本发明专利技术公开了一种自动换刀夹装置，通过机床数控系统程序，并根据相应电气开关信号反馈，自动控制本机构中各气缸动作，从而实现机构中所有自动换刀夹动作的自动完成。装置是开关A、导向支架、基座均安装在尾座上，直线导轨副、气缸、固定挡铁安装在基座上，刀夹库通过连接板和导向轴与导向支架连接，刀夹库与支撑板把合，支撑板通过连接座与直线导轨副连接把合,支撑板与气缸的缸杆连接。开关B、开关C分别安装在刀夹库的两侧。所述的刀夹库包含多个刀夹单元，每个刀夹单元包括：挂钩、开关D、薄型气缸、开关E、T形键、导向块、弹簧顶杆、复位弹簧、L形连接板、刀夹，实现自动更换刀夹，提高数控重型卧车的自动化程度，降低加工成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动换刀夹装置，通过机床数控系统程序，并根据相应电气开关信号反馈，自动控制本机构中各气缸动作，从而实现机构中所有自动换刀夹动作的自动完成。装置是开关A、导向支架、基座均安装在尾座上，直线导轨副、气缸、固定挡铁安装在基座上，刀夹库通过连接板和导向轴与导向支架连接，刀夹库与支撑板把合，支撑板通过连接座与直线导轨副连接把合,支撑板与气缸的缸杆连接。开关B、开关C分别安装在刀夹库的两侧。所述的刀夹库包含多个刀夹单元，每个刀夹单元包括：挂钩、开关D、薄型气缸、开关E、T形键、导向块、弹簧顶杆、复位弹簧、L形连接板、刀夹，实现自动更换刀夹，提高数控重型卧车的自动化程度，降低加工成本。【专利说明】自动换刀夹装置
本专利技术涉及一种自动换刀夹装置，属于机械加工
。
技术介绍
随着机械工业的不断进步,市场上对机床自动化要求也越来越高，当机床加工过程中需要多次更换刀夹时，人工操作更换将占用大量人力及工时，无形中提高了加工成本。在国际科技合作“2011DFB71630”项目中，为解决数控重型卧式车床自动更换刀夹问题，重点研究专利技术了此机构，目前国产同类机床并无此类结构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动换刀夹装置，将多种刀夹置于刀夹库内，通过微电脑程序控制，实现刀夹库与刀架分别移动到指定位置进行对接，通过刀夹库的挂钩开与合，先放回已有刀夹，再取出新刀夹，分别返回原位置，提高数控重型卧式车床自动化程度，实现自动更换刀夹，从而减少加工工时降低加工成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:自动换刀夹装置通过机床数控系统程序，并根据相应电气开关信号反馈，自动控制本机构中各气缸动作，从而实现机构中所有自动换刀夹动作的自动完成。自动换刀夹装置是由直线导轨副、气缸、固定挡铁、开关A、开关B、开关C、导向支架、基座、刀夹库、支撑板、导向轴组成。开关A、导向支架、基座均安装在尾座上，直线导轨副、气缸、固定挡铁安装在基座上，刀夹库通过连接板和导向轴与导向支架连接，刀夹库与支撑板把合，支撑板通过连接座与直线导轨副连接把合，支撑板与气缸的缸杆连接。开关B、开关C分别安装在刀夹库的两侧。所述的刀夹库包含多个刀夹单元，每个刀夹单元包括:挂钩、开关D、薄型气缸、开关E、T形键、导向块、弹簧顶杆、复位弹簧、L形连接板(多个刀夹单元共用)、刀夹，刀夹上通过螺钉连接有T形键，T形键通过T形槽与导向块连接，在导向块上固定有开关E，在导向块前面通过销轴连接有挂钩，在挂钩的前面连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端连接在与支撑板用螺栓连接的L形连接板上，在挂钩后端与固定在L形连接板上的薄型气缸连接，在L形连接板前端还固定有开关D，在导向块后面连接有弹簧顶杆，弹簧顶杆的上端与L形连接板连接。所述的挂钩的前端设有钩头。工作原理是:每个刀夹后端面均加工有螺纹孔，而刀架的刀排上设有自动拉刀机构，通过拉刀机构的螺纹接头与刀夹螺纹孔的螺纹配合，可实现刀夹在刀架上的自动安装和拆卸。刀夹库处于初始位置，当执行换刀夹命令时，通过气缸拖动支撑板使刀夹库到达换刀位置，其初始位置与换刀位置分别由两个固定挡铁决定，而刀夹库在两个位置是否到位，则分别由开关B、开关C反馈信号，直线导轨副、导向支架起支撑与导向作用。刀夹库到达换刀位置后，初次调试更换刀夹需手动控制。首先通过开关A确定刀架换刀参考点，然后分别控制刀架移动到各个换刀位置，通过机床Z轴光栅尺，显示参考点与各换刀位置的相对位置数据，将这些数据编入自动换刀程序，并分别对各换刀位置标记名称，这样便可实现所需刀夹的自动选取。刀夹存储在刀夹库的各个刀夹单元中，每个刀夹上均安装有T形键，T形键可在导向块的T形槽中滑动，实现刀夹的装卸与存挂。而刀夹的固定还需挂钩和弹簧顶杆的帮助。挂钩通过中间的销钉可在一定范围内转动，当从刀夹单元中取出刀夹时，程序控制薄型气缸将挂钩顶起，与T形键脱开；当向刀库单元中存放刀夹时，T形键撞击挂钩前端斜面使其抬起；挂钩的复位由其前端的复位弹簧弹力实现。弹簧顶杆的一个作用是可使刀夹在刀库单元中位置固定；另一个作用是，当刀排的拉刀机构从刀库单元中取出刀夹时，弹簧顶杆始终给刀夹推力，使拉刀机构的螺纹接头与刀夹螺孔充分接触，保证顺利取出刀夹。本专利技术的有益效果是:具有结构简单、紧凑，程序输入后自动控制，易加工，易装配，运行稳定，实现自动更换刀夹，适用于自动化程度高的数控重型卧式机床，提高数控重型卧车的自动化程度，从而减少加工工时降低加工成本。本专利技术隶属于国家重大专项“2011DFB71630”项目。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术自动换刀夹装置的结构示意图。图2是图1的A向结构示意图。图3是图2的局部剖视结构示意图。附图标记 1、直线导轨副 2、气缸 3、固定挡铁 4、开关A 5、开关B 6、开关C 7、导向支架8、基座9、刀夹库10、支撑板11、挂钩 12、开关D 13、薄型气缸 14、开关E 15、T形键 16、导向块 17，弹簧顶杆18、复位弹簧19、导向轴20、L形连接板 21、刀夹 22、刀架 23、尾座 24、刀架导轨 25、钩头。【具体实施方式】请参阅图1至图3，自动换刀夹装置，是由直线导轨副1、气缸2、固定挡铁3、开关A4、开关B 5、开关C 6、导向支架7、基座8、刀夹库9、支撑板10、导向轴19组成。开关A 4、导向支架7、基座8均安装在尾座上，直线导轨副1、气缸2、固定挡铁3安装在基座8上，刀夹库9通过连接板和导向轴19与导向支架7连接，刀夹库9与支撑板10把合，支撑板10通过连接座与直线导轨副I连接把合，支撑板10与气缸2的缸杆连接。开关B 5、开关C6分别安装在刀夹库9的两侧。所述的刀夹库9包含多个刀夹单元，每个刀夹单元包括:挂钩11、开关D 12、薄型气缸13、开关E 14、T形键15、导向块16、弹簧顶杆17、复位弹簧18、L形连接板20 (多个刀夹单元共用)、刀夹21，刀夹21上通过螺钉连接有T形键15，T形键15通过T形槽与导向块16连接，在导向块16上固定有开关E 14，在导向块16前面通过销轴连接有挂钩11，在挂钩11的前面连接有复位弹簧18，复位弹簧18的另一端连接在与支撑板10用螺栓连接的L形连接板20上，在挂钩11后端与固定在L形连接板20上的薄型气缸13连接，在L形连接板20前端还固定有开关D12，在导向块16后面连接有弹簧顶杆17，弹簧顶杆17的上端与L形连接板20连接。所述的挂钩11的前端设有钩头25。工作过程:当换刀夹21程序开始后，(一)、刀架22沿刀架导轨24的X轴方向移动至指定位置，如图2。(二 )、刀架22 Z轴方向移动至换刀参考点时触发开关A 4，由开关A 4反馈信号，控制刀架22 Z轴方向移动至空位刀库单元对应位置，刀库单元是否空位由开关E 14反馈信号；同时刀夹库9移动至换刀位置，是由开关C 6反馈到位信。(三)开关C 6反馈到位信号后，刀架22 X轴方向移动将刀夹21送入刀夹单元，最终由拉刀机构旋转螺纹接头推出刀夹21，刀夹21到位后由开关E 14反馈到位信号，拆卸刀夹动作完成。(四)开关E14反馈到位信号后重复第一项动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动换刀夹装置，通过机床数控系统程序，并根据相应电气开关信号反馈，自动控制本机构中各气缸动作，从而实现机构中所有自动换刀夹动作的自动完成，其特征在于：装置是由直线导轨副（1）、气缸（2）、固定挡铁（3）、开关A（4）、开关B（5）、开关C（6）、导向支架（7）、基座（8）、刀夹库（9）、支撑板（10）、导向轴（19）组成，开关A（4）、导向支架（7）、基座（8）均安装在尾座上，直线导轨副（1）、气缸（2）、固定挡铁（3）安装在基座（8）上，刀夹库（9）通过连接板和导向轴（19）与导向支架（7）连接，刀夹库（9）与支撑板（10）把合，支撑板（10）通过连接座与直线导轨副（1）连接把合,?支撑板（10）与气缸2的缸杆连接，开关B（5）、开关C（6）分别安装在刀夹库（9）的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白金，李国斌，王伟顺，陈栋梁，杨轶凯，马伟明，运同树，徐亚芬，曹磊，马树军，
申请(专利权)人：齐重数控装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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