元件供应装置及表面安装机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及元件供应装置及表面安装机，所述元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括：驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置。所述控制装置包括：检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。由此，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。

【技术实现步骤摘要】
表面安装机
本专利技术涉及一种对表面安装机主体供应元件的元件供应装置、以及应用该元件供应装置的表面安装机。
技术介绍
以往，作为搭载于表面安装机上来供应安装用元件的设备之一，已知有所谓的也被称为带式送料器的元件供应装置。例如，日本专利公开公报2009-295829号中公开的元件供应装置具有如下结构：将以固定间隔收纳有多个元件的元件供应带一面从安装于该元件供应装置的卷轴上拉出一面送出至前方的元件取出位置，在该位置上通过设置于表面安装机的安装头来取出元件。以往的装置中，在因元件断供所导致的所述卷轴的更换或故障等而从表面安装机主体上取下(拔出)元件供应装置时，使表面安装机主体暂停。但是为了提高元件的安装效率，近年来有在取下元件供应装置时不使表面安装机主体停止而让其运转的做法。如果在使表面安装机主体运转的状态下取下元件供应装置，因元件的送出而产生的空的元件供应带会向侧旁摆动。向侧旁摆动的供应带有时会突出到安装头的活动区域而缠绕安装头，因此，这样的情况需要加以改善。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。达成该目的的本专利技术的一方面所涉及的表面安装机具备：元件供应装置，供应元件；以及表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上，所述表面安装机主体具备操作面板，所述操作面板在该表面安装机主体运转的情况下受理与由作业人员进行所述元件供应装置的取下作业的意图显示相关的输入，所述元件供应装置包括：卷轴，收纳有元件的元件供应带卷绕在所述卷轴上；驱动装置，从所述卷轴送出所述元件供应带；以及控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括：检测部，从所述操作面板接收取下所述元件供应装置的作业的通知，从而检测在所述表面安装机主体运转的状态下取下所述元件供应装置的作业的执行情况；以及返回执行部，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理，在所述表面安装机运转的情况下，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，所述控制装置使所述返回执行部执行回拉所述元件供应带的处理，在所述表面安装机未运转的情况下，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，所述控制装置不使所述返回执行部执行回拉所述元件供应带的处理。根据本专利技术的元件供应装置及表面安装机，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。图3是元件供应带的立体图。图4是表示送料器主体的结构的侧视图。图5是表示空带切断装置的结构的剖视图。图6是表示表面安装机的电气结构的框图。图7的(A)及图7的(B)是表示空带回收动作的图。图8是表示带切断器与空带全长的关系的图。图9是表示送料器的取下作业的流程的流程图。图10是表示空带的回收处理的流程图。图11是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的送料器的取下作业的流程的流程图。图12是表示本专利技术的第三实施方式所涉及的空带的回收处理的流程图。图13是送料器前端部的顶面俯视图。具体实施方式＜第一实施方式＞1.表面安装机的整体结构图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的表面安装机1的俯视图，图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。表面安装机1包含表面安装机主体10与送料器150。表面安装机主体10包含上表面平坦的基座11，在该基座11上设置各种装置。此外，在表面安装机主体10上安装供应元件的送料器150(元件供应装置)。另外，在以下的说明中，将基座11的长度方向(图1的左右方向)称作X方向，将基座11的深度方向(图1的上下方向)称作Y方向，并将图2的上下方向称作Z方向。在基座11的中央设置印刷电路板搬送用的搬送传送装置(以下也简称为传送装置)20。搬送传送装置20包含沿X方向循环驱动的一对搬送带21。一旦印刷电路板G以架设在两搬送带21之间的方式设置好，带上表面的印刷电路板G就通过与搬送带21的摩擦而沿该搬送带21的驱动方向搬送。在本实施方式中，图1所示的右侧为向表面安装机1的入口，印刷电路板G从图1所示的右侧经由传送装置20搬入表面安装机1的机器内。搬入的印刷电路板G由传送装置20运送至基座11中央的作业位置(图1中双点划线所示的位置)并停止于此处。在所述作业位置的周围设有四处元件供应部15。在这些元件供应部15上分别设有送料器安装台140。在各送料器安装台140上水平地安装有多个送料器150。表面安装机1还包含元件搭载装置30。元件搭载装置30在所述作业位置上进行将通过上述送料器150供应的元件W安装到印刷电路板G上的安装处理。结束安装处理的印刷电路板G通过传送装置20向图1的左侧搬送而被搬出至机器外。元件搭载装置30大致包含X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构以及由上述伺服机构沿X轴、Y轴、Z轴方向驱动的的安装头63等。表面安装机1包含元件搭载装置30用的一对支撑腿41、导轨42以及头部支撑体51。一对支撑腿41设置在基座11上。两支撑腿41位于所述作业位置的两侧，均沿Y方向笔直延伸。导轨42分别设置于两支撑腿41的上表面，且沿Y方向延伸。头部支撑体51通过长度方向的端部下表面嵌合于上述左右导轨42中而安装在一对支撑腿41上。右侧的支撑腿41上安装有沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杆45，此外，Y轴滚珠丝杆45上螺合有滚珠螺母(未图示)。Y轴滚珠丝杆45上附设有Y轴电动机47。当Y轴电动机47驱动时，所述滚珠螺母沿着Y轴滚珠丝杆45进退，从而固定在滚珠螺母上的头部支撑体51以及后述头部单元60沿着导轨42在Y方向上移动(Y轴伺服机构)。头部支撑体51上设置有沿X方向延伸的引导部件53。相对于引导部件53而沿着引导部件53的轴移动自如地安装有头部单元60。头部支撑体51上安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杆55，此外，在X轴滚珠丝杆55上螺合有滚珠螺母(未图示)。X轴滚珠丝杆55上附设有X轴电动机57。当X轴电动机57驱动时，滚珠螺母沿着X轴滚珠丝杆55进退，从而固定在滚珠螺母上的头部单元60沿着引导部件53在X方向上移动(X轴伺服机构)。可通过综合控制上述X轴伺服机构与Y轴伺服机构，而在基座11上沿水平方向(XY方向)移动操作头部单元60。即，可使以下说明的安装头63在基座11上的头部活动区域K(图1中用单点划线框表示)内任意移动。头部单元60上呈列状地搭载有多个进行安装动作的安装头63。安装头63从头部单元60的下表面向下方突出，在其远端设有吸附喷嘴64。各安装头63能通过R轴电动机49(图6)的驱动而进行绕轴的旋转动作，此外，能通过Z轴电动机48(图6)的驱动而相对于头部单元60的框架61升降(Z轴伺服机构)。对各吸附喷嘴64从省略图示的负压装置供应负压。由此，在头63的远端产生吸引力。由于表面安装机1具有上述结构，因此当使X轴、Y轴及Z轴的各伺服机构以指定的时序工作时，安装头63可从送料器150上的元件供应位置A(图4)取出通过送料器150供应的元件W并安装到印刷电路板G上。表面安装机1还包含元件识别相机17(图1)与电路板识别相机65(相当于本专利技术的“返回检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供应装置，安装在表面安装机主体上，其特征在于包括：驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括：检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。

【技术特征摘要】
2012.06.08 JP 2012-1308721.一种表面安装机，具备：元件供应装置，供应元件；以及表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上，所述表面安装机的特征在于，所述表面安装机主体具备操作面板，所述操作面板在该表面安装机主体运转的情况下受理与由作业人员进行所述元件供应装置的取下作业的意图显示相关的输入，所述元件供应装置包括：卷轴，收纳有元件的元件供应带卷绕在所述卷轴上；驱动装置，从所述卷轴送出所述元件供应带；以及控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括：检测部，从所述操作面板接收取下所述元件供应装置的作业的通知，从而检测在所述表面安装机主体运转的状态下取下所述元件供应装置的作业的执行情况；以及返回执行部，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理，在所述表面安装机运转的情况下，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，所述控制装置使所述返回执行部执行回...

【专利技术属性】
技术研发人员：上杉明靖，花村直己，印藤健一，佐藤利道，楠木寿幸，仓山朝暖，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：