排水管网水下清淤设备制造技术

技术编号:9502591 阅读:179 留言:0更新日期:2013-12-26 11:02
本实用新型专利技术涉及一种清淤设备,尤其涉及一种工矿企业工业广场的排水管网水下清淤设备。本实用新型专利技术的目的是提供一种排水管网水下清淤设备。为实现上述目的,本实用新型专利技术采用的技术方案为:一种排水管网水下清淤设备,包括穿进管、机械手,其特征是,还包括滚动推进器、辅助管道推进器,所述穿进管头部设置冲枪头,穿进管尾部通过连接法兰与所述滚动推进器的转轴一端连接,上述连接处设置水气接头;所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆,中部设置V形支腿,下部沿弓形的辅助器导杆设置至少三个穿进器导向环,上述穿进管插入所述穿进器导向环内,穿进器导向环内径与穿进管外径相适应。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种排水管网水下清淤设备,包括穿进管(1)、机械手,其特征是,还包括滚动推进器、辅助管道推进器,所述穿进管(1)头部设置冲枪头(2),穿进管(1)尾部通过连接法兰(4)与所述滚动推进器的转轴(5)一端连接,上述连接处设置水气接头(3);所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆(9),中部设置V形支腿(10),辅助器导杆(9)上端设置把手,下部沿弓形的辅助器导杆(9)设置至少三个穿进器导向环(11),上述穿进管(1)插入所述穿进器导向环(11)内,穿进器导向环(11)内径与穿进管(1)外径相适应;所述机械手包括机械手一、机械手二,机械手一下端为固定在机械手臂(13)上的连杆杠杆式抓取机构(12),连杆杠杆式抓取机构(12)的控制杆(15)穿过呈管状机械手臂(13)管内,控制杆(15)与连杆杠杆式抓取机构(12)连接处套有抓取弹簧(14),控制杆(15)中部设置有挡销(16),机械手臂(13)的管壁设置有固定销(17),控制杆(15)上端设置有操作环(31),机械手臂(13)上端设置有把手,机械手二包括引导臂(18)和前送臂(21),引导臂(18)为直杆结构,前端设置矩形导向环(19),后端设置把手,中部设置弧形支点加固架(29),引导臂(18)中间位置设置与前送臂(21)铰接的铰轴(28),前送臂(21)为中空管状并有多段成弧形结构,前送臂(21)中部根据弧形结构设置弓弦状固定架(20),前送臂(21)内管设置控制连杆(23),控制连杆(23)前端设置环状手爪(22),前送臂(21)前端部为环形导向环(24),所述环状手爪(22)与环形导向环(24)形成同面偏心夹紧结构,前送臂(21)后端部设置矩形把手(27),矩形把手(27)矩形空间内设置两根控制弹簧(26)通过操作控制环(25)与控制连杆(23)相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李君刘建玉乔秉坤姜仁玲
申请(专利权)人:枣庄矿业集团付村煤业有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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