电磁减振装置、电磁减振控制程序制造方法及图纸

为了提供一种即使在不从上一级计算机提供蛇行量的使用环境下也不用将专用的边缘位置检测传感器、蛇行量检测设备设为必须结构而不仅适当地抑制以通常的姿势移动的钢板的振动还能够适当地抑制在宽度方向上蛇行移动的钢板的振动的电磁减振装置，在钢板(S)的宽度方向上排列多个电磁体对(2)并通过控制部(4)抑制在各电磁体对(2)的电磁体(2A、2B)之间移动的钢板(S)的振动的电磁减振装置(1)中应用了控制部(4)，该控制部(4)具备：虚拟位移量计算单元(41)，其根据使电磁体对(2)所附带的传感器(3)的接通和断开状态的切换计算钢板(S)的虚拟位移量；虚拟边缘位置计算单元(42)，其根据虚拟位移量计算钢板(S)的虚拟边缘位置；以及电流量控制单元(43)，其根据虚拟边缘位置对流过电磁体(2A、2B)的电流量进行个别控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】为了提供一种即使在不从上一级计算机提供蛇行量的使用环境下也不用将专用的边缘位置检测传感器、蛇行量检测设备设为必须结构而不仅适当地抑制以通常的姿势移动的钢板的振动还能够适当地抑制在宽度方向上蛇行移动的钢板的振动的电磁减振装置，在钢板(S)的宽度方向上排列多个电磁体对(2)并通过控制部(4)抑制在各电磁体对(2)的电磁体(2A、2B)之间移动的钢板(S)的振动的电磁减振装置(1)中应用了控制部(4)，该控制部(4)具备：虚拟位移量计算单元(41)，其根据使电磁体对(2)所附带的传感器(3)的接通和断开状态的切换计算钢板(S)的虚拟位移量；虚拟边缘位置计算单元(42)，其根据虚拟位移量计算钢板(S)的虚拟边缘位置；以及电流量控制单元(43)，其根据虚拟边缘位置对流过电磁体(2A、2B)的电流量进行个别控制。【专利说明】电磁减振装置、电磁减振控制程序
本专利技术涉及一种通过从电磁体输出的电流能够防止和抑制输送中的钢板的振动的电磁减振装置以及能够应用于这种电磁减振装置的电磁减振控制程序。
技术介绍
以往，例如在连续熔融镀锌生产线中，针对通过熔融锌槽后被提起并进行移动的钢板，从气刀部(例如使用喷气嘴构成的部分)喷出加压空气或者加压气体，由此吹落过量的熔融锌而达到期望的镀层厚度。在这种情况下，如果钢板在相对于气刀部接近和分离的方向上产生振动，则喷嘴与钢板之间的距离变动，其结果是钢板所受压力(喷射力)变动，镀层的厚度变得不均匀，导致质量劣化。因此，考虑一种电磁减振装置，该电磁减振装置在夹持移动的钢板的位置处相对置地配置电磁体，通过对流过该电磁体的电流进行控制来控制电磁体的吸引力，降低移动的钢板的振动(例如专利文献I)。这种电磁减振装置具有以下结构:在钢板的宽度方向上配置多个与各电磁体相关联地设置的检测与钢板之间的相对位置(距离)的位移传感器的组，根据由各位移传感器检测出的与钢板之间的相对位置(距离)，来控制流过各电磁体的电流。另外，在相对置的电磁体之间移动的钢板有时在宽度方向上蛇行。而且，在产生蛇行之前和之后钢板的边缘位置(端缘)发生变化，因此要求一种根据该边缘位置的变化来调节各电磁体的输出电流的控制标准。因此，在专利文献I中，公开了以下方式:在钢板的宽度方向上以规定间距在可能与钢板的边缘位置相对置的位置处配置多个与位移传感器不同的其它传感器(边缘位置检测传感器)，以能够始终检测移动中的钢板的边缘位置，通过各边缘位置检测传感器来判断是否存在钢板，在检测出存在钢板的情况下，驱动与该边缘位置检测传感器对应的电磁体，另一方面，在没有检测出钢板的存在的情况下，停止驱动与该边缘位置检测传感器对应的电磁体。专利文献1:日本特开2009-179834号公报
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题然而，设想会存在以下问题:在上述方式中，除了位移传感器以外，以检测边缘位置为目的还必须配置多个其它传感器，而且，必须与钢板的种类(板宽度等)相应地考虑蛇行时的钢板的最大振幅(蛇行量)来设定边缘位置检测传感器的配置区域，如果其配置设定不适当，则无法稳定地对钢板减振，从而难以进行适当的控制。另外，在为了得到更高精度的检测结果而增加边缘位置检测传感器的数量、配置密度的情况下，存在会使结构更复杂化和成本更高这种问题。此外，还能够考虑与钢板的种类相应地变更边缘位置检测传感器的安装位置的方式，但是要求在每次钢板种类改变时都进行更换作业，作业效率下降。因此，作为不将边缘位置检测用的专用传感器设为必须结构而能够适当地抑制移动的钢板的振动的电磁减振装置，本 申请人:开发出了以下电磁减振装置并已申请了专利，该电磁减振装置具备:虚拟边缘位置计算单元，其根据所输入的钢板的宽度尺寸和实时或者每隔规定时间输入的钢板的宽度方向的位移量来运算求出钢板的边缘位置；以及电流量控制单元，其根据由虚拟边缘位置计算单元求出的钢板的边缘位置来对流过电磁体的电流量进行个别控制(日本特开2011-214146号公报)。 然而，上述方式以从与电磁减振装置不同的装置(例如上一级计算机等)或者电磁减振装置的一部分(例如蛇行量检测设备等)输入钢板的宽度方向的位移量(蛇行量)为前提。因而，期望在不满足该前提条件的使用条件下，通过电磁减振装置本身判断钢板的位移量，进行减振控制。另外，还尝试通过在使钢板向宽度方向弯曲的状态下输送钢板来提高输送中的钢板本身的刚性。在该情况下，电磁减振装置能够发挥适当的减振控制的钢板的弯曲形状是预先设定的，在电磁减振装置中，对构成各电磁体对的电磁体的输出电流进行控制以使钢板形成期望的弯曲形状。另外，在相对置的电磁体之间移动的钢板有时向宽度方向蛇行。而且，在即使产生蛇行的情况下也将各电磁体的输出电流控制为期望的设定值不变时，钢板有可能在蛇行的位置处由于以期望的设定值输出的电磁体的电磁吸引力而厚度方向的形状变为与期望的弯曲形状不同的形状(例如左右不对称的变形形状)。并且，设想会存在以下问题:无法对保持以与期望的弯曲形状不同的形状移动的钢板发挥稳定的减振作用，难以进行适当的控制。因此，作为即使在向厚度方向弯曲的状态下移动的钢板在宽度方向上蛇行的情况下也能够保持期望的弯曲形状而进行输送、由此能够适当地抑制该钢板的振动的电磁减振装置，本 申请人:开发出了上述专利公报所记载的电磁减振装置。然而，如上所述，上述专利公报所记载的方式以从与电磁减振装置不同的装置(例如上一级计算机等)或者电磁减振装置的一部分(例如蛇行量检测设备等)输入钢板的宽度方向的位移量(蛇行量)为前提。因而，期望在不满足该前提条件的使用条件下，通过电磁减振装置本身判断钢板的位移量，进行减振控制。本专利技术是关注这种问题而完成的，主要目的在于提供一种以下的电磁减振装置，该电磁减振装置不将用于检测边缘位置的专用传感器、特殊的蛇行量检测设备设为必须结构，并且即使在不从上一级计算机等提供与蛇行量有关的信息的使用环境下，不仅能够抑制以通常姿势移动的钢板的振动，还能够抑制在宽度方向上蛇行移动的钢板的振动。另外，本专利技术的目的在于提供一种以下的电磁减振装置，该电磁减振装置不将用于检测边缘位置的专用传感器、特殊的蛇行量检测设备设为必须结构，并且即使在不从上一级计算机等提供与蛇行量有关的信息的使用环境下，也能够将向宽度方向蛇行的钢板保持为期望的弯曲形状来输送，能够适当地抑制该钢板的振动。用于解决问题的方案即，本专利技术涉及一种电磁减振装置，在向规定方向移动的钢板的宽度方向上排列多个在钢板的厚度方向上相对置地配置的电磁体的组即电磁体对,通过对流过各电磁体的电流进行控制的控制部来对在各电磁体对的电磁体之间移动的钢板的振动进行抑制。在此，在本专利技术中，不对钢板的输送方向进行特别限定，即使是一边被提起一边通过电磁体之间的钢板、或者一边下降一边通过电磁体之间的钢板、或者一边水平移动一边通过电磁体之间的钢板、在这些方向中的任一方向上输送的钢板也成为本专利技术的电磁减振装置的减振对象。而且，本专利技术涉及的电磁减振装置的特征在于，使除了在宽度方向上配置有多个电磁体对的电磁体对区域的宽度方向中央部或者宽度方向中央部附近所配置的电磁体对以外的各电磁体对附带能够检测在该电磁体对的电磁体之间是否存在钢板的传感器，作为控制部，具备:虚拟位移量计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大原久典，松田和久，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：
国别省市：