【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种踝关节康复装置，其特征在于：包括基座、动平台（19）、主动支链（20）和约束支链（21）；所述基座包括底座（1）和支撑平台（2），所述支撑平台（2）通过支撑杆（1?1）固定在底座（1）上；所述底座（1）上固设有第四电机（3?4），所述支撑平台（2）上固设有第一电机（3?1）、第二电机（3?2）和第三电机（3?3）；所述约束支链（21）可转动的设置在基座上，所述约束支链（21）包括承重平台（8）、左支撑连杆（10?1）、右支撑连杆（10?2）和弧形连杆（9），所述承重平台（8）的两端固设有左支撑连杆（10?1）和右支撑连杆（10?2），所述左支撑连杆（10?1）和右支撑连杆（10?2）呈匹配对称设置，所述左支撑连杆（10?1）的上端和右支撑连杆（10?2）的上端分别通过转动副与弧形连杆（9）的两端连接，所述承重平台（8）套设在支撑杆（1?1）上，所述承重平台（8）与第四电机（3?4）的转轴锥齿轮啮合；所述主动支链（20）包括第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链，所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链为并列的RUS支链；所述弧形连杆（9）的中间通过转动副与动平台（19）连接，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪从哲，方跃法，禹润田，郭盛，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：
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