注塑机及止回阀关闭判断方法技术

本发明专利技术涉及注塑机及止回阀关闭判断方法。在螺杆前进中检测施加在螺杆上的旋转力和树脂压力并求出这两个的相关系数。在止回阀打开着的时候，与由反流的树脂得到的树脂压力成比例，螺杆旋转力也增加。这种情况，螺杆旋转力和树脂压力的相关系数比基准值大。在止回阀关闭时着由于树脂压力不作用在螺杆刮板上，因而螺杆旋转力下降，相关系数变得比基准值小。利用相关系数比该基准值小，从而可判断止回阀的关闭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在螺杆前端具备止回阀(check ring)的注射机，尤其涉及检 测该止回阀的关闭时刻的4支术。技术背景在螺杆前端具备止回阀的注塑机中，在计量结束后的时刻止回阀打开。在 该状态下不进行注射的场合，止回阀前方的树脂压力因螺杆前进而上升，从而 止回阀向后方移动，树脂的流路关闭。该止回阀关闭的时机因止回阀前方的树脂压力的大小和止回阀后方的树脂压力的大小等而发生变动。由于从注射开始 直至止回阀关闭期间，从止回阀前方向后方发生树脂的反流，因而由于止回阀 的关闭时机的变动，在每个成形周期的注射体积发生变动，对模制品的质量造 成影响。为了应对这种止回阀的关闭时机的变动，现有众知有将在每个成形周期中 使止回阀的关闭时冲几稳定作为目的的技术。另夕卜，作为用于应对止回阀的关闭时机变动的其它技术，实际上还已知有 监视止回阀关闭后的时机的技术。例如，已知有在比止回岡的位置靠后的后方 (树脂流动的上游侧)的汽缸内配设压力传感器，卩险测螺杆前进中的压力变化 并检测止回阀的关闭的方法(参照专利文献1:日本特开平4 - 53720号公报 和专利文献2:日本特开平4-201225号公报)。另外，同样地，还已知有在 比止回阀位置靠后的后方汽缸内配设压力传感器，对用该压力传感器检测的压 力进行积分并比较该积分值和基准值，在积分值比基准值大时，输出警告，进 行模制品的好坏的专利技术(参照专利文献3:日本特开平3 _ 114721号公报)。再有，在使螺杆前进时利用由反流的树脂对螺杆的刮板(flight)施加的 树脂压力从而对螺杆施加旋转力，从而在注射中螺杆处于自如旋转的状态，检 测螺杆的旋转停止了的情况并探测止回阀关闭的方法(参照专利文献4:日本 特开2004 - 216808号公报)。上述专利文献1、 2记载的专利技术通过用压力传感器检测的树脂压力的变化从而检测止回阀的关闭。在注射开始时刻，止回阀打开着，在注射中止回阀关 闭了的时候，由于检测树脂压力从上升变化为下降，所以利用该压力变化检测 止回阀的关闭。但是，在注射开始时刻止回阀已经关闭了的场合、在注射中止 回阀并未关闭的场合，由于检测树脂压力不发生变化，所以存在无法区別并检 测在注射开始时刻止回阀已经关闭着的情况和在注射中止回阀并未关闭的情 况的问题。专利文献3记载的专利技术由于求出检测树脂压力的积分值并利用该积分值 检测止回阀的关闭，所以可判断止回阀从注射开始关闭是否正常动作或者在注但是，该专利文献3及专利文献1、 2记咱的专利技术由于都是检测比止回阀 靠后的后方的汽缸内的树脂压力，所以有必要将树脂压力传感器设置汽缸内。 并且，该树脂压力传感器的设置位置是比螺杆全行程后退后时的止回阀位置靠 后的后方。由此，有必要追加树脂压力传感器和放大器等的部件。再有，由于 树脂压力传感器的设置位置比螺杆在全行程后退后时的止回阀的位置靠后方， 所以计量行程小的场合，螺杆在后退到计量行程时的止回阀的位置离开树脂压 力传感器的设置位置。这种情况，由于用树脂压力传感器检测出的树脂压力有 可能与止回阀的紧挨其后部分的树脂压力不一致，所以有可能无法准确检测止 回阀的状态。专利文献4记载的专利技术，虽然不必如专利文献1 3记载的专利技术那样，在 比止回阀靠后的后方设置检测汽缸内的树脂压力的压力检测传感器，但即使止 回阀关闭，受到由从该止回阀漏出的反流的树脂得到的压力，螺杆受到旋转力。 再有，利用螺杆的前进，存积在螺杆的刮板之间的槽中的树脂也移动，利用存 积在该槽内的树脂的粘性等，刮板受到螺杆旋转力。这些螺杆旋转力由于树脂 的粘性或树脂压力(注射压力)而发生变动，但即使利用这些力止回阀关闭， 但螺杆也有旋转的可能性，存在很难准确检测止回阀的关闭时刻的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不必追加特别的部件且与计量行程的大小无涉及本专利技术的注塑机，具备具备止回阀的螺杆；在螺杆轴心方向驱动该 螺杆的轴心方向驱动单元；使上述螺杆旋转的旋转驱动单元；检测作用于上述 螺杆的旋转力的旋转力检测单元；以及检测树脂压力的树脂压力检测单元。再 有，该注塑机，具备在上述螺杆前进时，求出用上述旋转力检测单元检测出 的旋转力和用上述树脂压力检测单元检测出的树脂压力的相关系数的相关系 数算出单元；和在上述螺杆前进中，在上述求出来的相关系数比基准值小的时 刻，判断为上述止回阀已关闭的判断单元。上述注塑机还可具备检测上述螺杆的轴心方向位置的螺杆位置检测单 元；和在上述判断单元判断为止回阀关闭时，存储用上述螺杆位置检测单元检 测出的螺杆位置的单元。上述注塑机还可具备求出并存储从螺杆前进开始直至用上述判断单元判 断为止回阀关闭的经过时间的单元。上述注塑机还可具备在上述判断单元判断为在上述螺杆前进中的全区间 范围内上述已求出的相关系数为基准值以上时输出表示上述止回阀在上述螺 杆前进工序中未关闭的信号的单元。上述螺杆的前进是指在注射/保持压力工序中的螺杆的前进或者从计量工 序结束直至注射工序开始期间所进行的螺杆的前进。可以检测由作用于上述螺杆的旋转力得到的上述螺杆的变形。涉及本专利技术的注塑才几的止回阀关闭判断方法适用于如下结构的注塑机，即 具备具备止回阀的螺杆；在螺杆轴心方向驱动该螺杆的轴心方向驱动单元； 使上述螺杆旋转的旋转驱动单元；检测作用于上述螺杆的旋转力的旋转力检测 单元；以及检测树脂压力的树脂压力检测单元。并且，上述止回阀关闭判断方 法，含有在上述螺杆前进时，求出用上述旋转力检测单元检测出的旋转力和 用上述树脂压力检测单元检测出的树脂压力的相关系数的步骤；在显示装置中 显示求出来的相关系数的波形的步骤；以及在上述螺杆前进中，在上述已显示 的相关系数比基准值小的时刻判断为上述止回阀关闭了的步骤。根据本专利技术，不必追加特别的部件，且可与计量行程的大小无关地检测止 回阀的关闭状态，止回岡在螺杆前进开始时刻已经关闭了的时候，止回阀在螺杆前进途中关闭了的时候，止回阀在螺杆前进中并未关闭的时候均可区别并检测该关闭状态。附图说明本专利技术的上述及其它目的和特征将从参照附图的以下实施例的说明中变得更加明确。这些图中图1是现有所使用的止回阀机构的一例的说明图。图2A是在注射/保持压力工序中，表示止回阀并未关闭时的螺杆旋转力及 树脂压力的大小的"i兌明图。图2B是表示图2A的螺杆旋转力及树脂压力的相关系数和关闭判断的基 准值关系的说明图。图3A是在注射/保持压力工序中，表示在螺杆前进中止回阀已关闭时的螺 杆旋转力及树脂压力的大小的说明图。图3B是表示图3A的螺杆旋转力及树脂压力的相关系数和关闭判断的基 准值关系的说明图。图4A是在注射/保持压力工序中，表示从注射开始止回阀已关闭时的螺杆 旋转力及初t脂压力的大小的说明图。图4B是表示图4A的螺杆旋转力及树脂压力的相关系数和关闭判断的基 准值关系的说明图。图5是表示涉及本专利技术的注塑机的一个实施方式的主要部分方框图。图6是表示涉及本专利技术的止回阀关闭判断方法的一个实施方式的在注射/ 保持压力工序中，在每个规定取样周期实施的树脂压力、螺杆旋转力、螺杆位 置的数据收集处理的算法的流程图。图7是表示涉及本专利技术的止回阀关闭判断方法的一个实施方式的存储取 样数据的图表的说明图。图8是表示涉及本专利技术的止回阀关闭判断方法的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机，具备：具备止回阀的螺杆；在螺杆轴心方向驱动该螺杆的轴心方向驱动单元；使上述螺杆旋转的旋转驱动单元；检测作用于上述螺杆的旋转力的旋转力检测单元；以及检测树脂压力的树脂压力检测单元，其特征在于，具备：在上述螺杆前进时，求出用上述旋 转力检测单元检测出的旋转力和用上述树脂压力检测单元检测出的树脂压力的相关系数的相关系数算出单元；以及　在上述螺杆前进中，在上述求出来的相关系数比基准值小的时刻，判断为上述止回阀已关闭的判断单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，高次聪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]