合适地提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。【专利说明】评价装置和评价方法、服务提供系统以及计算机程序
在本文中公开的技术涉及用于评价操作机器人的操作者的评价装置和评价方法、用于通过对机器人的远程控制来提供服务的服务提供系统及其计算机程序，并且，特别地，涉及用于评价对安装在日常生活空间中的机器人进行远程控制以提供诸如护理和家务援助的服务的操作的评价装置和评价方法、用于通过对在日常生活空间中采用的机器人的远程控制来提供服务的服务提供系统及其计算机程序。
技术介绍
作为老龄化社会快速增长的结果，预计在2015年老龄人口与支持他们的工作年龄人口的比例将为1:2.4，到2025年将进一步达到1:2.1。迫切需要建立这样的社会，其中在人口中所占比例正在快速增加的老年人可以享受健康的积极生活，而不是变得需要尽可能多的护理，并且即使是那些需要护理的老年人也可以避免变得更糟并且可以尽可能独立地生活。将来，随着对护理和家务援助的需求的增加，如果一个帮手被分配给一个用户，那么帮手的数量将会不足。因此，存在对旨在提供代替人类进行家务和护理的诸如机器人的机电装置的日益增长的需求，尤其是养老院和有老年人的家庭。其中操作者通过操作者终端远程控制机器人的远程控制系统已经为人熟知。例如，提出了一种主从系统，包括:从设备，从设备包括机器人、手、在手上设置的第一力传感器、机器人控制器和手控制器；以及主设备，其具有第二力传感器并且包括操作输入/呈现装置和远程控制系统控制器，其中，操作输入/呈现装置被配置用来接收由操作者通过远程操作输入的、生成从设备的操作所基于的操作者力信息，并将关于从设备的操作的信息和来自第一力传感器的力信息呈现给操作者，远程控制系统控制器被配置用来基于来自第一力传感器和第二力传感器的信息生成针对从设备和操作输入/呈现装置的操作指令信息(例如参考专利文献I)。可以想到通过使用这样的远程控制系统来提供诸如护理和家务援助的服务。具体地，可以将机器人安装到诸如需要护理的人的用户的家中，并且诸如帮手的操作者可以远程操作该机器人，以进行护理、家务援助等。但是，在操作者之间，远程控制机器人的技能会有差异。这样就存在一个问题，即使相同类型的机器人被安装在用户的家中，可以提供给用户的服务的质量也不恒定。例如，尝试通过使用在驾驶模拟、外科手术等中使用的机器人操纵来评价操作者的物理工作的技能。通过这些技术，可以对需要良好技能的物理工作进行精确的评价。但是，诸如护理和家务援助的日常生活空间中的工作难以量化，并且不能保持对其的精确评价。此外，对诸如护理和家务援助这样的工作的操作技能的操作熟练程度的评价是不充分的。关于实际从事护理和家务援助的帮手，该帮手是否适合于诸如需要护理的人的服务接收方(用户)是一个重要因素。例如，提出了一种远程控制系统，其使得被操作装置和操作终端相匹配，操作终端被配置用来在通信网络上的服务器处远程操作被操作装置(例如参考专利文献2)。使用该远程控制系统，基于在操作侧的操作执行请求信息和在被操作侧的操作被执行请求信息，操作终端和通过操作终端远程地操作的被操作终端的组合被确定。要注意，操作被执行请求信息包含指示希望被远程地操作的任务的信息，并且操作执行请求信息包含指示希望远程地操作的任务的信息。但是，未提及对物理工作的量化、操作者(帮手)是否适合于服务接收方(用户)、或者操作者间的团队组建。也就是说，所提出的系统不足以作为用于远程控制用于护理和家务援助的机器人的系统。引文列表专利文献专利文献1:日本专利申请特开N0.2010-162687专利文献2:国际公开N0.TO2008/140011
技术实现思路
本专利技术解决的问题在本文中公开的技术的目的在于提供:能够适当地评价操作机器人的操作者的出色评价装置和出色评价方法、能够通过在日常生活空间中采用的机器人的远程控制来适当地提供服务的出色服务提供系统、及其计算机程序。在本文中公开的技术的另一目的在于提供:能够适当地评价操作机器人的操作者的出色评价装置和出色评价方法、能够通过将机器人操纵与远程控制服务相结合来实现用户(需要护理的人)与操作者(帮手)的匹配并在操作者间组建团队的出色服务提供系统、及其计算机程序。问题的解决方案鉴于上述问题做出了本申请，并且在权利要求1中描述的技术是一种评价装置，该评价装置包括:主观评价获取单元，配置用来获取用户对机器人执行的每个任务做出的主观评价，该机器人被安装在与用户相同的空间中；操作技能参数获取单元，配置用来当机器人通过被操作者远程控制来执行每个任务时，获取关于多个操作技能项的操作技能参数；以及分析单元，配置用来分析由主观评价获取单元获取的主观评价与由操作技能参数获取单元获取的操作技能参数之间的关系，以确定用户在主观评价中认为重要的操作技能项。根据在本申请的权利要求2中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置针对一个用户对多个操作者进行分析，并且所述评价装置还包括选择单元，该选择单元被配置用来为用户选择一操作者，该操作者对确定了该用户在主观评价中认为重要的操作技能项上具有高操作技能参数。根据在本申请的权利要求3中描述的技术，当操作技能参数是连续值或者分类变量(categorical variable)时,根据权利要求1所述的评价装置的分析单元被配置为通过使用多重回归分析对主观评价与操作技能参数之间的关系进行建模来进行分析。根据在本申请的权利要求4中描述的技术，当操作技能参数是在标称尺度上、在顺序尺度上或者在三个或更多类别中时，根据权利要求1所述的评价装置的分析单元被配置为通过使用方差分析来对主观评价与操作技能参数之间的关系进行建模来进行分析。根据在本申请的权利要求5中描述的技术，当操作技能参数是在标称尺度上并且包括少量连续值时，根据权利要求1所述的评价装置的分析单元被配置为通过使用协方差分析来对主观评价与操作技能参数之间的关系进行建模来进行分析。根据在本申请的权利要求6中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置的分析单元被配置用来通过考虑两个或更多个操作技能之间的相关性，使用构造方程来对主观评价与操作技能参数之间的关系进行建模来进行分析。根据在本申请的权利要求7中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置的操作技能参数获取单元被配置用来获取操作者执行的远程控制的操作时间，作为操作技能参数。根据在本申请的权利要求8中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置的操作技能参数获取单元被配置用来获取从用户发出指令到机器人反应之间的反应时间，作为操作技能参数。根据在本申请的权利要求9中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置的操作技能参数获取单元被配置用来获取在远程控制期间机器人停止的次数，作为操作技能参数。根据在本申请的权利要求10中描述的技术，根据权利要求1所述的评价装置的操作技能参数获取单元被配置用来获取操作者执行的远程控制中的错误次数，作为操作技能参数。根据在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：白土宽和，田中章爱，坪井利充，岩井嘉昭，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：
国别省市：
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