智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种娱乐性智能玩具小车或者自动化物流智能运输车。由车体与遥控器组成，车体包括两个前轮、两个后轮、车身与底盘、驱动装置、转向装置和分别与驱动装置和转向装置相连、与遥控器耦合的控制装置，驱动装置包括直流电机、齿轮组、后桥，后桥与两个后轮固接，直流电机通过齿轮组与后桥枢接；转向装置包括平面连杆机构、步进电机、与步进电机轴固接的伞形齿轮、与伞形齿轮配合的扇形齿条，平面连杆机构的移动副上枢接扇形齿条，平面连杆机构的两个转动副上分别固接两个前轮；控制装置包括红外感应器和单片机。本实用新型专利技术结构简单，效率高，可以预先设定目的地，能自动转弯避开障碍物、到达目的地后自动停止。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
智能小车，由车体与遥控器组成，车体包括两个前轮、两个后轮、车身与底盘、驱动装置、转向装置和分别与驱动装置和转向装置相连、与遥控器耦合的控制装置，其特征在于所述的驱动装置包括直流电机、齿轮组、后桥，后桥与两个后轮固接，直流电机通过齿轮组与后桥枢接；所述的转向装置包括平面连杆机构、步进电机、与步进电机轴固接的伞形齿轮、与伞形齿轮配合的扇形齿条，平面连杆机构的移动副上枢接扇形齿条，平面连杆机构的两个转动副上分别固接两个前轮；所述的控制装置包括红外感应器和单片机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建香，郭海燕，
申请(专利权)人：孙建香，
类型：实用新型
国别省市：