本发明专利技术所公开的一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置与方法。该装置包括竖井、支架、螺纹升降杆、升降车、蜗轮丝杆升降机、仪器支架和辅助仪器仓。竖井内壁装有轨道，升降车通过小轮在轨道内移动；蜗轮丝杆升降机固定在支架上，通过螺纹升降杆与升降车连接；仪器支架通过法兰盘与螺纹升降杆连接，多波束换能器支架安装在仪器支架底部；仪器支架中部安装辅助仪器仓，仓内安装压力传感器和表层声速计，用于测量动态吃水和表层声速。本发明专利技术可适用多种型号的中浅水多波束探测系统便携式安装探测。本发明专利技术可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术所公开的。该装置包括竖井、支架、螺纹升降杆、升降车、蜗轮丝杆升降机、仪器支架和辅助仪器仓。竖井内壁装有轨道，升降车通过小轮在轨道内移动；蜗轮丝杆升降机固定在支架上，通过螺纹升降杆与升降车连接；仪器支架通过法兰盘与螺纹升降杆连接，多波束换能器支架安装在仪器支架底部；仪器支架中部安装辅助仪器仓，仓内安装压力传感器和表层声速计，用于测量动态吃水和表层声速。本专利技术可适用多种型号的中浅水多波束探测系统便携式安装探测。本专利技术可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。【专利说明】
本专利技术属于海洋调查与海底探测
，具体是指。
技术介绍
多波束测深系统是当前最先进的海底水深测量设备，该设备是多种传感器的高度集成，对仪器安装的要求很高。多波束探头需要没入水中进行声波的发射和接收，多波束探头安装的精度、稳定性和安全性是制约中浅水多波束探测的重要因素。多波束探头安装分为三种方式:船底固定安装、船舷便携安装和竖井安装。船底安装成本高且难以拆卸和维护。船舷便携安装将降低调查效率且安全性降低。竖井安装结合了船底和船舷安装的优点。但现有的竖井安装技术并不成熟，存在诸多缺陷。现有的多波束探测装置基于手动葫芦提升仪器，存在明显的缺点与不足:(1)手动葫芦提升仪器，无支杆固定装置，导致仪器在纵向易发生位移，从而影响调查数据的质量；(2)难以对仪器支杆在垂向进行精确定位操作；(3)井壁无固定导轨，导致科学仪器易在水平方向摇晃，进而影响调查数据质量；(4)缺乏动态吃水和表层声速测量，影响多波束探测精度；(5)适用性差、便捷性不强，仪器的收放、安装与拆卸需要多人联合作业，在动荡的海洋环境中增加了调查的难度与风险。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提出。本专利技术的目的在于提供一种换能器安装和拆卸操作简便、安全性好、姿态稳定等特点的多波束调查工作平台。本专利技术通过下述技术方案得以实现: 一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置，它包括:竖井、支架、螺纹升降杆、升降车、仪器支架、辅助仪器仓和蜗轮丝杆升降机。作为优选，竖井包括升降车挡板、竖井壁、升降车轨道和竖井口挡板；升降车轨道在竖井四侧，保证了升降车平稳升降，同时避免在水平方向位移；升降车挡板安装在竖井底部；竖井口挡板安装在竖井口，对升降车和仪器起到保护作用。作为优选，支架包括角钢脚架、顶板和支架挡板；支架通过角钢脚架固定在竖井口上方；顶板中心设有顶板升降杆孔；支架前后为支架侧面门，用于安装与拆卸仪器；左右为支架侧面挡板，用于支撑相关的装置。作为优选，螺纹升降杆包括保险扣、丝杆和上法兰盘；螺纹升降杆穿过顶板升降杆孔；丝杆有螺纹，用于提升螺纹升降杆；底部焊接有上法兰盘，顶部设有保险扣；丝杆连接蜗轮丝杆升降机。作为优选，升降车包括升降车框架、深沟球轴承小轮、升降车升降杆孔和加固钢板；升降车使用十字交错的加固钢板进行加固，使升降车在不失强度的同时，海水能自由出入竖井，不对升降车造成冲击；升降车4周边设有4个深沟球轴承小轮，便于升降车在小车轨道内上下运动；升降车固定在离螺纹升降杆底部5-30cm处；升降车起到平稳升降仪器以及避免仪器发生水平位移作用。作为优选，仪器支架包括下法兰盘、仪器支架竖杆和多波束换能器支架；仪器支架竖杆上端焊接有下法兰盘，与上法兰盘通过螺孔固定；仪器支架竖杆可安装多种型号的多波束换能器支架，并用加强钢条加固。作为优选，辅助仪器仓为正方体结构，包括辅助仪器舱底板、钢箍、辅助仪器舱侧面挡板、辅助仪器舱脚架和辅助仪器舱顶板；辅助仪器仓底板处有四个仪器孔；辅助仪器仓顶板和辅助仪器仓底板使用辅助仪器仓脚架焊接在一起；钢箍用于将辅助仪器仓固定在仪器支架竖杆，方便拆卸。作为优选，蜗轮丝杆升降机包括蜗轮箱、底座、蜗杆轴承托举和转轮及手柄；蜗轮箱包括轴承一、轴承二、蜗杆和丝杆，延长的蜗杆使用蜗杆轴承托举托举；蜗轮箱连接在底座上，底座使用底座固定螺母固定在支架顶板上。作为优选，所有部件都采用耐海水腐蚀并具有防生物附着涂层的材料制造。一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置的使用方法，其主要步骤:将所要挂装的压力传感器和表层声速计固定安装在辅助仪器仓中的两个仪器孔；多波束换能器安装在仪器支架竖杆下端；连接上法兰盘和下法兰盘；摇动手柄，放下升降车；直到升降车被升降车挡板顶住时，盖上竖井口挡板及侧面门，完成仪器的便携式安装。本专利技术的有益效果: I)稳定性。竖井壁四侧安装有升降车轨道，使升降车小轮完全嵌入到轨道中，使升降车与竖井无缝结合，最大限度降低了仪器在水平方向的位移。仪器支杆采用螺纹钢条以及齿轮结构，避免了仪器在垂向的位移。2)可操作性。采用蜗轮丝杆装置提升仪器，减少了操作人员的劳动强度，支架安装后，单人即可完成多型仪器的收放、安装与拆卸工作。3)便捷性。底部设有辅助仪器仓，方便放置压力传感器、声速剖面仪等辅助测量设备。4)可拆卸性。使用法兰盘结构便于仪器安装、拆卸与更换。5)易维护性。平台设计简单，所有部件都采用不锈钢等耐海水腐蚀材料制造，易在后期维护。6 )安全性。仪器支架四周及竖井上方加装防护板，能有效保证仪器与人员的安全。本专利技术可在海底地形地貌近底探测、海洋测绘、海洋监测、海洋工程和海洋科学研究中广泛使用。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术整体结构剖面示意图； 图2是图1中竖井俯视结构示意图； 图3是图2的前视结构示意图； 图4是图1中支架俯视结构示意图； 图5是图4的前视结构示意图； 图6是图1中螺纹升降杆前视结构示意图； 图7是图1中升降车俯视结构示意图； 图8是图1中仪器支架俯视结构示意图； 图9是图8的侧视结构意图； 图10是图1中辅助仪器仓底视结构示意图； 图11是图10的侧视结构示意图； 图12是图1中蜗轮丝杆升降机前视结构示意图； 图13是图12的俯视结构意图； 图中:竖井1、支架2、螺纹升降杆3、升降车4、仪器支架5、辅助仪器仓6、蜗轮丝杆升降机7;升降车挡板1.1、竖井壁1.2、升降车轨道1.3、竖井口挡板1.4 ;角钢脚架2.1、支架顶板2.2、顶板升降杆孔2.3、支架侧面门2.4、支架侧面挡板2.5 ;保险扣3.1、丝杆3.2、升降车焊接点3.3、上法兰盘3.4 ;升降车框架4.1、深沟球轴承小轮4.2、升降车升降杆孔4.3、加固钢板4.4 ;下法兰盘5.1、仪器支架竖杆5.2、多波束换能器支架5.3、加强钢条5.4 ;辅助仪器仓底板6.1、钢箍6.2、辅助仪器仓侧面挡板6.3、仪器孔6.4、辅助仪器仓角架6.5、辅助仪器仓顶板6.6 ;蜗轮箱7.1、轴承一 7.2、底座固定螺母7.3、轴承二 7.4、底座7.5、蜗杆7.6、蜗杆轴承托举7.7、转轮及手柄7.8。【具体实施方式】为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下。实施例1 参照附图1，制作一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置，它包括:竖井1、支架2、升降杆3、升降车4、仪器支架5、辅助仪器仓6 (参见附图10、11)、蜗轮丝杆升降机7。参见附图2和附图3，竖井I包括升降车挡板1.1、竖井壁1.2、升降车轨道1.3和竖井口挡板1.4 ；升降车轨道1.3在竖井I四侧；升降车挡板1.1安装在竖井I底部；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置，其特征在于，它包括：竖井（1）、支架（2）、螺纹升降杆（3）、升降车（4）、仪器支架（5）、辅助仪器仓（6）和蜗轮丝杆升降机（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴自银，赵荻能，李守军，尚继宏，周洁琼，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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