一种跟踪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跟踪器，其既能进行广范围定位跟踪，又能进行小范围定位跟踪，实现实时跟踪。本实用新型专利技术在机体内部集成有具有GPS卫星定位跟踪功能的GPS模块和具有射频定位跟踪功能的RFID模块，以及处理器和移动通信模块，GPS模块、处理器和移动通信模块两两电性连接，且处理器和移动通信模块均与RFID模块电性连接；处理器与移动通信模块能够控制RFID模块与GPS模块进行功能切换，进而通过RFID模块在小范围内进行定位跟踪，通过GPS模块进行大范围内的定位跟踪，实现实时的定位跟踪。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪器
本技术涉及电子
，尤其涉及一种跟踪器。
技术介绍
在经济快速发展的今天，用于定位的跟踪器发展也越来越迅速。现有的跟踪器，有基于GPS (Global Positioning System，全球定位系统)的跟踪器，也有基于RFID(Radio Frequency ID entif ication,射频识别)的跟踪器,基于GPS的跟踪器主要依据卫星信号进行定位，能够在较大的范围内进行定位，广泛应用于室外系统，但是基于GPS的跟踪器进行定位所需的卫星信号在某些特定的地点有时会比较弱，例如在室内，由于信号很弱，几乎不能定位成功，故现有基于GPS的跟踪器虽然定位范围比较广泛，但无法解决GPS盲区的问题，而无法实现实时进行定位跟踪。基于RFID的跟踪器依赖无线信号进行定位，一般应用于小范围定位跟踪，适合于诸如室内等无线环境，但是其只能实现固定范围的跟踪监测，不能实现大范围的定位跟踪，故也无法实现实时的进行定位跟踪。故设计一种能够实时进行定位跟踪的跟踪器，是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种跟踪器，其既能进行广范围定位跟踪，又能进行小范围定位跟踪，实现实时跟踪。本技术的目的是通过以下技术方案实现的: 本技术提供了一种跟踪器，包括机体，以及集成于所述机体内部的全球定位系统GPS模块、射频识别RFID模块、处理器和移动通信模块，其中，所述GPS模块、所述处理器和所述移动通信模块两两电性连接，且所述处理器和所述移动通信模块均与所述RFID模块电性连接；所述RFID模块与所述GPS模块在所述处理器与所述移动通信模块的控制下进行功能切换。优选的，所述处理器为ARM9架构的32位处理器，所述处理器通过扩展的总线接口与所述GPS模块、所述RFID模块和所述移动通信模块连接。优选的，该跟踪器还包括通过连接器与所述处理器连接的存储卡，所述存储卡用于存储电子地图。优选的，该跟踪器还包括集成于所述机体内部的语音处理器，其中，所述语音处理器与所述处理器连接，将所述GPS模块和/或所述RFID模块定位的位置信息以语音形式输出。优选的，该跟踪器还包括设置于所述机体外部的显示屏，其中，所述显示屏，用于显示所 述GPS模块和/或所述RFID模块定位的位置信息，以及所述GPS模块和/或所述RFID模块结合电子地图生成的路线信息。优选的，该跟踪器还包括设置于所述机体外部的功能键，其中，所述功能键，用于主动启动所述GPS模块进行定位跟踪。本技术提供的跟踪器，在机体内部集成有具有GPS卫星定位跟踪功能的GPS模块和具有射频定位跟踪功能的RFID模块，以及处理器和移动通信模块，GPS模块、处理器和移动通信模块两两电性连接，且处理器和移动通信模块均与RFID模块电性连接；处理器与移动通信模块能够控制RFID模块与GPS模块进行功能切换，进而通过RFID模块在小范围内进行定位跟踪，通过GPS模块进行大范围内的定位跟踪，实现实时的定位跟踪。【附图说明】图1为本技术提供的跟踪器构成示意图；图2为本技术提供的跟踪器又一构成示意图；图3为本技术提供的跟踪器的工作过程示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术提供的跟踪器，包括一机体10，机体内集成有GPS模块1、RFID模块2、处理器3和移动通信模块4，如图1所示。GPS模块1、处理器3和移动通信模块4两两电性连接，并且处理器3和移动通信模块4均与RFID模块2电性连接。具体的，本技术实施例中提供的跟踪器，机体内部集成有GPS模块I和RFID模块2，GPS模块I具有GPS卫星定位功能，RFID模块2具有射频定位跟踪功能，RFID模块2与GPS模块I在处理器3与移动通信模块4的控制下进行功能切换，进而通过RFID模块在小范围内进行定位跟踪，通过GPS模块进行大范围内的定位跟踪，实现实时的定位跟踪，具体实现过程如下:首先设定基于RFID的小范围跟踪范围，比如可以在养老院或者学校范围内建立RFID传感器网络，跟踪器位于该设定的区域内时，使用RFID技术定位并通过移动通信模块4传输定位信息。当跟踪器离开该设定范围时，由移动通信模块4向处理器3发送启动GPS定位的请求，处理器3控制GPS模块I启动GPS定位跟踪模式，跟踪器进入GPS定位模式，自动接收、解析、处理GPS数据，得到具体的位置信息后，完成RFID模块2与GPS模块I的切换。较佳的，本技术处理器优选ARM9架构的32位处理器，通过扩展的总线接口与GPS模块1、RFID模块2和移动通信模块4连接。例如可选用ARM9架构的32位处理器S3C2440作为嵌入式处理器，其扩展有162个总线接口供用户使用。较佳的，本技术提供的跟踪器还包括通过连接器与处理器3连接的存储卡5，如图2所示，存储卡5用于存储电子地图，以结合GPS模块I和RFID模块2获取的位置信息，生成路线信息，使得本技术提供的跟踪器既具有定位跟踪功能，又能实现路线导航。较佳的，本技术提供的跟踪器还包括集成于机体内部的语音处理器6，其中，语音处理器6与处理器3连接，如图2所示，将GPS模块I和/或RFID模块2定位的位置信息以语音形式输出，当然若GPS模块I和/或RFID模块2结合电子地图生成路线信息，该语音处理器也将生成的路线信息以语音的形式输出，以实现导航。优选的，本技术提供的跟踪器还包括设置于机体10外部的显示屏7，如图2所示，其中，显示屏7用于显示GPS模块I和/或RFID模块2定位的位置信息，以及GPS模块I和/或RFID模块2结合电子地图生成的路线信息。优选的，该跟踪器还包括设置于机体10外部的功能键8，如图2所示，其中，该功能键8用于主动启动GPS模块I进行定位跟踪。以下将对本技术提供的跟踪器工作过程进行详细的说明，如图3所示，具体如下:SlOl:对集成有GPS模块I和RFID模块2的跟踪器进行初始化处理，加载各个设备驱动程序。S102:采用无线射频技术，通过RFID模块实现在小范围内的定位跟踪。具体的，采用无线射频技术进行跟踪定位，一般通过阅读器和电子标签进行定位，阅读器作为监护端与远程的主机连接，负责从标签读取数据，将数据打包处理，发送到远端服务器，电子标签携带相关信息，集成于跟踪器终端的RFID模块，当其接收到阅读器发出的触发信号后，标签被激活，被激活的标签在规定的时间内，不断向阅读器发送数据发送请求命令，直到收到阅读器的应答命令，然后标签将携带的消息发送出去，阅读器接受标签发送的消息并处理，从而实现阅读器对电子标签的识别，完成对带标签物的跟踪，并进行步骤S105。S103:检测是否有GPS定位请求，若是，则执行S104，否则返回执行S102。进一步的，通过RFID模块进行小范围定位跟踪时，跟踪器处于休眠状态，并周期地检测是否有GPS定位请求，若有GPS定位请求则转S104，当系统检测到带标签物即跟踪器离开阅读器扫描范围时，监护端通过移动通信模块，向跟踪器发送约定的定位短消息，请求跟踪器终端进行GPS定位，否则继续执行步骤102。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪器，其特征在于，包括：机体，以及集成于所述机体内部的全球定位系统GPS模块、射频识别RFID模块、处理器和移动通信模块，其中，所述GPS模块、所述处理器和所述移动通信模块两两电性连接，且所述处理器和所述移动通信模块均与所述RFID模块电性连接；所述RFID模块与所述GPS模块在所述处理器与所述移动通信模块的控制下进行功能切换。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪器，其特征在于，包括:机体，以及集成于所述机体内部的全球定位系统GPS模块、射频识别RFID模块、处理器和移动通信模块，其中， 所述GPS模块、所述处理器和所述移动通信模块两两电性连接，且所述处理器和所述移动通信模块均与所述RFID模块电性连接； 所述RFID模块与所述GPS模块在所述处理器与所述移动通信模块的控制下进行功能切换。2.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述处理器为ARM9架构的32位处理器，所述处理器通过扩展的总线接口与所述GPS模块、所述RFID模块和所述移动通信模块连接。3.如权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，还包括通过连接器与所述处理器连接的存储卡，所述存储卡用于存储电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向伟，曹友琴，蒋宏光，玉伟瑞，何玉美，高磊，囊恩飞，周海娟，黄玲玲，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：实用新型
国别省市：