个栽培架的植物栽培设备，所述栽培架存放由运送设备运送的栽培単元，所述栽培単元能够容纳要栽培的植物。
技术介绍
已知植物栽培设备包括多个能够容纳要栽培植物的栽培単元、具有多个能够存放栽培単元的栽培架的栽培库、运送栽培单元并将它们搬入或者搬出栽培架的运送设备。此外，通过运送设备将容纳植物的栽培单元存放在栽培架上(例如，參考专利文献I和2)。现有技术文献 专利文献专利文献1:日本特开平2000-209970号公开专利专利文献2:日本特开平2001-78568号公开专利
技术实现思路
本专利技术要解决的问题为了提高栽培效率，需要有此类植物栽培设备以用高比例的存放栽培単元的栽培架(在下文中，该比例称作“存放效率”)进行操作。每个栽培単元容纳要栽培的植物(在下文中，称作“培养介质单元”)，并且栽培架组成栽培库。但是，当将已经在植物栽培设备中完成栽培的培养介质单元运送到(按照现在的做法)植物栽培设备的外部来收割长成的植物时，或者当将因为在植物栽培设备中完成了栽培而没有种植植物的栽培単元(称作“空単元”)存放在植物栽培设备的外部吋，将培养介质单元或者空単元搬出或搬入植物栽培设备则比较。当将通过把植物装载到空単元中而准备好的培养介质单元从植物栽培设备的外部运送到其内部时，也比较麻烦。结果是，由于时间延长二造成效率低，这降低了栽培效率并降低了植物栽培设备的可用性。此外，由于通过不同的运送设备来运送培养介质単元和空単元，因此，从将植物装入到栽培単元到将这个栽培单元存放在栽培架上，可能会花费很长时间。另外，需要准备不同的运送设备会增加植物栽培设备的成本。另ー方面，将空单元存放在栽培架上降低了存放效率，并且，将空単元搬出栽培架以装入植物比较麻烦。这降低了栽培效率。一般地，为了方便在植物栽培设备中搬动运送设备，栽培単元具有较大的強度。在许多情况下，栽培単元因此比较重。但是，当栽培単元比较重的时候，培养介质単元(即，种植有植物的栽培単元)变得更重。如果手动运送培养介质単元，，则难以进行输送，这样降低了植物栽培设备的可用性。此外，当由这样的栽培架排组成栽培库时，即，所述栽培架排中多层地垂直设有多个栽培架，当在栽培周期结束，植物栽培设备已经完成了栽培并且将培养介质単元搬出栽培库进行收割时，将培养介质単元搬出栽培架会比较麻烦。因此，植物栽培设备的可用性会降低。 此外，当由这样的栽培架排组成栽培库时，即，所述栽培架排中多层地垂直设有多个栽培架，如果栽培水供应设备分别对存放在一个栽培架排的每个栽培架上的每个培养介质单元供给栽培水，则栽培水供给系统和排放系统的结构变得复杂。这样，栽培库变得更大，导致植物栽培设备的成本增加。处理上述问题的本专利技术的目的是提供一种提高栽培效率和可用性的植物栽培设备。本专利技术的另一个目的是提供一种紧凑的植物栽培设备。解决问题的手段根据权利要求1的本专利技术通过提供包括多个栽培单元、架单元和运送设备的植物栽培设备来解决上述问题。所述栽培单元能够容纳要培养的植物。所述架单元包括多个栽培架。所述栽培架存放所述栽培单元存作为培养介质单元。所述栽培单元容纳所述植物。所述运送设备在移动路径上移动。所述运送设备运送所述培养介质单元。所述运送设备将所述培养介质单元搬入或者搬出所述栽培架。以多层的方式沿垂直方向上设置预定数量的栽培架，形成单个栽培架排。所述架单元包括栽培库和工作站。所述栽培库包括预定数量的栽培架排，所述预定数量为一个或者多个。所述工作站包括库存区。该库存区存放未容纳植物、作为空单元的栽培单元。所述运送设备将所述空单元搬入或者搬出所述库存区。根据权利要求2的本专利技术，除了权利要求1的结构之外，通过提供一种所述库存区是库存架排的结构来解决上述问题，所述库存架排包括以多层方式沿垂直方向设置的预定数量以上的库存架，所述库存架排靠近作为所述栽培架排的特定栽培架排，所述库存架排与所述特定栽培架排集成在一起。根据权利要求3的本专利技术，除了权利要求1或2的结构之外，通过提供一种所述工作站包括装载区的结构来解决上述问题，通过停在所述移动路径上的装载位置的所述运送设备把要被搬入所述栽培架的所述培养介质单元放置于所述装载区中，并且所述库存区位于所述运送设备无需从所述装载位置在所述移动路径上移动就可以将所述空单元搬出所述库存区并搬入所述装载区的位置。权利要求4的本专利技术，除了权利要求1至3任意一项权利要求的结构之外，通过提供一种每个栽培单元包括容纳部件和保持部件的结构来解决上述问题，其中所述容纳部件容纳要存放的对象，该要存放的对象具有种植于其中的植物，并且所述保持部件可取下地把持住所述容纳部件，所述保持部件部件由所述运送设备搬运，在所述容纳部件被取下的状态下所述空单元是所述保持部件。权利要求5的本专利技术，除了权利要求1至4任意一项权利要求的结构之外，通过提供一种结构来解决上述问题，在所述结构中，每个栽培架排包括用于装载的栽培架或者最上方栽培架，在所述培养介质单元被所述运送设备搬入所述栽培库之后即刻将所述培养介质单元存放与所述栽培架，并包括用于卸载的栽培架或者最下栽培架，在所述培养介质单元被所述运送设备搬出所述栽培库之前一直将所述培养介质单元存放在所述栽培架上，所述工作站包括卸载区，其中所述培养介质单元在被所述运送设备搬出所述用于卸载的栽培架或者所述最下栽培架并运送之后，被所述运送设备摆放于所述卸载区中，所述卸载区比每个栽培架排中的所述用于装载的栽培架或者所述最上栽培架更靠近所述用于卸载的栽培架或者所述最下栽培架。权利要求6的本专利技术，除了权利要求1至4任意一项权利要求的结构之外，通过提供一种结构来解决上述问题，在所述结构中，所述栽培架排中的预定数量的栽培架被分成预定数量区域，其中每个区域含有至少一个栽培架，较低一个区域中的栽培架的架高比较高一个区域中的栽培架的架高大，所述工作站包括卸载区，已由所述运送设备从最下方一个区域中的栽培架搬出的培养介质单元由所述运送设备运送并放置于所述卸载区中，所述卸载区的位置最靠近所述预定数量区域的最下方区域。权利要求7的本专利技术，除了权利要求1至6任意一项权利要求的结构之外，通过提供一种每个栽培架排具有管道的结构来解决上述问题，在每个垂直相邻的栽培架对中，存放在上栽培架中的培养介质单元定义为上侧培养介质单元，存放在下栽培架中的培养介质单元定义为下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井达也，河野浩二，伊藤豪，冈崎由，中村谦治，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：
国别省市：