注模成型机的计量控制方法技术

将预定距离Ｌｓ加到计量结束位置Ｘｅ的结束目标位置Ｘｅｓ、使螺杆（２）旋转的旋转速度模型Ａｒ、相对于螺杆（２）的背压力Ｐｓ、以及螺杆（２）后退的假设的后退速度模型Ａｂ；并且计量时，根据所检测的螺杆位置，藉由计算来预测出，在结束目标位置Ｘｅｓ使螺杆（２）的旋转停止的剩余的旋转速度模型Ａｒ，根据该预测，使螺杆（２）的旋转停止。而根据所检测的后退速度Ｖｄ，藉由计算来预测，剩余的后退速度模型Ａｂ，根据该预测来使螺杆（２）的后退停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，是使螺杆旋转来进行计量，并且当螺杆后退到预先设定的计量结束位置时，则使计量结束。
技术介绍
一般来说，注模成型机的成型周期，具有计量步骤与射出步骤，在计量步骤，是使螺杆旋转来进行计量，并且当螺杆后退到预先设定的计量结束位置时，进行使计量结束的计量控制。在计量步骤，进行了速度控制、压力控制、及位置控制等的各种控制，可是在计量步骤中相对于一连串的控制步骤的高控制精度，对于确保均匀的成型构件质量来得到高品质的成型构件方面，是非常重要的，而以往经提出过各种计量控制方法。例如，在日本专利公报(公告)N0.6(1994)-61800中公开了一种(计量控制装置)，以预先设定的螺杆转数，使螺杆一边旋转一边后退，在预先所设定的计量结束位置，来使螺杆停止的控制方法，接受了以螺杆位置检测手段所检测的螺杆位置、与以螺杆速度检测手段所检测的螺杆后退速度，藉由预先决定的计算式子，来计算出使螺杆在计量结束位置停止的螺杆转数，将所计算的螺杆转数送出作为旋转驱动指令。而在日本专利公开公报No.2004-154988中公开了一种(计量方法)，在让螺杆后退到设定计量结束位置附近的设定螺杆位置之后，求出与设定计量结束位置及现在的螺杆后退位置的位置偏差成比例的螺杆旋转速度，对该螺杆旋转速度，根据设定树脂压力与现在的检测树脂压力的压力偏差，来进行螺杆旋转速度的修正，作为螺杆旋转速度指令来控制螺杆旋转速度。上述已知的具有如下述的问题。首先，根据上述公报No.6(1994)-61800，检测出螺杆位置与螺杆后退速度，计算出使螺杆在计量结束位置停止的螺杆转数，并且采用将所计算的螺杆转数当作旋转驱动指令的控制方法的情况，在计量结束位置附近的螺杆的旋转速度会非常趋近于0，螺杆到达到计量结束位置需要相当的时间。因此，虽然有利于提高螺杆位置的控制精度，而由于不能缩短循环周期时间，所以极不利于实现高速成型处理，并且在提升成型效率及生产率方面也会产生界限。根据上述公报No.2004-154988，在使螺杆后退到设定计量结束位置附近的设定螺杆位置之后，求出与设定计量结束位置与现在的螺杆后退位置的位置偏差成比例的螺杆旋转速度，并且通过设定树脂压力与现在的检测树脂压力的压力偏差来进行修正，而将其作为螺杆旋转速度指令的控制方法，在采用这种控制方法的情况，设定计量结束位置附近的控制仅成为位置控制，而固定了控制对象。因此，虽然有利于提高螺杆位置的控制精度，可是背压控制需要调整螺杆旋转速度来进行，而会导致控制的复杂化，并且要在些许的距离区间实现背压控制，很难确保其响应性及稳定性。在计量控制，在计量结束位置(计量完成位置)要使螺杆的旋转与后退两者确实地停止，是要求要确保有高度的计量精度，可是在任何一种情况，并没有考虑到使螺杆的旋转与后退两者确实地停止，尤其是要求高度的计量精度时，并不能充分地对应厚度较薄的光盘的成型处理。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种，使螺杆的旋转及后退动作两者，在所设定的计量结束位置正确且确实地停止，来确保高度的计量精度，尤其是要能充分对应，最近特别要求高精度的厚度较薄的光盘等的成型处理。本专利技术的另一目的是提供一种，提高计量结束位置的控制精度且缩短循环周期的时间，维持高成型品质，且提升成型效率及生产率，并且实现高速成型。并且本专利技术的另一目的是提供一种，要让相对于计量结束位置的位置控制处理正确化及容易化，并且藉由提高控制的回应性及稳定性，能在些许的距离区间实现确实且正确的背压控制。为了实现该目的，本专利技术的，使螺杆旋转来进行计量，当若螺杆后退到预先设定的计量结束位置的话则使计量结束时，预先设定将预定距离加到计量结束位置的结束目标位置、及使螺杆旋转的旋转速度模型，并且当计量时，每隔预定时间检测出螺杆位置，根据所检测的螺杆位置，藉由计算来预测出，在结束目标位置使螺杆的旋转停止的剩余的旋转速度模型，并且藉由所预测的旋转速度模型，来将螺杆进行旋转控制，而当螺杆到达计量结束位置时，则停止控制螺杆的旋转。本专利技术的其它方式的计量控制方法，是预先设定相对于螺杆的背压力、以及螺杆后退的假设的后退速度模型，并且当计量时，每隔预定时间间隔，检测出螺杆的后退速度，藉由计算，从所检测的后退速度预测出剩余的后退速度模型，并且设定相对于后退速度的极限值，并且选择在预测时的进行背压控制的压力控制量、或相对于计量结束位置进行位置控制的位置控制量的其中之一较小的控制量，来将螺杆进行后退控制，当螺杆到达计量结束位置时，则停止控制螺杆的后退。本专利技术的其它方式的计量控制方法，是进行了预先设定将预定距离加到计量结束位置的结束目标位置、及使螺杆旋转的旋转速度模型、相对于螺杆的背压力、以及螺杆后退的假设的后退速度模型，并且当计量时，每隔预定时间间隔，检测出螺杆位置，根据所检测的螺杆位置，藉由计算来预测出，在结束目标位置使螺杆的旋转停止的剩余的旋转速度模型，并且藉由所预测的旋转速度模型来将螺杆进行旋转控制，当螺杆到达计量结束位置时，则停止控制螺杆的旋转的螺杆旋转测的操作控制、以及每隔预定时间间隔，检测出螺杆的后退速度，藉由计算，从所检测的后退速度预测出剩余的后退速度模型，并且设定相对于后退速度的极限值，并且选择在预测时的进行背压控制的压力控制量、或相对于计量结束位置进行位置控制的位置控制量的其中之一较小的控制量，来将螺杆进行后退控制，当螺杆到达计量结束位置时，则停止控制螺杆的后退的螺杆后退侧的操作控制。附图说明图1是显示本专利技术的最佳实施例的第一实施方式的计量控制方法的处理顺序的流程图。图2是显示本专利技术的最佳实施例的第二实施方式的计量控制方法的处理顺序的流程图。图3是能实施该计量控制方法的注模成型机的局部剖面俯视图。图4是该注模成型机所具备的控制器的主要功能部件的方块系统图。图5是当实施该第一实施方式的计量控制方法时的相对于时间的螺杆的旋转速度的特性图(旋转速度模型图)。图6是当实施该第一实施方式的计量控制方法时的相对于时间的螺杆的旋转速度的特性图(旋转速度模型图)。图7(a)是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于时间的螺杆的后退速度的特性图(后退速度模型图)。图7(b)是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于图7(a)的下一次处理的时间的螺杆的后退速度的特性图(后退速度模型图)。图7(c)是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于图7(b)的下一次处理的时间的螺杆的后退速度的特性图(后退速度模型图)。图7(d)是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于图7(c)的下一次处理的时间的螺杆的后退速度的特性图(后退速度模型图)。图7(e)是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于图7(d)的下一次处理的时间的螺杆的后退速度的特性图(后退速度模型图)。图8是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于螺杆的后退速度的极限值的变更原理的说明图。图9是当实施该第二实施方式的计量控制方法时的相对于螺杆位置的螺杆后退速度的特性图(后退速度模型图)。图10是使用该实施例的计量控制方法时的相对于注料数量的成型构件质量的变动数据曲线图。图11为不用该计量控制方法而用一般的计量控制方法时的相对于注料数量的成型构件质量的变动数据曲线图。具体实施方式接着，举出本专利技术的较佳的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注模成型机的计量控制方法，通过使螺杆旋转来进行计量，并且若螺杆后退到预先设定的计量结束位置的话，则使计量结束，包括：预先设定：将预定距离加到计量结束位置的结束目标位置、及使螺杆旋转的旋转速度模型，并且当计量时，每隔预定时间检测出 螺杆位置，根据所检测的螺杆位置，藉由计算来预测出，在上述结束目标位置使螺杆的旋转停止的剩余的旋转速度模型，并且藉由所预测的旋转速度模型，来将螺杆进行旋转控制，而当螺杆到达上述计量结束位置时，则停止控制螺杆的旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：盐泽文男，池田铁雄，箱田隆，依田秀伸，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]