水平输料小车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水平输料小车的控制系统，包括上位机、下位机、电机和减速器、变频器以及制动器；所述下位机中设置有定时器；还包括增量编码器，安装在水平输料小车的车轮主轴上，增量编码器的输出端接下位机上设置的计数器的输入端；还包括一个位置开关，安装在水平输料小车运行导轨上；还包括左、右两个限位开关，分别安装在水平输料小车运行导轨的两端；还包括一个水平输料小车应急左行、右行的主令开关，安装在水平输料小车附近。本实用新型专利技术可以有效消除计数器的累计误差，提高小车实时位置检测和控制的精确度，同时控制系统中对水平输料小车运行过程中的保护措施增加，水平输料小车运行的可靠性和稳定性加强，运行故障的发生大大减少。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水平输料小车的控制系统，包括上位机、下位机、电机和减速器、变频器以及制动器，其特征是：还包括增量编码器，安装在水平输料小车的车轮主轴上，增量编码器的输出端接下位机上设置的计数器的输入端；所述下位机中设置有定时器；还包括一个位置开关，安装在水平输料小车运行导轨上；还包括一个左限位开关和一个右限位开关，分别安装在水平输料小车运行导轨的两端；还包括一个水平输料小车应急左行、右行的主令开关，安装在水平输料小车附近。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柏甫，丛日霞，许向民，韩尤舜，党晨源，李灿，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：实用新型
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