虚拟高尔夫模拟装置及方法，及其使用的感测装置与感测方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是通过允许感测装置感测使用者使用高尔夫球杆敲击高尔夫球，以基于感测结果，模拟虚拟高尔夫球场中高尔夫球的轨迹，藉以能够使使用者在虚拟高尔夫球场中玩虚拟高尔夫球，以提供与在真实高尔夫球场中玩高尔夫相似的真实感。更具体而言，本发明专利技术的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及方法，及其使用的感测装置和感测方法，其中，虚拟高尔夫模拟装置及方法可以通过呈现几乎与使用者的挥杆同时进行的模拟影像而增强真实感，这可以通过获得具有使用者的挥杆所敲击的高尔夫球的多个画面影像而实现，一旦获得该影像，实时处理该影像，藉以显著降低处理感测数据所需的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的目的是通过允许感测装置感测使用者使用高尔夫球杆敲击高尔夫球，以基于感测结果，模拟虚拟高尔夫球场中高尔夫球的轨迹，藉以能够使使用者在虚拟高尔夫球场中玩虚拟高尔夫球，以提供与在真实高尔夫球场中玩高尔夫相似的真实感。更具体而言，本专利技术的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及方法，及其使用的感测装置和感测方法，其中，虚拟高尔夫模拟装置及方法可以通过呈现几乎与使用者的挥杆同时进行的模拟影像而增强真实感，这可以通过获得具有使用者的挥杆所敲击的高尔夫球的多个画面影像而实现，一旦获得该影像，实时处理该影像，藉以显著降低处理感测数据所需的时间。【专利说明】
本专利技术涉及一种虚拟高尔夫模拟装置及方法及其使用的感测装置与感测方法，尤其涉及一种其中虚拟高尔夫球场被成像并模拟且使用者所敲击的高尔夫球轨迹被感测装置所感测并在虚拟高尔夫球场上模拟的虚拟高尔夫模拟装置及方法，以及其使用的感测装置与感测方法。
技术介绍
近年来，已开发出许多装置，在室内或在特定地方经由模拟而以互动运动游戏的形式，让使用者享受到受欢迎的运动游戏，比如棒球、足球、篮球及高尔夫。尤其是，近年来，已经开发出所谓的屏幕高尔夫系统，其中当使用者挥动高尔夫球杆以敲击安置于击球垫上的高尔夫球时，感测装置感测被敲击的高尔夫球以提取移动高尔夫球上的物理信息，使得高尔夫球轨迹能在虚拟高尔夫球场上被模拟，藉以让使用者能享受到虚拟实境中的高尔夫。为了在这类互动运动游戏中模拟使用比如高尔夫球的球的运动，许多研究已经被导入到许多感测系统，用于精确感测移动高尔夫球上的物理信息，亦即高尔夫球的移动。例如，许多感测装置，比如使用红外线传感器的感测装置、使用激光传感器的感测装置、使用声波传感器的感测装置以及使用照像传感器的感测装置，都已经推出到市场上。红外线传感器在感测处理时间上具有的优点是时间短，并因此快速进行模拟。然而，红外线传感器在感测精确度上的缺点是精确度低。另一方面，照像传感器在感测精确度上的优点已被改善。然而，照像传感器在感测处理时间上具有的缺点是时间长，并因此，高尔夫球轨迹的模拟影像是在使用者敲击高尔夫球之后的预设时间才实现，使得虚拟高尔夫的真实感被大幅降低，因而使用者的兴趣大减。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及方法及其使用的感测装置和感测方法，其中使用者对高尔夫球挥杆而敲击到的高尔夫球是被感测装置所感测，且高尔夫球轨迹是依据感测结果而在虚拟高尔夫球场上模拟，使得使用者能享受到虚拟高尔夫球场上的虚拟高尔夫，藉以提供使用者好像觉得是在真实高尔夫球场上打一局高尔夫的相同真实感觉，尤其是，其中获得使用者所敲击的高尔夫球的多个画面影像，并且一收集到该影像时，便实时处理该影像，藉以大幅降低感测处理时间，结果是当使用者对高尔夫球挥杆时，几乎同时实现模拟影像，藉以进一步改善真实感。技术方案依据本专利技术的特点，上述及其它目的可藉提供一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置而完成，包括:至少一拍摄装置，用于获得使用者所敲击的高尔夫球的多个画面影像；一影像收集装置，用于依序收集该至少一拍摄装置所获得的该画面影像；以及一影像处理装置，用于实时接收并处理该影像收集装置所收集的该画面影像，藉以提取移动的该高尔夫球的物理特性信息。依据本专利技术的另一特点，提供一感测装置，该感测装置包括照像单元以及感测处理单元，该照像单元用于获得使用者所敲击的高尔夫球的多个画面影像，而该感测处理单元包括影像收集装置及影像处理装置，该影像收集装置用于依序收集该照像单元所获得的该画面影像，而该影像处理装置用于实时接收并处理该影像收集装置所收集的该画面影像，藉以提取移动的该高尔夫球的物理特性信息；以及一影像实现装置，用于依据该感测处理单元所提取的信息，实现该高尔夫球轨迹的模拟影像。依据本专利技术的又一特点，提供一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，包括:获得使用者所敲击的高尔夫球的多个画面影像；影像收集装置依序收集所获得的画面影像；实时传送该影像收集装置所收集的画面影像至一影像处理装置；以及该影像处理装置处理实时接收的该画面影像，以提取移动的该高尔夫球的物理特性信息。依据本专利技术的再一特点，提供一种虚拟高尔夫模拟方法，包括:感测击球准备是否已经完成；当该击球准备已经完成时，感测击球是否已经进行；当击球已经进行时，收集并存储影像、以及以每个画面为基础，击球之前或之后的多个影像；实时处理所收集的影像以提取移动高尔夫球的物理特性信息；以及依据所提取的该高尔夫球的物理特性信息，实现该高尔夫球轨迹的模拟影像。有益效果在依据本专利技术的虚拟高尔夫模拟装置及方法中，以及其使用的感测装置及方法中，可在使用者对高尔夫球挥杆时，获得高尔夫球的多个画面影像，并实时处理该画面影像，藉以大幅降低感测处理时间。因此，模拟影像可在使用者对高尔夫球挥杆时几乎同时实现，藉以进一步改善真实感。【专利附图】【附图说明】图1是显示依据本专利技术的实施例中虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统实例的示意图；图2是显示依据本专利技术的实施例中虚拟高尔夫模拟装置的结构的方块图；图3是显示依据本专利技术的实施例中虚拟高尔夫模拟装置的信息处理步骤的示意图；以及图4是显示依据本专利技术的实施例中感测装置的实时影像处理步骤的示意图。【具体实施方式】现在，依据本专利技术虚拟高尔夫模拟装置及方法以及其使用的感测装置与方法的示范性实施例将参考所附图式而详细说明。首先，将参考图1及图2说明依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置以及其使用的感测装置。图1是显示依据本专利技术的实施例中虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统实例的示意图，图2是显示图1所示的屏幕高尔夫系统所应用的虚拟高尔夫模拟装置的结构的方块图。如图1及图2所示，依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置包括:用于感测使用者所敲击的高尔夫球B的感测装置S、以及用于实现虚拟高尔夫球场的影像并依据感测装置S的感测结果提供高尔夫球B在虚拟高尔夫球场上的轨迹的模拟影像的模拟器1，以使得虚拟高尔夫模拟能进行。如图1所示，依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统可配置成具有一种结构，其中击球台110设置在提供预设大小空间的高尔夫室2的地面上，而使用者是在击球台110上敲击高尔夫球B，击球垫120设置在击球台110的一侧，而高尔夫球B安置在击球垫120上以使得使用者能在击球台110上敲击高尔夫球B，以及屏幕3设置在高尔夫室2的前方，从影像输出装置(图2中所示的影像输出部30，比如光束投影机)输出的虚拟高尔夫模拟的影像被投影到屏幕3上，而影像信息是从模拟器I传送至影像输出装置。击球台110及击球垫120设置在图1所示的击球板100上。或者，击球台110及击球垫120可设置在闻尔夫室2的地面上。可设置击球板100以使得击球板100能在向前及向后的方向上以及在左边及右边方向上倾斜预设角度。而且，击球板100可连结至模拟器1，以使得击球板100可对应于目前实现的虚拟高尔夫球场的地形而倾斜。同时，感测装置S设置在高尔夫室2中，以感测使用者所敲击的高尔夫球B。图1显示影像感测型感测装置被提供为感测装置S的情形。亦即，如图1所示，依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置可包括包含有照像单元50以及感测处理单元60的影像感测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亨旭，郑铉潭，朴贤陈，尹炯植，
申请(专利权)人：高夫准株式会社，
类型：
国别省市：