弹性且可压缩滚轮及自主覆盖机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜安·利·小吉尔伯特，法鲁克·哈利勒·布尔萨勒，理查德·约瑟夫·塞里恩，鲁塞尔·沃尔特·莫林，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：
国别省市：