一种刹车片半成品自动生产系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械自动化生产领域，尤其涉及一种刹车片半成品自动生产系统。所述的生产系统，包括液压压力机，液压压力机下方设有模具，送料装置位于液压压力机下侧，且位于模具的上侧；搅拌装置位于送料装置一侧；水平模板传送装置位于送料装置另一侧；刹车片半成品和模板推送装置位于模具下方；竖直模板传送装置位于刹车片半成品和模板推送装置一侧；刹车片半成品取送装置位于刹车片半成品和模板推送装置另一侧。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，维修方便，实现了刹车片的自动生产，大大提高了企业的生产效率，保证了工人的安全生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

    本技术属于机械自动化生产领域，尤其涉及一种刹车片半成品自动生产系统。
技术介绍
    现有技术中的刹车片半成品生产，从物料的运送到刹车片半成品的取出，整个过程的实施大多还是靠人工操作进行。这样的工作不仅降低了企业的生产效率而且还给安全生产埋下了很大的隐患。目前国外的现有技术中也提供了一些刹车片的自动生产的技术方案，但由于其结构复杂，造价高昂，维修困难等特点，很难被中国的企业所接受，因此，如何设计一种结构简单，操作方便，成本低廉，能够为中国企业所接受的刹车片半成品自动生产系统，是本行业技术人员努力的方向。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本技术提供了一种刹车片半成品自动生产系统。  为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下： 一种刹车片半成品自动生产系统，包括液压压力机，液压压力机下方设有模具，送料装置位于液压压力机下侧，且位于模具的上侧；搅拌装置位于送料装置一侧；水平模板传送装置位于送料装置另一侧；刹车片半成品和模板推送装置位于模具下方；竖直模板传送装置位于刹车片半成品和模板推送装置一侧；刹车片半成品取送装置位于刹车片半成品和模板推送装置另一侧。优选的，所述系统还包括PLC控制系统，PLC控制系统的第一输出端与送料装置的输入端相连接，PLC控制系统的第二输出端与搅拌装置的输入端相连接，PLC控制系统的第三输出端与液压压力机的输入端相连接，PLC控制系统的第四输出端与刹车片半成品和模板推送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第五输出端与竖直模板传送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第六输出端与水平模板传送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第七输出端与刹车片半成品取送装置的输入端连接。本技术中通过PLC控制系统对液压压力机、送料装置、搅拌装置、水平模板传送装置、刹车片半成品和模板推送装置、竖直模板传送装置、刹车片半成品取送装置进行控制，完成下料—搅拌—冲压—模板和刹车片半成品推送—刹车片半成品的取出—模板推送—下料的循环自动控制，实现了刹车片半成品的自动化生产。优选的，所述的送料装置包括第一气缸、运料斗、第二气缸，第一气缸的活塞杆与运料斗水平连接，第二气缸的活塞杆与运料斗竖直连接。优选的，所述的送料装置还包括第一导轨、运料斗基座和运料斗支撑杆，第一气缸的缸筒与第一导轨固定连接，其活塞杆与运料斗基座连接；运料斗基座与第一导轨活动连接，第二气缸的缸筒和运料斗固设在运料斗基座上方，第二气缸的活塞杆与运料斗支撑杆一端连接，运料斗支撑杆另一端与运料斗底部设置的槽体的凹槽间隙配合。凹槽的设计起到了一定的限位作用。上述的送料装置可以有两套，分别进行刹车片半成品所需面料和底料两种物料的运送。优选的，所述的搅拌装置包括第三气缸、电机和搅拌器，第三气缸的活塞杆与电机连接，电机的转动轴与搅拌器连接。优选的，所述的搅拌装置还包括第二导轨、第三气缸基座和第四气缸，第二导轨与第四气缸的缸筒固定连接，第四气缸的活塞杆与第三气缸基座连接，第三气缸基座与第二导轨活动连接，第三气缸垂直固设在第三气缸基座下方。优选的，所述的刹车片半成品和模板推送装置包括第五气缸及与第五气缸活塞杆连接的刹车片半成品和模板支撑架。优选的，所述的竖直模板传送装置包括第六气缸及与第六气缸活塞杆连接的传送板，水平模板传送装置包括第九气缸及与第九气缸活塞杆连接的卡取装置；所述的卡取装置包括基板，基板上设有卡槽和气动卡片，气动卡片设置在卡槽一侧。优选的，所述的刹车片半成品取送装置包括第七气缸及与第七气缸活塞杆连接的机械爪。优选的，所述的刹车片半成品取送装置还包括第八气缸、齿条、齿轮，第八气缸的活塞杆与齿条端部连接，齿条与齿轮啮合，第七气缸的缸筒通过齿轮轴孔与齿轮固定连接。本技术在刹车片半成品的自动化生产中，具体的运作步骤如下：第一步：底料储料仓中设有底料传送装置和底料搅拌器。所述的底料传送装置包括料仓电机和与料仓电机转动杆连接的下料齿轮，下料齿轮一端设置在料仓中，一端暴露在料仓外；在PLC控制系统的控制下，料仓电机带动下料齿轮周向转动，下料齿轮在周向转动的过程中，通过齿槽将料仓中的底料带出料仓，倒送在送料装置的运料斗中；同时，底料搅拌器在对底料进行不停地均匀搅拌，防止下料齿轮附近出现底料空腔的现象。其中运料斗上设有称量装置，对倒送的底料进行实时测量，直到运料斗中的底料达到规定的克数后，底料传送装置停止向运料斗倒送底料。然后PLC控制系统控制运料装置中的第一气缸推动运料斗基座沿第一导轨轴向运动，将其推至预定位置后，即模具上方，第二气缸推动运料斗支撑杆，运料斗支撑杆在运料斗底部槽体的凹槽内滑动，带动运料斗倾斜，将底料倒入模具内，此时，第二气缸带动运料斗支撑杆回收，运料斗支撑杆在运料斗底部槽体的凹槽内滑动，带动运料斗复位，第一气缸带动运料斗基座回收，送料装置复位。第二步：PLC控制系统控制搅拌装置中的第四气缸推动第三气缸基座沿第二导轨轴向运动，将其推至预定位置，即模具上方，第三气缸在PLC控制系统的控制下，推动电机及与电机相连接的搅拌器竖直方向运动，将其推至预定位置A，即与模具中的底料接触，由PLC控制系统启动电机，电机转动轴带动搅拌器对底料进行搅拌，然后第三气缸带动电机和搅拌器回收、复位，第四气缸带动第三气缸基座沿第二导轨轴向运动，复位。第三步：面料储料仓中设有与底料传送装置结构相同的面料传送装置和面料搅拌器，面料传送装置向运料斗中倒送一定量的面料，同步骤一，运料装置将面料倒入模具后，复位。本技术中的送料装置可设有两套，分别进行面料和底料的运送工作。这样可以更有效地提高刹车片半成品的生产效率。第四步：PLC控制系统控制搅拌装置中的第四气缸推动第三气缸基座沿第二导轨轴向运动，将其推至预定位置，即模具上方，第三气缸在PLC控制系统的控制下，推动电机及与电机相连接的搅拌器竖直方向运动，将其推至预定位置B，即仅与模具中的面料接触，所述的预定位置A位于预定位置B下方。电机转动轴带动搅拌器对底料进行搅拌，然后第三气缸带动电机和搅拌器回收，复位，第四气缸带动第三气缸基座沿第二导轨轴向运动，复位。第五步：PLC控制系统控制竖直模板传送装置中的第六气缸推动推板竖直上行，推板上放置有模板，待推板竖直上行至预定位置，即推板上的模板位于水平模板传送装置中卡取装置的基板上的卡槽中，此时PLC控制系统控制气动卡片制动，卡住模板，第六气缸带动推板竖直下行复位；同时，第九气缸推动卡取装置的基板运动至预定位置，即模具的正上方，气动卡片制动，待液压压力机压头将模板压入模具中后，第九气缸带动卡取装置复位。第六步：PLC控制系统控制液压压力机的压头向下运动，在模具中压制刹车片半成品，压制好的刹车片半成品和模板落在刹车片半成品和模板支撑架上。第七步：压制好的刹车片半成品和模板位于刹车片半成品和模板支撑架上，被PLC控制系统控制第五气缸推动刹车片半成品和模板支撑架运动至预定位置，即刹车片半成品和模板支撑架位于竖直模板传送装置中的推板的正上方，此时，PLC控制系统控制第八气缸带动齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片半成品自动生产系统，包括液压压力机，其特征在于：液压压力机下方设有模具，送料装置位于液压压力机下侧，且位于模具的上侧；搅拌装置位于送料装置一侧；水平模板传送装置位于送料装置另一侧；刹车片半成品和模板推送装置位于模具下方；竖直模板传送装置位于刹车片半成品和模板推送装置一侧；刹车片半成品取送装置位于刹车片半成品和模板推送装置另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片半成品自动生产系统，包括液压压力机，其特征在于：液压压力机下方设有模具，送料装置位于液压压力机下侧，且位于模具的上侧；搅拌装置位于送料装置一侧；水平模板传送装置位于送料装置另一侧；刹车片半成品和模板推送装置位于模具下方；竖直模板传送装置位于刹车片半成品和模板推送装置一侧；刹车片半成品取送装置位于刹车片半成品和模板推送装置另一侧。
2.如权利要求1所述的一种刹车片半成品自动生产系统，其特征在于：所述系统还包括PLC控制系统，PLC控制系统的第一输出端与送料装置的输入端相连接，PLC控制系统的第二输出端与搅拌装置的输入端相连接，PLC控制系统的第三输出端与液压压力机的输入端相连接，PLC控制系统的第四输出端与刹车片半成品和模板推送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第五输出端与竖直模板传送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第六输出端与水平模板传送装置的输入端相连接，PLC控制系统的第七输出端与刹车片半成品取送装置的输入端连接。
3.如权利要求1或2所述的一种刹车片半成品自动生产系统，其特征在于：所述的送料装置包括第一气缸、运料斗、第二气缸，第一气缸的活塞杆与运料斗水平连接，第二气缸的活塞杆与运料斗竖直连接。
4.如权利要求3所述的一种刹车片半成品自动生产系统，其特征在于：所述的送料装置还包括第一导轨、运料斗基座和运料斗支撑杆，第一气缸的缸筒与第一导轨固定连接，其活塞杆与运料斗基座连接；运料斗基座与第一导轨活动连接，第二气缸的缸筒和运料斗固设在运料斗基座上方，第二气缸的活塞杆与运料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍宁，张宾，
申请(专利权)人：张绍宁，
类型：实用新型
国别省市：