用于离合器投入运行的方法技术

本发明专利技术涉及用于离合器投入运行的方法，该离合器尤其为双离合器变速箱系统的离合器，具有一个离合器致动器、尤其一个流体静力式离合器致动器及一个压力传感器，其特征在于，进行以下步骤：闭合和/或打开离合器；在闭合和/或打开离合器期间借助压力传感器检测压力变化曲线；由该压力变化曲线确定离合器的夹持力特性曲线；及在接着的离合器运行中使用该夹持力特性曲线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于离合器投入运行的方法
本专利技术涉及一个具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法及一个具有根据权利要求7的前序部分的特征的方法。
技术介绍
通过本专利技术尤其将说明设有离合器致动器的双离合器变速箱的投入运行，该离合器致动器具有一个压力传感器，正如在DE102010047800A1及DE102010047801A1中使描述的。该离合器致动器涉及一种所谓的流体静力式离合器致动器HCA（HydrostaticClutchActuator）。对于这样一种流体静力式致动器应理解为具有一个流体静力传动区段、例如一个带有液压流体的压力导管的致动器。该压力导管中的压力通过压力传感器来检测。如果通过该流体静力式致动器要使一个与它连接的部件运动，则使传动区段或压力导管中的液压流体运动，该运动例如通过一个发送缸来引起，该发送缸使通过液压流体耦合的接收缸运动。如果该部件保持其位置，则传动区段中的液压流体静止，以致出现液压流体的流体静力状态，此状态使该致动器得到其名称。通常–如DE102010012756A1中所述的–双离合器变速箱的投入运行是昂贵的并要借助转矩信号来实现。作为完全投入运行的先决条件通常为一个变速箱试验台或滚动试验台，由此形成高成本。此外对外部转矩信号的精确度存有强烈的依赖。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于给出用于双离合器变速箱投入运行的方法，该方法在使用中成本上有利并尤其是不用变速箱试验台或滚动试验台也行。该任务将通过具有根据权利要求1的特征的方法及具有根据权利要求7的特征的方法来解决。根据本专利技术将通过一种用于离合器投入运行的方法来解决该任务，该离合器尤其为双离合器变速箱系统的离合器，该双离合器变速箱系统具有一个离合器致动器、尤其一个流体静力式离合器致动器及一个压力传感器。对此提出进行以下的步骤：a.闭合和/或打开离合器；b.在闭合和/或打开离合器期间借助压力传感器检测压力变化曲线；c.由该压力变化曲线确定离合器的夹持力特性曲线；及d.在接着的离合器运行中使用该夹持力特性曲线。本专利技术尤其涉及一种方法，该方法可存储或已存储在一个机动车的离合器控制装置和/或变速器控制装置和/或其它的控制装置中用于离合器的投入运行。然而该方法也可非自动地实施。在从属权利要求中描述了优选的实施例。该离合器尤其涉及用于机动车的离合器。该离合器以特别有利的方式为一个多重离合器系统的离合器，尤其为一个双离合器系统的离合器。此外该离合器尤其被构成摩擦锁合的离合器。对于离合器致动器它尤其涉及一种流体静力式离合器致动器。压力传感器最好被组合在离合器致动器中，尤其被组合在流体静力式离合器致动器中，但也可作为单独的构件例如被设置在一个压力导管上并用于在离合器闭合及打开时检测压力变化曲线。尤其使离合器关闭及打开，以便在关闭及打开期间通过压力传感器检测压力变化曲线，即与离合器或致动器的关闭位置或打开位置相关地检测压力的幅值，也即用以测量行程/压力曲线。为了实施该方法最好离合器正好关闭一次及接着正好打开一次。在本专利技术的一个变换的实施形式中为了求得行程/压力特性曲线接连多次地进行离合器的打开及关闭。特别有利的是，离合器在投入运行期间缓慢地闭合及打开，这就是说比离合器常规运行时的接合及分离进行得慢些。因此可避免尚未校准的离合器的损坏。在检测压力变化曲线期间最好通过离合器致动器来闭合和/或打开该离合器。此外最好由检测的压力变化曲线求得离合器的一个行程/压力特性曲线。在此情况下在一个附加步骤中使压力幅值与闭合行程或打开行程、即与离合器压板或致动器的位置通过时间形成关系。因此特别有利的是，由求得的行程/压力特性曲线来确定离合器的夹持力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：使离合器直至一个压力的预定阈值进行闭合运动并接着重新进行完全的打开运动。在本专利技术的一个变换的优选实施形式中规定：使离合器直至一个压力的预定阈值进行打开运动并接着重新进行完全的闭合运动。在本专利技术的一个变换的优选实施形式中规定：由检测的压力变化曲线求得离合器的一个行程/压力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的行程/压力特性曲线确定离合器的夹持力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的行程/压力特性曲线确定离合器的行程/接合力特性曲线。根据本专利技术还通过一个用于离合器投入运行的方法来解决该任务，该离合器尤其为双离合器变速箱系统的离合器，该双离合器变速箱系统具有一个离合器致动器及一个力传感器。对此提出进行以下的步骤：a.闭合和/或打开离合器；b.在闭合和/或打开离合器期间借助力传感器检测力变化曲线；c.由该力变化曲线确定离合器的夹持力特性曲线；及d.在接着的离合器运行中使用该夹持力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：力传感器被组合在离合器致动器中，或作为单独的构件设置在离合器致动器与离合器之间也就是尤其在离合器致动器与离合器压板之间用来检测由致动器传递到离合器上的力并尤其用于在离合器闭合及打开时检测力变化曲线。最好使离合器闭合及打开，以便在闭合及打开期间通过力传感器测量力变化曲线，即力的值与离合器或致动器的闭合位置或打开位置的关系，也就是用于检测行程/力特性曲线。为了实施该方法最好离合器正好关闭一次及接着正好打开一次。在本专利技术的一个变换的实施形式中为了求得行程/力特性曲线接连多次地进行离合器的打开及关闭。特别有利的是，离合器在投入运行期间缓慢地闭合及打开，这就是说比离合器常规运行时的接合及分离进行得慢些。因此可避免尚未校准的离合器的损坏。在检测压力变化曲线期间最好通过离合器致动器来闭合和/或打开该离合器。此外最好由检测的力变化曲线求得离合器的一个行程/力特性曲线。在此情况下在一个附加步骤中使力的值与闭合行程或打开行程、即与离合器压板或致动器的位置通过时间形成关系。因此特别有利的是，由求得的行程/力特性曲线来确定离合器的夹持力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：使离合器直至一个力的预定阈值进行闭合运动并接着重新进行完全的打开运动。在本专利技术的一个变换的优选实施形式中规定：使离合器直至一个力的预定阈值进行打开运动并接着重新进行完全的闭合运动。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由检测的力变化曲线求得离合器的一个行程/力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的行程/力特性曲线确定离合器的夹持力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的行程/力特性曲线通过对滞后现象求平均值来确定离合器的行程/接合力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的离合器的行程/接合力特性曲线确定离合器的一个行程/板簧力特性曲线。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：由求得的离合器的行程/接合力特性曲线及行程/板簧力特性曲线确定离合器的夹持力特性曲线。在本专利技术的另一优选实施形式中规定：离合器的夹持力特性曲线通过由求得的离合器的行程/接合力特性曲线减行程/板簧力特性曲线来确定。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：在离合器投入运行期间或在离合器接着的运行中借助转矩信号来检测离合器夹持力与由离合器传递的转矩之间的关系。在本专利技术的一个优选实施形式中规定：在离合器接着的运行中借助摩擦系数的适配来匹配离合器夹持力与由离合器传递的转矩之间的关系。在本专利技术的一个优选实施形式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.15 DE 102011017286.6;2011.08.18 DE 10201101.用于离合器投入运行的方法，该离合器为双离合器变速箱系统的离合器，具有一个离合器致动器及一个压力传感器，其特征在于，进行以下步骤：-闭合和/或打开离合器；-在闭合和/或打开离合器期间借助压力传感器检测行程/压力变化曲线(400)；-由该行程/压力变化曲线(400，410)确定离合器的夹持力特性曲线(630)；及-在接着的离合器运行中使用该夹持力特性曲线(630)。2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在检测行程/压力变化曲线期间通过离合器致动器来闭合和/或打开该离合器。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：使离合器直至一个压力的预定阈值进行闭合运动并接着重新进行完全的打开运动和/或使离合器直至一个压力的预定阈值进行打开运动并接着重新进行完全的闭合运动。4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：由求得的行程/压力特性曲线(400，410)确定离合器的夹持力特性曲线(630)。5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：由求得的行程/压力特性曲线(400，410)确定离合器的行程/接合力特性曲线(610)。6.根据权利要求5的方法，其特征在于：由求得的离合器的行程/接合力特性曲线(610)确定离合器的一个行程/板簧力特性曲线(620)。7.根据权利要求6的方法，其特征在于：由求得的离合器的行程/接合力特性曲线(610)及行程/板簧力特性曲线(620)确定离合器的夹持力特性曲线(630)。8.根据权利要求6的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·艾希，E·赖博尔德，T·埃西希，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：
国别省市：