本发明专利技术提供一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩电动执行机构包括电动执行部件和与其连接的输出轴；固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；扭矩检测机构包括位于电动执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板固定；制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。本发明专利技术可实现大扭矩电动执行机构的在线扭矩曲线的实时显示，为大扭矩电动执行机构的分析、试验、测试提供了较为准确的精确数据，在进行检查制动的过程制动平稳、制动噪音低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩电动执行机构包括电动执行部件和与其连接的输出轴；固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；扭矩检测机构包括位于电动执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板固定；制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。本专利技术可实现大扭矩电动执行机构的在线扭矩曲线的实时显示，为大扭矩电动执行机构的分析、试验、测试提供了较为准确的精确数据，在进行检查制动的过程制动平稳、制动噪音低。【专利说明】一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置
本专利技术涉及一种扭矩检测领域，尤其是一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置。
技术介绍
在生产及科研中，不仅需要对机械设备的各种动态参数进行精心设计，而且需要动态的测量其扭矩，实时功率，平均功率，转速及其所消耗的能量等各种参数。这可以对机械设备的进一步改进设计取得重要的现场参数，为改进设计取得全面的一手资料。其对生产及科研具有相当的重要意义。目前，普通扭矩检测装置通常会用刹车片或者磁粉制动器制动，由于其本身的材料和结构特性，在进行大扭矩电动执行机构的扭矩检测时，两者都不能进行有效的制动，导致大扭矩电动执行机构的扭矩检测不精确，其次是该种结构不能长时间频繁地对电动执行机构进行扭矩检测，工作效率较低。另外，上述两种结构主要是采用齿轮传动或者摩擦传动，造成在扭矩检测过程中噪音较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是对产生的扭矩进行有效的制动，并且长时间频繁的检测扭矩数据，减少了扭矩测试过程中的噪音，实现了对大扭矩电动执行机构进行较为精准的扭矩检测。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩电动执行机构包括电动执行部件和与其连接的输出轴；固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；扭矩检测机构包括位于电动执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板固定；制动机构包括传动轴和制动部件,所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。进一步，所述制动部件包括摆臂，该摆臂通过滑动轴承固定于底座和底板之间，且其一端与传动轴连接，在所述底座上分别设有两相互平行的液压缸，两个液压缸分置于摆臂的两侧，且摆臂通过前铰链分别与两个液压缸的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链与底座固接。进一步，所述制动机构还包括一固定在底座上的液压站，且所述液压站置于两个液压缸的中间并控制所述液压缸。进一步，扭矩检测机构还包括控制箱，该控制箱接收反作用力扭矩传感器传递的信号，且所述控制箱控制液压站工作。进一步，所述摆臂和传动轴的中轴线重合。进一步，所述电动执行部件产生扭矩规格为100000N.m~300000N.m。本专利技术具有的优点和积极效果是:实现了对大扭矩电动执行机构进行较为精准的扭矩检测，该装置与液压站及功能控制箱结合使用，可实现大扭矩电动执行机构的在线扭矩曲线的实时显示，为大扭矩电动执行机构的分析、试验、测试提供了较为准确的精确数据，在进行检查制动的过程制动平稳、制动噪音低、制动扭矩大、制动频繁、制动精度高。【专利附图】【附图说明】图1是一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置示意图；图2是一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置正视图；图3是一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置俯视图；图4是制动机构局部示意图。图中:1、电动执行部件 2、控制箱3、反作用力扭矩传感器4、液压站5、前铰链6、摆臂7、底板8、底座9、液压缸10、后铰链【具体实施方式】下面结合附图以及具体的实施方式对本专利技术作进一步的说明。如图1一4所示，一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩电动执行机构包括电动执行部件I和与其连接的输出轴，所述电动执行部件产生扭矩规格为100000N.m~300000N.m ；固定机构包括底座8和位于底座上方且与其固定的底板7 ；扭矩检测机构包括位于电动执行部件I下方的反作用力扭矩传感器3，该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端固定于底板7上；制动机构包括传动轴和制动部件,所述传动轴一端与所述输出轴相接,另一端接有制动部件。所述制动部件包括摆臂6，该摆臂通过滑动轴承固定于底座8和底板7之间，且其一端与传动轴连接，所述摆臂和传动轴的中轴线重合。在所述底座上分别设有两相互平行的液压缸9，两个液压缸9分置于摆臂6的两侧，且摆臂6通过前铰链5分别与两个液压缸9的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链10与底座8固接。所述制动机构还包括一固定在底座8上的液压站9，且所述液压站置于两个液压缸9的中间并控制所述液压缸，而液压站9又会被扭矩检测机构中的控制箱2控制，同时该控制箱还接收反作用力扭矩传感器3传递的信号。本实施例工作过程:当电动执行部件开启时，就会给输出轴一个动力，而穿过反作用力扭矩传感器3和底板7的输出轴的动力转速通过传动轴传递给摆臂6，摆臂6会在底板7和底座8之间转动，此转动则会带动与其连接的两个液压缸9移动，当电动执行部件顺时针转动时，摆臂6通过前铰链5拉伸一液压缸，另一液压缸被压缩，这时通过控制箱2实现对液压站4的控制，使得液压站中的相应阀门做出相应的动作，控制两个液压缸的伸缩率，从而可对大扭矩电动执行机构进行慢速制动，以此来实现对大扭矩的检测；电动执行部件逆时针转动时，工作原理相同，只是被拉伸和压缩的液压缸不同而已。控制箱上的数字显示，可以实时的判断此时的扭矩力，而人为的可根据需要来调整控制液压站4，使得液压缸9产生不同的制动力，扭矩力小的时候可适当增加液压缸的油量来增大压力，而扭矩力大的时候可减少压力。该装置与液压站及功能控制箱结合的使用，可实现大扭矩电动执行机构的在线扭矩曲线的实时显示，为大扭矩电动执行机构的分析、试验、测试提供了较为准确的精确数据。【权利要求】1.一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于:其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构； 大扭矩电动执行机构包括电动执行部件(I)和与其连接的输出轴； 固定机构包括底座(8)和位于底座上方且与其固定的底板(7).’ 扭矩检测机构包括位于电动执行部件(I)下方的反作用力扭矩传感器(3)，该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板(7)固定； 制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。2.根据权利要求1所述的一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于:所述制动部件包括摆臂(6)，该摆臂通过滑动轴承固定于底座(8)和底板(7)之间，且其一端与传动轴连接，在所述底座上分别设有两相互平行的液压缸(9)，两个液压缸(9)分置于摆臂(6)的两侧，且摆臂(6)通过前铰链(5)分别与两个液压缸的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链(10)与底座(8)固接。3.根据权利要求2所述的一种大扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大扭矩电动执行机构的扭矩检测装置，其特征在于：其包括大扭矩电动执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；大扭矩电动执行机构包括电动执行部件（1）和与其连接的输出轴；固定机构包括底座（8）和位于底座上方且与其固定的底板（7）；扭矩检测机构包括位于电动执行部件（1）下方的反作用力扭矩传感器（3），该反作用力扭矩传感器的一端与所述电动执行部件固接，另一端与所述底板（7）固定；制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述输出轴相接，另一端接有制动部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹式录，高亮亮，王婷婷，张丽芳，高洪庆，
申请(专利权)人：天津埃柯特测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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