【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单边驱动刚性链条推拉执行机构,该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成,其中,所述的刚性链条由若干个链节组成,每一链节包括一对外链板和一对内链板,所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接在一起;所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮,其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽,根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同,所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成,其特征在于,所述的每一链节的一侧设有两根传动销,另一侧设有一根刚柔状态转换销;其中,所述的两根传动销由中部分别将一对外链板和一对内链板各自固定一起;所述的一根刚柔状态转换销由外链板与内链板相互搭接的头部的拐角处将一对外链板与一对内链板穿设在一起;且,所述的每一链节中,外链板内侧的中部或内链板外侧的中部设有横向的凸台,该凸台的侧边与相对的链板的头部紧密贴靠在一起;穿设刚柔状态转换销的孔为长孔,该长孔与所述凸台平行;所述刚柔状态转换销所在位置的头部与所述凸台侧边紧密贴靠在一起的链板的拐角为圆角,该圆角的半径等于所述 ...
【技术特征摘要】
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