机器人的自动归位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的自动归位装置，属于机器人定位技术领域，包括：机器人本体；其特征在于：还包括归位基座；在所述归位基座上设有至少两个红外线发射器；在所述归位基座的上方设有用于接收红外光斑的反射物；在所述机器人本体上设有用于检测所述红外光斑的光电探测仪，所述光电探测仪与所述机器人的控制器电连接。通过采用上述技术方案，本实用新型专利技术利用归位基座上的红外线发射器向反射物发射红外光斑，然后利用机器人本体上的光电探测仪对红外光斑的位置进行探测，最后控制器通过对红外光斑位置的信息分析，完成对机器人归位路线的调整，很好地保证了机器人在平面上的准确定位，同时具有价格低廉、结构简单的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人的自动归位装置，包括：机器人本体；其特征在于：还包括归位基座；在所述归位基座上设有至少两个红外线发射器；在所述归位基座的上方设有用于接收红外光斑的反射物；在所述机器人本体上设有用于检测所述红外光斑的光电探测仪，所述光电探测仪与所述机器人的控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：天津市商久盛源科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：