基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法，所述巡检系统包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。本发明专利技术的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，所述巡检系统包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。本专利技术的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。【专利说明】
本专利技术属于无线通讯领域，具体涉及一种。
技术介绍
随着数字移动通信的高速发展，对全球移动网络的全面覆盖要求越来越高，因此移动信号基站工作可靠性的要求也越来越高。基站上设备的监控及维护工作也显得越来越重要。巡线作业每年都要进行多次，数量巨大，且大部分工作都是重复执行的，导致巡线员的工作非常艰苦。当前采用的检测方法主要是由人工操作的，人工要攀爬基站上进行检查，或者使用望远镜进行远程观察，以确认该基站没有问题，从而达到维护移动基站的目的。但是，现有的检查方法中是基于人工操作的，人工爬塔高空作业，不仅仅增加了人力物力，而且还大大增加了维护工作的危险性，使用望远镜进行观察，也受到了高度和角度的限制，无法全方位观察天线固定、平台腐蚀、避雷针损坏、高层室外馈线等情况。因此，现有的方法不能准确和有效地实现基站的维护工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种基于飞行器的基站高空巡检系统。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下。—种基于飞行器的基站高空巡检系统，包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。进一步地，所述飞行器信息采集终端包括四轴飞行器、信息采集模块、飞行控制模块和安全防护模块；所述四轴飞行器包括电源、电机、电调，电源用于为所述飞行器信息采集终端供电，电机用于提供所述四轴飞行器直升的动力，电调用于驱动电机，所述四轴飞行器作为飞行平台用于搭载所述信息采集模块；所述信息采集模块包括摄像头、K60单片机和无线传输模块，所述摄像头采集基站的图像数据，图像数据经过K60单片机核心信息处理控制中心模块的预处理后输出到无线信息传输模块，无线传输模块将采集到的图像数据传回数据库服务器；所述飞行控制模块包括平衡控制模块、接收机和信息采集终端控制器，所述信息采集终端控制器用于控制飞行器稳定地直升飞入高空，所述平衡控制模块包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪和加速度计感应飞行器的偏向方向，作为输入信号，所述接收机接收来自所述信息采集终端控制器发出的控制信号，所述输入信号和所述控制信号在飞行控制模块的主控制芯片经过PID算法输出飞行器各个电机的控制PWM信号；所述安全防护模块包括降落伞安全防护装置和缓冲垫，当四轴飞行器失去平衡或电池电量不足时，四轴飞行器通过控制电调将控制电机的PWM波信号的占空比置零，自动停止对电机的供电，四轴飞行器通过控制继电器关闭对信息采集模块和无线传输模块的供电；所述缓冲垫安装在四轴飞行器的支架上，所述降落伞安全防护装置包括继电器、弹簧和降落伞，所述弹簧一端卡住，保持压缩状态，所述降落伞放置在弹簧的同一端，当检测到电机转速为零时，由K60单片机输出低电平控制继电器，从而控制弹簧弹出降落伞，使飞行器安全着陆。进一步地，所述飞行器信息采集终端还包括照明模块，所述照明模块用于外界光线较弱时增加信息采集模块采集图像的清晰度，在所述四轴飞行器上装有光强传感器，所述光强传感器检测到外界环境中的光强低于设定的阈值时，便会打开光控照明灯。进一步地，所述无线网络为WLAN无线网络，通过射频波段进行无线连接。进一步地，所述查询端为PC机或移动终端。进一步地，通过所述PC机或移动终端的浏览器可以访问服务器数据库，获取所需要的信息。本专利技术还进一步提供一种基于飞行器的基站高空巡检方法，包括如下步骤:I)四轴飞行器搭载信息采集模块和无线传输模块直升飞入高空，操作者通过控制遥控器以控制飞行器的飞行路径与飞行姿态，控制四轴飞行器悬停在一个合适的高度和角度；2)在所述四轴飞行器稳定悬停在高空中后，所述信息采集模块的摄像头开始采集图像数据，图像数据经过预处理后，通过所述无线传输模块将图像信息传回数据库服务器；3)数据库管理员可以在PC机登陆数据库系统后对所述数据库中的数据进行管理与进一步分析，维护人员可以通过浏览器在PC机终端或移动终端进行数据的查改。进一步地，所述步骤I)中，四轴飞行器搭载平台的稳定悬停还需要超声波传感器的配合，所述超声波传感器用于测距，安装在电机座的下方，方向朝向与飞行器支架飞行平行的方向，以控制所述四轴飞行器与基站的距离保持在合理的范围内，在单片机程序中设置有四轴飞行器与基站距离的具体范围。进一步地，所述步骤2)中，信息采集模块与无线传输模块之间可以实现数据传输，它们通过K60单片机核心信息处理控制中心链接，K60单片机驱动摄像头实施图像的采集，图像数据临时存储在单片机内存里，经过预处理后，单片机驱动无线传输模块将数据传回数据库服务器。进一步地，所述步骤3)中，数据库系统中的数据中心管理软件采用Java语言进行设计，通过Java网络编程，使系统软件具备完善的数据传输和资源共享功能，数据库管理系统通过接收飞行器信息采集终端传回的数据信息，进行综合处理并生成所需的各项数据结果。本专利技术的有益效果是:本专利技术的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，相对于人工爬塔与采用望远镜观察移动基站具有明显的优势，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的基于飞行器的基站高空巡检系统的巡检过程示意图。图2是本专利技术的基于飞行器的基站高空巡检系统一实施例的硬件结构示意图。图3是本专利技术的基于飞行器的基站高空巡检系统一实施例的四轴飞行器的硬件结构示意图。图4为本专利技术的基于飞行器的基站高空巡检系统一实施例的四轴飞行器的飞行姿态示意图。图5是本专利技术的基于飞行器的基站高空巡检系统的实现数据库管理系统的B/S结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本高空巡检系统的巡检过程示意图，该巡检过程如图1所示，包含以下步骤:S101，飞行器采集基站数据；S102，K60单片机对由采集到的数据进行数据处理；S103，单片机将数据处理好以后，控制WLAN无线传输模块将数据传回数据库；S104，数据库终端将接收到的数据存储到数据库当中；S105，基站维护人员、数据库管理员和其它用户可以通过PC机和移动终端的浏览器访问服务器，获取所需要的信息，从而给移动基站维护人员提供必要的重要信息。所述SlOl步骤，主要由飞行器信息采集终端来完成，飞行器信息采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于飞行器的基站高空巡检系统，其特征在于，包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金秀，钱海峰，徐展，樊宇航，任旭东，向娟，王沛砚，朱川，郭少岩，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：