继电保护室巡视机器人制造技术

技术编号:9522740 阅读:127 留言:0更新日期:2014-01-01 19:55
一种继电保护室巡视机器人,有一个底盘,在底盘下方设有前滚轮与后滚轮,在底盘内设有驱动机构及转向机构,在底盘上设有立杆,在立杆上通过爬升机构设有动作仓,在动作仓内设有控制单元,在动作仓顶面上设有摄像头,在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构,在动作臂的前端设有扳手,在扳手一侧设有触指。由于可远程遥控继电保护室巡视机器人进行巡视等工作,无需工作人员亲自查看,大大降低了工作人员的劳动。且其按照设定路线进行巡视,不会遗漏仪表,可靠性好。巡视速度快,工作效率高,相同时间内巡视的范围更广,可及时发现故障并进行处理,有效避免电力事故发生。通过摄像头拍摄的录像可存档便于分析事故原因。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种继电保护室巡视机器人,有一个底盘,其特征是:在底盘下方设有前滚轮与后滚轮,在底盘内设有驱动机构及转向机构,所述行驶驱动机构、行驶转向机构分别与滚轮连接,在底盘上设有立杆,在立杆上通过爬升机构设有动作仓,在动作仓内设有控制单元,在动作仓顶面上设有可转动的摄像头,在动作仓上设有动作臂及动作臂驱动机构,所述控制单元分别与爬升机构、动作仓与摄像头连接,在动作臂的前端设有扳手,在扳手一侧设有触指。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王金星刘凤珍
申请(专利权)人:国家电网公司辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
类型:实用新型
国别省市:

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