用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。

【技术实现步骤摘要】
用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法
本专利技术涉及一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法，并且更特别地涉及一种用于从基本上布置于车辆内的挡风玻璃附近的前部摄像机所拍摄的图像中去除由车辆的挡风玻璃导致的反射光的装置和方法。
技术介绍
外部光穿过挡风玻璃，一部分从仪表板被反射作为反射光线，且一部分被透射。从仪表板反射的来自车辆外部的入射光可能会在挡风玻璃上被看到。另外，透过挡风玻璃拍摄车辆的前方视图的成像装置基本上布置在车辆内的挡风玻璃附近。因此，当反射光在挡风玻璃上可看到时，由摄像机拍摄的图像可能会显示反射光。此外，在阳光基本充足的天气状况下，所拍摄图像中的对象可能会由于所拍摄图像中显示的反射光而显得模糊。当把对应的拍摄图像应用于例如车道识别系统时，识别率可能会由于反射光而降低或者由于反射光而可能会出现错误识别。
技术实现思路
因此，本专利技术是考虑到上述问题而做出的，并且本专利技术的目的是提供一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法，其中从基本上布置在车辆的挡风玻璃附近的前部摄像机所拍摄的图像中去除由挡风玻璃导致的反射光，以使识别前方图像过程中的错误最少化。此外，本专利技术的目的是提供一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法，其中可以通过对成像装置和挡风玻璃滤光器通电和断电、并校正拍摄图像的差分图像，来更容易地从摄像机图像中去除反射光。在本专利技术的一个实施例中，公开了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置，所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定时间间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；由控制器上的处理器执行的图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；由处理器执行的差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像（generalimage）中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及由处理器执行的差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。差分图像校正单元从模糊图像中检测亮度级，并校正差分图像中的与反射图像相对应的区域的亮度级。差分图像校正单元可以对差分图像中的与反射图像相对应的区域上的空白空间进行填充。此外，差分图像校正单元可以从反射图像检测边缘区域，并且基于检测的边缘区域从差分图像中识别与反射图像相对应的区域。在本专利技术的另一实施例中，公开了一种从成像装置图像中去除反射光的方法，其包括：由处理器以预定时间间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃上，以使反射光能够通过；由处理器获得沿着朝向车辆的挡风玻璃的方向安装的摄像机所拍摄的图像；由处理器通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及由处理器通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。由处理器获得最终图像的步骤可以包括：由处理器从模糊图像中检测亮度级，并校正差分图像中的与反射图像相对应的区域的亮度级。此外，获得最终图像的步骤可以包括：对差分图像中的与反射图像相对应的区域上的空白空间进行填充。此外，获得最终图像的步骤可以包括：由处理器检测反射图像的边缘区域，并基于检测的边缘区域从差分图像中识别与反射图像相对应的区域。附图说明根据结合附图给出的以下详细说明，本专利技术的上述及其它目的、特征和优点将会更清楚地得到理解，在附图中：图1是示出根据本专利技术示例性实施例的用于从成像装置图像中去除反射光的装置的示例性视图；图2是示出根据本专利技术示例性实施例的用于从成像装置图像中去除反射光的装置的配置的示例性框图；图3至9是示出根据本专利技术示例性实施例的用于从成像装置图像中去除反射光的装置的操作的示例性视图；图10是示出根据本专利技术示例性实施例的从成像装置图像中去除反射光的方法中的获得图像的操作的示例性流程图；并且图11是示出根据本专利技术示例性实施例的用于从成像装置图像中去除反射光的方法的示例性流程图。附图中各要素的附图标记1：车辆3：挡风玻璃5：摄像机7：滤光器110：控制器120：滤光器控制器130：图像获得单元140：差分图像生成单元150：差分图像校正单元160：最终图像处理单元170：存储单元具体实施方式应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆（诸如包括运动型多功能车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车）、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车（例如从除石油以外的资源中取得的燃料）。尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应理解的是，所述示例性处理也可以由一个或多个模块执行。另外，应理解的是，术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储各模块，并且处理器被具体地配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，本专利技术的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式（例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN））被存储和执行。本文中所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本专利技术进行限制。如本文中所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如本文中使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任意和全部组合。在这里将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中始终使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。本文中包含的众所周知的功能和结构的详细描述会被省略，以避免使本专利技术的主题模糊。图1是示出根据本专利技术示例性实施例的用于从成像装置图像中去除反射光的装置的示例性视图。图1示出用于从成像装置5所拍摄的图像中去除反射光的装置100（在下文中被称为“反射光去除装置”），其中滤光器可以布置在车辆1挡风玻璃3和摄像机5的透镜上。此外，布置在挡风玻璃3上的滤光器7（在下文中被称为“第一滤光器”）和布置在摄像机5的透镜上的滤光器（在下文中被称为“第二滤光器”）可以是用于检测挡风玻璃3上的反射光的偏振滤光器。反射光去除装置100可以连接到第一滤光器或第二滤光器以便控制滤光器的开/关操作、以及以便获得由摄像机5拍摄的图像。优选地，反射光去除装置100控制第二滤光器的开/关操作；然而，本专利技术并不局限于此。然而，在下面描述的示例性实施例中，作为说明性实例，反射光去除装置100被描述为控制第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置，所述装置包括：包括处理器的控制器，所述处理器被配置成：以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中所述滤光器布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；获得由摄像机拍摄的图像，其中所述摄像机沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；通过从所述滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去所述滤光器被开启时拍摄的反射图像，来在由所述摄像机拍摄的图像中生成差分图像；以及通过基于所述差分图像的模糊图像对所述差分图像中的与所述反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。

【技术特征摘要】
2012.06.12 KR 10-2012-00628061.一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置，所述装置包括：包括处理器的控制器，所述处理器被配置成：以预定时间间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中所述滤光器布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；获得由摄像机拍摄的图像，其中所述摄像机沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；通过从所述滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去所述滤光器被开启时拍摄的反射图像，来在由所述摄像机拍摄的图像中生成差分图像；以及通过基于所述差分图像的模糊图像对所述差分图像中的与所述反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。2.如权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置成从所述模糊图像中检测亮度级，以校正所述差分图像中的与所述反射图像相对应的区域的亮度级。3.如权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置成对所述差分图像中的与所述反射图像相对应的区域上的空白空间进行填充。4.如权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置成检测所述反射图像的边缘区域，并基于检测的边缘区域从所述差分图像中识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔轸贺，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：