直角坐标搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机电一体化领域，公开了一种直角坐标搬运机器人，包括单片机、人机界面模块、传感器模块以及传动驱动模块，其中，单片机采用AT89C52芯片，人机界面模块包括键盘和显示器，键盘和显示器通过接口电路与单片机的P1口相连接，传感器模块包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的传感器，X轴导轨与Y轴导轨互为垂直设置，传感器与单片机相连接，传动驱动模块包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的步进电机，步进电机与单片机相连接。本实用新型专利技术的优点在于，结构简洁，控制精度高，可以作为生产线上的标准配置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直角坐标搬运机器人，其特征在于，包括单片机（1）、人机界面模块（2）、传感器模块（3）以及传动驱动模块（4），其中，单片机（1）采用AT89C52芯片，人机界面模块（2）包括键盘和显示器，键盘和显示器通过接口电路与单片机（1）的P1口相连接，传感器模块（3）包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的传感器，X轴导轨与Y轴导轨互为垂直设置，传感器与单片机（1）相连接，传动驱动模块（4）包括分别设置于X轴导轨与Y轴导轨上的步进电机，步进电机与单片机（1）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张华芳，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：实用新型
国别省市：