【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种排水管网水下清淤设备,包括穿进管(1)、机械手,其特征是,还包括滚动推进器、辅助管道推进器,所述穿进管(1)头部设置冲枪头(2),穿进管(1)尾部通过连接法兰(4)与所述滚动推进器的转轴(5)一端连接,上述连接处设置水气接头(3);所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆(9),中部设置V形支腿(10),辅助器导杆(9)上端设置把手,下部沿弓形的辅助器导杆(9)设置至少三个穿进器导向环(11),上述穿进管(1)插入所述穿进器导向环(11)内,穿进器导向环(11)内径与穿进管(1)外径相适应;所述机械手包括机械手一、机械手二,机械手一下端为固定在机械手臂(13)上的连杆杠杆式抓取机构(12),连杆杠杆式抓取机构(12)的控制杆(15)穿过呈管状机械手臂(13)管内,控制杆(15)与连杆杠杆式抓取机构(12)连接处套有抓取弹簧(14),控制杆(15)中部设置有挡销(16),机械手臂(13)的管壁设置有固定销(17),控制杆(15)上端设置有操作环(31),机械手臂(13)上端设置有把手,机械手二包括引导臂(18)和前送臂(21),引导臂(18)为直杆结构,前端设置矩形导向环(19) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李君,刘建玉,乔秉坤,姜仁玲,
申请(专利权)人:枣庄矿业集团付村煤业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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