注射成形机及注射成形机的控制方法技术

本发明专利技术提供一种注射成形机及注射成形机的控制方法。注射成形机具有控制向所插入的电动机（１１）的输入的控制装置（２６）。控制装置（２６）设定要将电动机（１１）的输出仅保持预定的设定时间的设定值。此外，控制装置（２６）决定使设定值随着时间的经过而减少的削减比率（Ｐｒ、Ｔｒ），根据该削减比率来控制向电动机（１１）的输入。由此，降低电动机（１１）的消耗电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及成形机的控制方法和控制装置，特别涉及电动式注射成形机等成形机的控制方法和控制装置。
技术介绍
在电动式注射成形机中使用的电力，除了为了熔融树脂而设在加热缸周围的加热用电力，几乎都在旋转设备、即电动电动机中使用。在插入到电动式注射成形机中的电动机中，有注射用电动机、螺杆旋转用电动机、合模用电动机、喷射用电动机等各种电动机。这里，为了减小电动机的消耗电力，只要不使电流简单地流过就可以。即，只要将连续施加较大力的部分的力减小就可以。作为连续需要较大力的工序之一，可以列举出保压工序。保压工序是在由注射用电动机使螺杆在加热缸内前进而将熔融树脂填充到金属模内的填充工序之后、用来对螺杆施加一定的压力而调整金属模内的成形品形状的工序。作为保压工序的一例，如图1所示，已知有能够通过输入装置对注射成形机的控制装置设定多级(此处为4级)的保压压力的工序。具体而言，由操作者通过输入装置对各级设定保压压力的设定值及其维持时间。结果，控制装置通过注射用电动机的驱动器来进行维持对分别各级所设定的保压压力的设定值的保压控制。在如图1所示那样设定保压压力的情况下，实际的各级的压力实际值为图2那样。即，压力实际值如图2所示，在设定时间经过后的某个倾斜度压力变化而到达下一级的压力设定值。下述专利文献1提出了能够将该倾斜度设定为多种的技术。专利文献1日本特开2001-293762号公报(第1页，图3)在专利文献1的提案中，特别在压力下降时、例如从第1级压力设定转移到第2级压力设定时，虽然应该在时刻T1达到第2级压力设定值，但控制为从时刻T1仅延迟时间ΔT而到达第2级压力设定值。这意味着电动机的电力多消耗了由虚线表示的面积部分。但是，在近年来的注射成形机中，随着从油压驱动方式向电动驱动方式的转变，降低消耗电力的课题成为非常重要的课题。因而，上述电动机电力的多余消耗从降低消耗电力的角度看是不优选的。
技术实现思路
本专利技术总的目的是提供一种能够解决上述问题的改良过的有用的注射成形机的控制方法及控制装置。本专利技术更具体的目的是提供一种能够降低所使用的电动机的消耗电力的注射成形机的控制方法及控制装置。为了达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种注射成形机的控制方法，其控制向插入到注射成形机中的电动机的输入，其特征在于，设定要将该电动机的输出保持预定的设定时间的设定值，设定使该设定值随着时间的经过而减少的削减比率，根据该削减比率来控制向电动机的输入。在上述控制方法中，也可以通过设定保持结束时刻的设定值来决定削减比率。或者也可以通过设定削减开始的时间来决定削减比率。此外，还可以通过设定保持结束时刻的设定值和削减开始的时间来决定削减比率。进而，还可以将设定保持结束时刻的设定值而决定的削减比率、和通过设定削减开始的时间而决定的削减比率组合，在存在2个削减比率的部分，通过选择设定值较小的一方的削减比率，来决定削减比率。在上述控制方法中，在随着时间的经过而设定多个值作为设定值的情况下，可以以相同的削减比率、或各不相同的削减比率来减少分别对应于该多个值的向电动机的输入。此外，在上述控制方法中，也可以是，电动机为注射用电动机，设定值的多个值为在注射成形工序的保压工序中保持的压力。此外，根据本专利技术的另一方面，提供一种注射成形机，其具有控制向所插入的电动机的输入的控制装置，其特征在于，该控制装置具有设定机构，设定要将该电动机的输出仅保持预定的设定时间的设定值；决定机构，设定使该设定值随着时间的经过而减少的削减比率；控制机构，根据该削减比率来控制向电动机的输入。在上述本专利技术的注射成形机中，也可以是决定机构通过设定保持结束时刻的设定值来决定削减比率。或者也可以是决定机构通过设定削减开始的时间来决定削减比率。此外，也可以是决定机构通过设定保持结束时刻的设定值和削减开始的时间来决定削减比率。进而，也可以是决定机构将设定保持结束时刻的设定值而决定的削减比率、和通过设定削减开始的时间而决定的削减比率组合，在存在2个削减比率的部分，通过选择设定值较小的一方的削减比率，来决定削减比率。此外，在上述本专利技术的注射成形机中，也可以是，控制装置在随着时间的经过而设定多个值作为设定值的情况下，以相同的削减比率、或各不相同的削减比率来减少分别对应于该多个值的向电动机的输入。进而，在上述本专利技术的注射成形机中，也可以是，电动机为注射用电动机，设定值的多个值为在注射成形工序的保压工序中保持的压力。如上所述，根据本专利技术，能够提供一种可实现电动机的消耗电力削减的成形机的控制方法及能够执行这种控制方法的成形机。本专利技术的其它目的、特征及优点，通过参照附图的同时阅读以下的详细说明，就能够更加明了。附图说明图1是用来说明以往的保压控制工序中的保压压力设定值的图。图2是表示图1所示的保压控制工序中的实际压力变化的曲线图。图3是表示可应用本专利技术的注射成形机的结构的图。图4A是表示填充工序中的螺杆速度变化的曲线图。图4B是表示填充工序中的射出压力变化的曲线图。图5A、5B、5C、5D是表示在本专利技术中用来降低电动机的工作量的压力削减模式的一例的曲线图。图6是表示使用本专利技术第1实施例的控制方法控制的压力的变化的曲线图。图7是表示使用本专利技术第2实施例的控制方法控制的压力的变化的曲线图。图8是表示使用本专利技术第3实施例的控制方法控制的压力的变化的曲线图。图9是表示使用本专利技术第4实施例的控制方法控制的压力的变化的曲线图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施例。首先参照图3说明作为可适用本专利技术的成形机的一例的电动式注射成形机。在图3中，注射用伺服电动机11的旋转被传递给滚珠丝杠12。在滚珠丝杠12的旋转作用下前进后退的螺母13被固定在压力板14上。压力板14能够沿着固定在基架(未图示)上的导引杆15、16移动。压力板14的前进后退运动经由轴承17、负载传感器18、注射轴19传递给螺杆20。螺杆20可在加热缸21内旋转、并可沿轴向移动地被配置。在对应于螺杆20后部的加热缸21中设有树脂供给用料斗22。螺杆旋转用伺服电动机24的旋转运动经由带或带轮等连接部件23传递给注射轴19。即，通过由螺杆旋转用伺服电动机24旋转驱动注射轴19，使螺杆20旋转。在可塑化/计量工序中，通过螺杆20在加热缸21中一边旋转一边后退，将熔融树脂储存在螺杆20的前部、即加热缸21的喷嘴21-1一侧。在填充工序中，将储存在螺杆20前方的熔融树脂填充到金属模内，通过加压来进行成形。此时，推压树脂的力作为反作用力由负载传感器18检测出来。即，检测螺杆前部的树脂压力。检测到的压力由负载传感器放大器25放大，输入给作为控制机构而起作用的控制器26(控制装置)。在压力板14上安装有用来检测螺杆20的移动量的位置检测器27。位置检测器27的检测信号被放大器28放大，并输入给控制器26。该检测信号也用来检测螺杆20的移动速度。控制器26根据由操作者通过输入装置35预先设定的各种设定值，将对应于上述多个工序的电流(转矩)指令输出到伺服放大器29、30。由伺服放大器29控制伺服电动机11的驱动电流，来控制伺服电动机11的输出转矩。由伺服放大器30控制伺服电动机24的驱动电流，来控制伺服电动机24的转速。在伺服电动机11、24中分别具有用来检测转速的编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机的控制方法，控制向插入到注射成形机中的电动机的输入，其特征在于，设定要将该电动机的输出仅保持预定的设定时间的设定值，设定使该设定值随着时间的经过而减少的削减比率，根据该削减比率来控制向上述电动机的输入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金野武司，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]