一种折叠式自动泊车装置，在固定底座上设有移动横梁，移动横梁的两端分别铰接有液压缸A和B与L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B、托板横梁A和B、托板液压杆A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B与托板横梁A和B铰接，收缩和展开状态下，托板A和B分别平行和垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，通过提升液压缸A和B将车辆四轮托起，上述结构通过自动泊车装置上传感器，在脚踏开关闭合和打开后自动进入泊车程序，并通过信号灯给驾驶员提供泊车信息，该装置可在较窄路面上提供车辆的泊车服务，可以在有限的空间内停靠更多车辆。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种折叠式自动泊车装置，在固定底座上设有移动横梁，移动横梁的两端分别铰接有液压缸A和B与L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B、托板横梁A和B、托板液压杆A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B与托板横梁A和B铰接，收缩和展开状态下，托板A和B分别平行和垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，通过提升液压缸A和B将车辆四轮托起，上述结构通过自动泊车装置上传感器，在脚踏开关闭合和打开后自动进入泊车程序，并通过信号灯给驾驶员提供泊车信息，该装置可在较窄路面上提供车辆的泊车服务，可以在有限的空间内停靠更多车辆。【专利说明】一种折叠式自动泊车装置
本技术涉及汽车泊车，具体地说涉及一种折叠式自动泊车装置。技术背景目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的一个焦点，如何使车辆快速地停靠在路边或空间较小的地方一直是比较突出的问题，已有的泊车装置主要是从汽车本身携带横向移动的装置或是加装电子装置来实现，在实际使用中泊车需要耗费一定的时间和空间，另外现有的泊车装置大部分是托板形式的结构，它们都需要占用一定的地面空间，因此能否在汽车泊车过程中减少车辆的泊车操作，同时又要使泊车装置尽量少占用地面空间，上述情况在汽车泊车的应用中需要加以解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠式自动泊车装置，可以克服上述车辆在实际泊车中的技术问题，它能使车辆在路边或空间较小的地方实现快速泊车，并且在未使用泊车装置时，减少其对地面空间面积的占用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在固定底座上设有移动横梁，移动横梁两端分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端同侧与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B，长臂上的托板横梁A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B的端部分别与托板横梁A和B的内侧铰接，在托板横梁A和B上设有提升液压缸A和B并铰接有托板A和B，托板横梁A和B内分别设有托板液压杆A和B，托板液压杆A和B的端部联接L型停车拖盘A和B的伸缩短臂的一端，伸缩短臂的另一端部与移动横梁铰接，收缩状态下，托板A和B平行于移动横梁，伸展状态下，托板A和B垂直于移动横梁,液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，托板A和B通过提升液压缸A和B将车辆的四轮托起。所述在一个固定底座上设有一个上下二个凹槽的移动横梁，移动横梁两端上下凹槽内分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端的凹槽中与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B。所述托板A和B的截面是一斜边为圆弧形的三角形，托板横梁A和B的两端分别设有提升液压缸A和B，托板A和B的两端分别设有转轴铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B分别联接托板A和B。所述移动横梁滑动设置在固定底座的上方,移动横梁和固定底座之间设有可使移动横梁对中的平衡弹簧，平衡弹簧设置在移动横梁的两端，并与固定底座联接，自由状态下，平衡弹簧使移动横梁和其所联接的L型停车拖盘位于固定底座的中间位置。所述L型停车拖盘A和B的长臂与伸缩短臂联接处分别设有一个滑块A和B，滑块A和B的一面分别联接伸缩短臂A和B，滑块A和B的另一面通过托板液压杆A和B分别联接托板横梁A和B，托板横梁A和B与伸缩短臂A和B水平相互垂直。所述在移动横梁上设有车辆信号传感器，在固定底座两端设有车辆位置偏离传感器，在移动横梁的一边设有折叠信号传感器，在移动横梁的一端底部和另一端的顶部设有伸缩短臂位置传感器，在滑块的侧面设有L型停车拖盘A和B的角度位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有拖板液压杆A和B伸展与收缩位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有车辆定位传感器。所述控制启动开关为一个脚踏自锁开关，它设置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自锁，折叠式自动泊车装置展开并自动进行泊车，二次踩下后自锁恢复，车辆驶离后，折叠式自动泊车装置收缩并折叠。所述在移动横梁上设有三色信号灯，在泊车过程中分别提供车辆信号、位置信号和工作状态信号。在上述技术方案中:固定底座设置在路边的地面上，移动横梁设置在固定底座上，未工作状态时，在弹簧作用下，移动横梁位于固定底座的中间位置；移动横梁为一个开口面向路面的上下二层槽钢，液压缸A和B设置在槽钢两端的凹槽中，液压缸A和L型停车拖盘A分别铰接在下层槽钢两端的凹槽中，液压缸B和L型停车拖盘B分别铰接在上层槽钢两端的凹槽中，伸缩短臂A和B分别联接滑块A和B，当伸缩短臂A和B分别推动滑块A和B伸展时，在滑块的1/2行程以上，在移动横梁的凹槽开口上设置有滑块挡板。折叠式自动泊车装置在收缩状态下，托板横梁A和B与托板A和B平行于移动横梁，伸缩短臂A和B垂直于移动横梁，在伸展状态下，托板横梁A和B与托板A和B垂直于移动横梁，伸缩短臂A和B平行于移动横梁并置于其凹槽内，托板液压杆A和B使托板横梁A和B与托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入后，液压缸A和B推动托板横梁A和B与托板A和B向二侧伸展，在这个过程中，滑块A和B沿凹槽滑动，移动横梁开口上的滑块挡板将滑块A和B定位，当托板A和B铲入车轮下方后，提升液压缸A和B推动托板A和B旋转将车辆的四轮托起，托板液压杆A和B收缩拉动车辆将其拖到路边。在托板横梁A和B的内部设有托板液压缸，其托板液压杆A和B的端部分别联接滑块A和B，滑块A和B分别联接伸缩短臂A和B的一端，伸缩短臂A和B的另一端分别与移动横梁铰接，在伸缩短臂A和B内设有收缩弹簧和定位方块，在收缩弹簧作用下，当液压缸A和B的推力未达到一定值时，伸缩短臂A和B位于收缩状态，只有当托板横梁A和B垂直于移动横梁时，伸缩短臂A和B完全受力才会开始伸展。在托板A和B的两端设有转轴分别铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B也设置在托板横梁A和B的两端，在托板A和B的两端设有提升压板，分别对应联接提升液压缸A和B的项杆端部。在移动横梁中间的车辆信号传感器BI用以检测车辆信号并发出灯光信号，在固定底座两端的位置偏离传感器B2和B3用以检测车辆的偏离程度，当有一个检测到信号时发出车辆偏离灯光信号，当有二个检测到信号时表示车辆位置正常；折叠信号传感器Gl和G2用以检测伸缩短臂在折叠后位置是否正确，折叠是否到位，它设置在移动横梁的凹槽开口上沿；伸缩短臂位置传感器Fl和F2用以检测伸缩短臂是否收缩到位，当收缩到位时发出信号；在滑块的侧面设有角度位置传感器Cl和C2用以检测托板横梁A和B是否与移动横梁垂直；托板横梁A和B上的展开与收缩位置传感器El和E2与Dl和D2用以检测托板液压杆A和B是否展开和收缩到位，它设置在托板横梁A和B两端的活塞起点和终点位置；在托板横梁A和B的两端和中间分别设有车辆定位传感器A1、A2、A3，在工作状态下用以检测托板A和B与车辆的相对位置。在托板横梁A和B的两端分别设有二个万向滑轮，用以拖行车辆进行泊车。在液压缸A和B上分别设有压力继电器，控制器根据其设定值交替控制液压缸A和B与托板液压杆A和B的工作顺序。车辆进入泊车位置，自动泊车装置设置在路边处于折叠状态，移动横本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在固定底座上设有移动横梁，移动横梁两端分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端同侧与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B，长臂上的托板横梁A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B的端部分别与托板横梁A和B的内侧铰接，在托板横梁A和B上设有提升液压缸A和B并铰接有托板A和B，托板横梁A和B内分别设有托板液压杆A和B，托板液压杆A和B的端部联接L型停车拖盘A和B的伸缩短臂的一端，伸缩短臂的另一端部与移动横梁铰接，收缩状态下，托板A和B平行于移动横梁，伸展状态下，托板A和B垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，托板A和B通过提升液压缸A和B将车辆的四轮托起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓军，
申请(专利权)人：梁晓军，
类型：实用新型
国别省市：
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