一种折叠立方体制造技术

技术编号：9486626 阅读：145 留言：0更新日期：2013-12-25 20:56

一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。

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【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种单自由度折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）。第一折叠组件（A）由十个连杆铰接构成，其中第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次首尾铰接构成一个平面正方形闭环；第七连杆、第十连杆分别与第三连杆铰接，第八连杆、第九连杆分别与第六连杆铰接。第二折叠组件（B）与第一折叠组件（A）的结构组成与装配关系完全相同。第一折叠组件（A）分别通过四个转铰合页与第二折叠组件（B）进行铰接。折叠立方体是一个单自由度的空间可折叠机构，通过手动转动折叠立方体的任意一个转铰，机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。【专利说明】一种折叠立方体
本专利技术涉及一种空间可折叠机构，特别是涉及一种折叠立方体。技术背景折叠机构易于模块化，具有大范围的空间变形能力，存储、运输方便，在太空探索、军事应用以及日常民用中具有很高的实用性和经济性而受到了广泛重视。中国专利ZL200620004455.1设计了一种折叠变形机构。该机构是一种由活动块和转动副组成的折叠变形机构，活动块组可以通过绕联结件转动来实现不同状态之间的变形转换。中国专利CN101980322A公开了一种八边形折叠机构，该机构通过三角片及接头的连接使得该八边形折叠机构能够折叠成一个正方形，可以实现在面上的缩放。折叠立方体通过连杆转铰轴线的特殊布局和连杆间转动副的顺序连接，使得该机构可以从一个空间立方体折叠成一个长方体杆状结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题:空间规则正多面体折叠变形机构经由单自由度折叠成实心杆状结构。本专利技术的技术方案:一种折叠立方体，折叠...

【技术保护点】
一种折叠立方体，其特征在于：一种折叠立方体，折叠立方体包括第一折叠组件（A），第二折叠组件（B）和四个转铰合页（C）；所述的第一折叠组件（A）包括第一连杆（A1），第二连杆（A2），第三连杆（A3），第四连杆（A4），第五连杆（A5），第六连杆（A6），第七连杆（A7），第八连杆（A8），第九连杆（A9）和第十连杆（A10）；其中，第一折叠组件（A）中的第一连杆（A1）与第四连杆（A4）的结构尺寸完全相同，第二连杆（A2）与第五连杆（A5）的结构尺寸完全相同，第三连杆（A3）与第六连杆（A6）的结构尺寸完全相同，第七连杆（A7）与第九连杆（A9）的结构尺寸完全相同，第八连杆（A8）与第十连杆（A10）的结构尺寸完全相同；第一折叠组件（A）的具体装配关系描述如下：第一连杆（A1）至第六连杆（A6）依次连接构成一个闭环，其中，第一连杆（A1）的首端销轴孔（A11）与第二连杆（A2）的首端销轴孔（A21）通过转销进行连接，第一连杆（A1）的首端面（A12）与第二连杆（A2）的首端面（A24）进行贴合，第二连杆（A2）的末端销轴孔（A22）与第三连杆（A3）的第一销轴孔（A36）通过转销进行连...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，丁万，李鑫磊，吕鑫，唐锐，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：

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